视觉SLAM漫谈(二):图优化理论与g2o的使用 1    前言以及回顾 各位朋友,自从上一篇<视觉SLAM漫谈>写成以来已经有一段时间了.我收到几位热心读者的邮件.有的希望我介绍一下当前视觉SLAM程序的实用程度,更多的人希望了解一下前文提到的g2o优化库.因此我另写一篇小文章来专门介绍这个新玩意. 在开始本篇文章正文以前,我们先来回顾一下图优化SLAM问题的提法.至于SLAM更基础的内容,例如SLAM是什么东西等等,请参见上一篇文章.我们直接进入较深层次的讨论.首先,关于我们要做的事情,你

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OpenNURBS 3DM Viewer eryar@163.com Abstract. The openNURBS Toolkit consists of C++ source code for a library that will read and write a openNURBS 3D model file(.3dm). More than 400 software development teams and applications including Rhinoceros, exc

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内容提要 讲完了优化的基本知识,我们来看一下g2o的结构.本篇将讨论g2o的代码结构,并带着大家一起写一个简单的双视图bundle adjustment:从两张图像中估计相机运动和特征点位置.你可以把它看成一个基于稀疏特征点的单目VO. g2o的结构 g2o全称是什么?来跟我大声说一遍:General Graph Optimization!你可以叫它g土o,g二o,g方o,总之我也不知道该怎么叫它…… 所谓的通用图优化. 为何叫通用呢?g2o的核里带有各种各样的求解器,而它的顶点.边的类型则多种

本文版权归cxun所有,如有转载请注明出处与本文链接,谢谢!原文地址:http://www.cnblogs.com/cxun/p/4727323.html 不知大家在使用了Win10之后有没有这样感受,查看图片的默认程序由Win7的 Windows Photo Viewer 变成了 Photos 应用,按照微软的说法,后者替代前者必然有他们的理由,更好用?更强大?反正我是觉得除了让用户强制使用他们的照片库.增加自带的简单图片处理功能.共享功能之外,没有其它特别好的好处,而且习惯改变很大,特别是加

ActiveReports中提供不同平台的报表浏览器来加载报表,而不同平台的报表浏览器功能也不一致,今天我们来学习如何定制Winforms Viewer控件. 预览效果: 核心代码: C# // C# private ToolStripButton tsbPrint = new System.Windows.Forms.ToolStripButton(); private void frmViewer_Load(object sender, EventArgs e) { System.Windo

Microsoft Help Viewer 1.0 Microsoft Help Viewer 2.0 Help Library 管理器 -Microsoft Help 查看器 打开VS 2010  ,选择菜单 帮助-管理帮助设置  提示:"为帮助内容存储区指定的位置无效或者您无权访问该位置" 选择联机帮助或本地帮助  可以用 其它  联机检查更新   联机安装内容  从磁盘安装内容  移除内容 都是灰色的 解决办法一:打开注册表,定位到HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTW

SCADA Viewer 什么是SCADA Viewer SCADA Viewer是一个基于Web的软件框架(基于Web的HMI/SCADA/M2M工业和楼宇自动化,支持Modbus,BACnet,OPC,SQL...),应用程序开发人员可以用它来构建轻量级的,完全定制的过程控制解决方案. SCADA Viewer提供:一个开放的具有无限的定制能力的系统.一个零管理客户端.主流.强大的客户端图形显示2D,3D(基于three.js).丰富的,透明的系统配置能力.跨越网络边界和防火墙工作的能力.构

特点: 1.基于ArcGIS Viewer for Flex开发的一款跨平台的应用程序: -(IBAction) showTOC:(id)sender { if (_tocViewController == nil) { _tocViewController = [[TocViewController alloc] initWithNibName:@"TocViewController" bundle:nil]; _tocViewController.tocDelegate = sel

解剖SQLSERVER 完结篇 关于Internals Viewer源代码 大家可能都用过Internals Viewer这个软件 <查看SQLSERVER内部数据页面的小插件Internals Viewer> 但是不知道有多少人看过他的源代码呢? 作者把源代码放在在CodePlex网站上面,但是这个源代码只支持SQL2008及以下,不支持SQL2008R2 后来有人根据原作者的代码改写出了 SQL2008R2版本,叫做<Internals Viewer (updated) for SQ

jQuery Panorama Viewer 这款插件可以帮助你在网站中嵌入全景图片.要做到这一点,首先只需要在页面中引入最新的 jQuery 库,以及 jquery.panorama_viewer.js 和 panorama_viewer.css 到页面中,然后给图片添加 CSS 类“panorama”.现代浏览器如 Chrome ,Firefox 和 Safari 以及在智能手机上都测试通过. 您可能感兴趣的相关文章 期待已久的2013年度最佳 jQuery 插件揭晓 小伙伴们都惊呆了!8个

Viewer.js 是一款强大的图片相册插件,像SNS交友网站一般都会用到点击缩略图,弹出层大图片,而且弹出层有多个控制按钮,比如放大缩小.旋转.撤回等,底部有缩略图列表可切换. 支持移动设备触摸事件支持响应式支持放大/缩小支持旋转(类似微博的图片旋转)支持水平/垂直翻转支持图片移动支持键盘支持全屏幻灯片模式(可做屏保)支持缩略图支持标题显示支持多种自定义事件 在线实例 默认效果 jQuery版本 回调函数 自定义方法 使用方法 <ul id="sucaihuo">    

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一.概述 在上一篇文章<深入浅出Flex Viewer (一)——概述>中,笔者对Flex Viewer用于构建以地图为中心的富客户端(RIA)应用的原型的功能和价值做了简要地介绍.在本文中,笔者将继续介绍该框架的体系结构.通过本文,读者可以详细了解到Flex Viewer框架源代码的关键目录和文件结构,以及这些文件中所包含或涉及到的系统的哪些构件(第二章):以及这些构件间的逻辑关系和连接这些构件所用的关键技术,如:消息总线(EventBus).配置项管理(Config Manager).数据

一.概述 在上文<深入浅出Flex Viewer(二)——体系结构>中,笔者详细介绍了到Flex Viewer框架,使得读者能够对该框架源代码的关键目录和文件结构和这些文件中所包含或涉及到的系统的哪些构件:以及这些构件间的逻辑关系和连接这些构件所用的关键技术,如:消息总线(EventBus).配置项管理(Config Manager).数据共享机制(DataManager)等内容有一个大概地了解.在本文中将继续介绍Flex Viewer中框架配置技术的设计和实现原理,及其和框架其它组件间的关系

武汉附近的同学们有福了,这是全球第一次关于Autodesk viewer的教室培训. :) 你可能已经在各种场合听过或看过Autodesk最新推出的大模型浏览器,这是无需插件的浏览器模型,支持几十种数据格式.目前该产品还没有正式发布,但如果你感兴趣,座位紧张,赶紧报名:   http://www.autodesk.com.cn/adsk/servlet/item?siteID=1170359&id=23581540  (这是系列培训中的一部分)   通用无插件大模型浏览器–Autodesk Vi

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如果你参加过我们近期的活动,你就会频繁的听到我们现在正在做的Autodesk Viewer大模型浏览器,这是一个不需要下载任何插件,基于WebGL技术的浏览器,可以支持几十种数据格式.同时viewer也提供了API,你可以把这个viewer嵌入到你自己的web程序中.我们也写了不少sample,发布到了 github 上,这些示例都需要ConsumerKey,你需要向Autodesk来申请,目前该产品还没有正式发布,我们只邀请了一些客户做测试,很快就会发布,大家还需要耐心等待一下. 在最近的co