如果完成了前两步,那么其实我们已经可以去连接我们的现实中的机器人了. 但是,做机器人所需要的材料还没有到,所以我们这里先在电脑平台上仿真一下.这里我们用到的就算gazebo物理仿真环境,他能很好的和ROS结合来帮助我们学习. 如果您安装的是ROS完整版并使用的是ubuntu 桌面版的话,gazebo其实已经安装到电脑中了. 什么是Gazebo? Gazebo是一款优秀的开源仿真平台,可以实现动力学仿真.传感器仿真等.它能够模拟复杂和现实的环境中关节型机器人,能为机器人模型添加现实世界的物理性质.

[TTS]AIX平台数据库迁移到Linux--基于RMAN(真实环境) http://www.cnblogs.com/lhrbest/articles/5186933.html 各位技术爱好者,看完本文后,你可以掌握如下的技能,也可以学到一些其它你所不知道的知识,~O(∩_∩)O~: ① 异构平台下传输表空间的实施 ② 传输表空间基于表空间的read only和rman2种方式 ③ 平台字节序.自包含概念 ④ expdp/impdp的应用 ⑤ 数据库迁移一般情况下应该收集哪些信息及相应的脚本

在测试环境下开发完成代表着你离正式上线的目标不远了.接下来本章就主要谈一谈把测试环境的公众号升级为正式的公众号. 服务器和域名 目前为止我们只是在自己的电脑上完成了测试环境.真实的线上环境当然需要自己购买服务器和域名了.卤煮买的是阿里云的ecs云服务器,配置是单核1G内存,硬盘是40g.对于卤煮这样自娱自乐的小项目,六十多块钱一个月的服务器都算太贵了.域名的话非常便宜,不过正式的域名需要备案,比较麻烦.卤煮是在某宝上购买的一年的备案域名,虽然名字很丑,但无关紧要,在微信中域名对于用户来说是没有任

#虚拟机是最初的的系统,我们在虚拟机里安装scp [root@serv01 ~]# yum install /usr/bin/scp -y #安装过程略 #我们拷贝MySQL的源码包到目标机的/root目录下 [root@larrywen ule-sa1]# ls mysql-5.1.59.tar.gz mysql-5.1.59.tar.gz [root@larrywen ule-sa1]# pwd /opt/soft/ule-sa1 [root@larrywen ule-sa1]# scp m

现在有了认证服务器,也配置了资源服务器.也根据OAuth协议,基于令牌认证的授权也跑通了.基本的概念也有了简单的理解. 往下深入之前,有几个点,还需要说一下 使用scopes来控制权限,scopes可以理解为之前的ACL 第三章的时候自己写的ACL来控制的读写权限.在OAuth协议里面用scopes来实现ACL的权限控制,两方面,首先在服务器这一端,可以针对不同的应用发出去不同权限的令牌, . 比如针对oderApp可以有读权限,也可以有写的权限. 针对orderService发出去的就只有re

Java小程序,也就是Java Applet,可以在Web浏览器中运行.Java Applet必须以<applet>脚本的形式嵌入到HTML页面中,才能在web浏览器中运行. 之前总以为本地安装了JDK,指定好JAVA_HOME和PATH环境变量,所有的Java程序就都可以运行了,后来有个同事让我帮他解决web浏览器中不能运行一个项目管理软件的甘特图时,才发现Java Applet和一般的Java应用的运行环境配置是不一样的. 在Windows上运行Java应用程序,只要有JDK的二进制目录,

数据库基础概述  大部分互联网公司都选择MySQL作为业务数据存储数据库,除了MySQL目前还有很多公司使用Oracle(甲骨文).SQLserver(微软).MongoDB等. 从使用成本来区分可以将数据库分为企业版数据库(商业化)及社区版开源数据库:企业版数据库属于收费型软件,需要购买License或者Key,否则会在使用中受限于用户或数据大小的控制:开源数据库属于免费公开的类型,使用者不用花钱购买许可就可以使用.  像Oracle(甲骨文)企业版.SQL server(微软).MySQL(

作者 商之狄 发布于 2014年11月10日 本文依据笔者所在团队的一些近期开发和应用的实践,整理出一些有意义的信息,拿出来和社区分享.其中既包括在云端应用Docker与相关技术的讨论,同时也有实施过程中的一些效能评测,以及整个过程中遇到的一些国内特有的问题和我们的一些解决方案,想法.希望可以给方兴未艾的Docker用户群体和社区,提供一些有价值的参考,并引出有意义的讨论. 背景简介 Docker以及一系列与之相关的容器化的技术,经过多年的积累,在过去数月间得到了迅速的市场流行和关注,可谓厚积薄

在介绍网络模式之前,关于网络的几个简单命令的使用 ifup eth0   //启动网卡eth0 ifdown eth0 //关闭网卡eth0 /etc/network/interfaces  //网络配置文件 /etc/init.d/networking  //网络服务位置 /etc/init.d/networking restart  //重启网络 /etc/resolv.conf //DNS配置文件 ifconfig eth0 192.168.5.111 //重新配置网卡eth0的ip 一.

VMWare提供了三种工作模式,它们是bridged(bridged 模式).NAT( 网络地址转换模式)和host-only(主机模式) . 1  VMWare虚拟机bridged.host-only和NAT网络模式的区别 1.1 bridged(桥接模式) 在bridged 模式下, VMWare 虚拟出来的操作系统就像是局域网中的一台独立的主机,它可以访问网内任何一台机器.在bridged模式下,你需要手工为虚拟系统配置I P 地址.子网掩码, 而且还要和宿主机器处于同一网段, 这样虚拟系

前言 作者去年就开始使用webpack, 最早的接触就来自于vue-cli.那个时候工作重点主要也是 vue 的使用,对webpack的配置是知之甚少,期间有问题也是询问大牛 @吕大豹.顺便说一句,对于前端知识体系迷茫的童鞋可以关注豹哥的微信公众号,<大豹杂说>.豹哥对于刚开始小白的自己(虽然现在也白)知无不谈,而且回复超快超认真.这里真的很感谢豹哥.前段时间工作不忙,自己就啃了啃webpack的官方文档,毕竟知识还是在自己脑袋里踏实.然后根据vue-cli的配置文件丰富了一点新的东西,发布出

英文缩写 英文 中文 DEV development 开发 SIT System Integrate Test 系统整合测试(内测) UAT User Acceptance Test 用户验收测试 PET Performance Evaluation Test 性能评估测试(压测) SIM simulation 仿真 PRD/PROD production 产品/正式/生产 今天给大家介绍一下开发过程中,四个环境以及各自的功能特点,四个环境分别是:pro.pre.test.dev环境,中文名字:

所有操作在虚拟机下完成,虚拟机软件选用VMware Workstation Pro 12 (后文简称为VM) 关于Linux安装不再阐述一.网络环境配置 1)Windows界面 首先在VM页面,点击虚拟网络编辑器 进入后把vmnet8改为nat模式 次之,点击上图红框右边的NAT设置网关,前缀随意,记得数字1结尾 然后修改子网IP,要求在网段内 继而设置本机的vmnewt8,博主为windows10 在网络连接设置中 设置ipv4,双击即可 设置与刚才虚拟机设置的ip为统一网段内 2)Linux

不同公司和组织之间的测试效率迥异.在这个富交互和响应式处理随处可见的时代,很多组织都使用敏捷的方式来开发应用,因此测试自动化也成为软件项目的必备部分.测试自动化意味着使用软件工具来反复运行项目中的测试,并为回归测试提供反馈. 端到端测试又简称E2E(End-To-End test)测试,它不同于单元测试侧重于检验函数的输出结果,端到端测试将尽可能从用户的视角,对真实系统的访问行为进行仿真.对于Web应用来说,这意味着需要打开浏览器.加载页面.运行JavaScript,以及进行与DOM交互等操作.

VMware 三种网络模式的区别 VMware 三种网络模式的区别 我们首先说一下VMware的几个虚拟设备 VMnet0:用于虚拟桥接网络下的虚拟交换机 VMnet1:用于虚拟Host-Only网络下的虚拟交换机 VMnet8:用于虚拟NAT网络下的虚拟交换机 VMware Network Adepter VMnet1:Host用于与Host-Only虚拟网络进行通信的虚拟网卡 VMware Network Adepter VMnet8:Host用于与NAT虚拟网络进行通信的虚拟网卡 安装了V

开发过程中四个环境分别是:pro.pre.test.dev环境,中文名字:生产环境.灰度环境.测试环境.开发环境 环境介绍: pro环境:生产环境,面向外部用户的环境,连接上互联网即可访问的正式环境. pre环境:灰度环境,外部用户可以访问,但是服务器配置相对低,其它和生产一样. test环境:测试环境,外部用户无法访问,专门给测试人员使用的,版本相对稳定. dev环境:开发环境,外部用户无法访问,开发人员使用,版本变动很大. 分成四个环境原因: 大多数人都知道四个环境指的是什么,但是很多人却不

目录 docker-compose 环境变量 .env 文件 env_file docker stack 不支持基于文件的环境变量 envsubst envsubst.py 1. 使用行内键值对 2. 忽略环境变量 3. 使用基于文件的环境变量 4. 使用文本内容作为输入参数 业务中的环境变量 直接使用 dotnet run 在 docker 中运行 在 docker-compose 文件中运行 在 docker stack 中运行 小结 对于使用 docker/docker-compose/d

NAT模式 NAT模式概述 NAT是"Network Address Translation"的缩写,中文意思是"网络地址转换",它允许一个整体机构以一个公用IP(Internet Protocol)地址出现在Internet上.顾名思义,它是一种把内部私有网络地址(IP地址)翻译成合法网络IP地址的技术. 为什么要这样干呢?因为IP数据段由于字节数目一定,所以资源是有限的,如果为每一个设备分配一个IP地址,那么极其消耗IP资源,所以NAT起到的作用是,对外只暴露一

之前所有的演示都是在docker for windows上进行部署的,没有真正模拟生产环境,今天我们模拟真实环境在公有云上用linux操作如何实现istio+dapr+电商demo的部署. 目录:一.通过Dapr实现一个简单的基于.net的微服务电商系统 二.通过Dapr实现一个简单的基于.net的微服务电商系统(二)--通讯框架讲解 三.通过Dapr实现一个简单的基于.net的微服务电商系统(三)--一步一步教你如何撸Dapr 四.通过Dapr实现一个简单的基于.net的微服务电商系统(四)-

一.FTP简介 文件传输协议(英文:File Transfer Protocol,缩写:FTP)是用于在网络上进行文件传输的一套标准协议.它工作于网络传输协议的应用层,使用客户/服务器模式,主要是用来在服务器与客户端之间进行数据传输.FTP 其实是以 TCP 封包的模式进行服务器与客户端计算机之间的联机,当联机建立后,使用者可以在客户端端连上 FTP 服务器来进行文件的下载与上传,此外,也可以对 FTP 服务器上面的文档进行管理等. FTP传输模式文件传输协议(File Transfer Pro