首先,先列出需要用到的一些文件: Gazebo中机器人模型及说明: http://wiki.ros.org/grizzly_simulator https://github.com/g/grizzly_simulator 手机APK:ros-teleop-indigo_1.0.0 ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 手机安装好软件

 基于Qt的wifi智能小车的制作(一) 好久不写博客了,真的是有点惭愧了.翻开上一次的博客,到现在已经2个多月了,只能说是自己太懒惰了!忙是另一回事!趁今天晚上有点时间回顾下这一段时间的收获以及做的一些东西,算是一份笔记,一遍以后能回想起. 首先说说开始做的一款wifi小车吧,一方面是因为个人的爱好,一方面算是其他原因.首先上几张小车照片.                            由于光线原因,可能不太清楚.一下是我的上位机,基于Qt的,总体感觉还是挺漂亮的,不过最主要的还是有美

gazebo 7.0 升级到7.14 网址:https://blog.csdn.net/riancy_riancy/article/details/84568322 编译后遇到报错 ,解决问题的网址:https://blog.csdn.net/xihuanzhi1854/article/details/82154502 详细步骤: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_r

树莓派-4WD智能小车操作小结 树莓派4B-4WD智能小车,双层结构,第一层结构为:小车扩展板(底层)+树莓派主板,通过铜柱隔离固定,小车扩展板相当于计算机的外设扩展板:上面一层为第二层,是三个舵机承载板,前部一个舵机,载有彩灯和超声波探测器:后部由垂直和水平两个方向旋转180度的舵机,搭载高清摄像头,负责智慧识别.人脸追踪等功能,需要编程进行训练. 操作方式有三.1.微信小程序,扫二维码(或在微信小程序中搜索智能小车),进入小程序,利用蓝牙,可以控制小车的运动,除了摄像头之外,均可以控制:2.

至于为什么叫框架,一是因为灵巧手的3维模型没有按照基本的设计要求画,正常来说,设计机器人机构之前应该设计好机构需要多少个自由度/DOF,每个自由度是旋转/revolute类型还是滑移/prismatic类型,各个关节的自由度限位/limits,各个连杆的长度/a,每个自由度之间的扭角/α,偏移/d,整个机器人的工作空间/workspace等等:二是当前搭建的框架能实现的function和控制很基础,灵巧手其实是一个多机器人协同的系统,需要在MoveIt!的代码上进行更改,至少抓取矩阵这种概念在M

这段时间抽空做了个智能视频小车.包含了pid电机控制.socket网络编程.多线程编程.epoll机制.gtk图形界面编程. 这是界面: 小车的底层是用的stm32f405系列的单片机+电机驱动做的一个小车底盘.同时小车配的有个遥控器.能够受网络和遥控器同时遥控. 首先,stm32采集电机的位置信息然后通过pid算法对电机进行速度环控制.并获取遥控器的信息,方便控制小车.并通过串口将小车的信息发送到pcDuino中,并从pcDuino中获取控制信息.

Day 2: Enable the robot Git Setting git checkout master git branch day2_enable_robot git push --set-upstream origin day2_enable_robot

Day 1: Setting up ROS: Indigo OS: Ubuntu 14.04 OS: Gazebo 7.0.0 Initialize the workspace To create the basic skeleton of the directory structure, we begin with a workspace {WORKSPACE}_ws, where we set {WORKSPACE}=mybot. cd ~ mkdir -p mybot_ws/src cd

描述:做了两个页面login.html   index.html  在index的body加了onload事件,调用一个js,js中有cookie的判断,防止没有登录就打开index.html,如果没有登录跳回到login.html 但是!!!!   直接通过输入index.html的网址,网页上面会闪一下index的页面后,再跳转到login.html   这怎么回事啊???   为什么会闪一下index.html页面啊??   有没有人也碰到类似的问题啊????

图文详解Unity3D中Material的Tiling和Offset是怎么回事 Tiling和Offset概述 Tiling表示UV坐标的缩放倍数,Offset表示UV坐标的起始位置. 这样说当然是隔靴搔痒. 下面用*.3ds文件作为模型,介绍Tiling和Offset到底是怎么回事. 3DS格式解析 比如我有这样一个tank_player.3ds模型.右侧的'select'处的图片就是贴图. *.3ds文件最基本的内容包括顶点列表Vertices.贴图坐标列表UVs.面列表Faces.其中Ve

#29．编写一个Java应用程序,设计一个汽车类Vehicle,包含的属性有车轮个数 wheels和车重weight.小车类Car是Vehicle的子类,其中包含的属性有载人数 loader.卡车类Truck是Car类的子类,其中包含的属性有载重量payload.每个 类都有构造方法和输出相关数据的方法.最后,写一个测试类来测试这些类的功 能. package hanqi; public class Vehicle { private int wheels; private int weight

关于OATUH中的AUTHRAZITON CODE和TOKEN的关系,实际上就是这么回事 每回要拿AUTHRAZITON CODE换取TOKEN,然后才能正常通信, 为什么要多一步呢?直接给TOKEN不行么? 行,但是不够安全 我估计AUTHRAZITON CODE是放在硬盘上的,TOKEN是放在内存里的,他们估计是这么想的 内存里的东西要拿到,比硬盘上可难多了 其实也是一个老生常谈的问题,以前在PC上,程序是需要注册的,后来针对程序加密防破解,什么压缩啊,内存啊,加大难度,其实是一回事

这个问题问的不错.其实printf不是重载,c语言不支持函数重载 这句话是对的.printf函数是通过变长参数表实现的.你可以查看一下printf的函数原型声明.printf函数的实现在不同的机器上是不同的,但提供的接口是一致的.printf函数的正确声明形式如下:int printf(const *fmt,...)其中省略号表示参数表中参数的数量和类型是可变的.它是变长参数表的固定形式.省略号只能出现在参数表的尾部.具体的话你还是上网查查吧,我对这个原型也没研究.我想既然你能问这个问题,看点资

                                                                                        两轮自平衡小车的研究意义 1.1两轮平衡车的研究意义 两轮平衡车是一种能够感知环境,并且能够进行分析判断然后进行行为控制的多功能的系统,是移动机器人的一种.在运动控制领域中,为了研究控制算法,建立两轮平衡车去验证控制算法也是非常有用的,这使得在研究自动控制领域理论时,两轮平衡车也被作为课题,被广泛研究.对于两轮平衡车模型的

首先是简单的网页抓取程序: [python] import sys, urllib2req = urllib2.Request("http://blog.csdn.net/nevasun")fd = urllib2.urlopen(req)while True:data = fd.read(1024)if not len(data):breaksys.stdout.write(data)import sys, urllib2req = urllib2.Request("htt

下面的代码都是我从github上下载的源码中摘取的django: https://github.com/django/django 下载命令: git clone https://github.com/django/django.git rest_framework: https://github.com/tomchristie/django-rest-framework下载命令: git clone https://github.com/tomchristie/django-rest-fram

插入中文就报错: Incorrect string value: '\xE7\x8F\xBD\xE7\x8F\xBA' for column 'name' at row 1 用set names utf8或者 gb2312有时可以插入,但是是乱码,怎么回事? [解决方法] 这是因为在创建数据库的时候编码选择的不对,用utf8编码重新创建数据库. 然后在执行查询的时候首先设置编码格式. SET names 'utf8'; INSERT INTO test1(name) VALUES('中文')  

在前几天的一篇闭包文章中我们简单的介绍了一下闭包,但是并没有深入的讲解,因为闭包涉及的知识点比较多,为了能够更好的理解闭包,今天讲解一下关于js中的回收机制. 在初识闭包一文中我说过js中有回收机制这么一回事,让我们一起回顾一下,并且深入的了解js中的回收机制到底是怎么一回事. function a(){ var num = 10; return function(){ num ++; console.log(num); } } a()(); //11 a()(); //11 按理说第二次执行函

信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器

Arduino智能小车制作报告 制作成员:20135224陈实  20135208贺邦  20135207王国伊 前提: Arduino,是一个开源的单板机控制器,采用了基于开放源代码的软硬件平台,构建于开放源代码 simple I/O接口版,并且具有使用类似Java,C语言的Processing Wiring开发环境.选择Arduino作为智能小车的控制板,因为它的小巧但功能强大,能够方便的和传感器还有各种电子元件连接,而且还能和很多软件如Flash.Processing进行连接互动,但是最重