在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示 智能车无人驾驶技术是目前人工智能和机器人技术的研究热点,有许多开源平台可以使我们零基础零成本入门无人驾驶技术.本文分享一下目前ROS官网最新推荐的一款开源汽车仿真模拟.使用的平台为Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Gazebo 8.同时需要具备Docker和nvidia-docker的基础. Gazebo: RVIZ: 1. Docker安装 请参考https://www.docker.com官网和CSDN

日常开发中,做更新操作的时候的处理方法为:当这个字段有值则更新,没有值就不更新,在mybatis的xml中表现为: <!-- 修改记录,只修改只不为空的字段 --> <update id="updateBySelective" parameterType="Object" > update tb_mj_user set <trim suffixOverrides="," > <if test="

今晚更新FindBugs 0.9.992(FindBugs 2)至FindBugs 0.9.993(FindBugs 3)后,按要求重启IntelliJ IDEA 13.本想看看更新后多了哪些功能,结果FindBugs悲剧地报错,再次重启,IntelliJ直接禁用了它. 出现这情况,第一时间到IntelliJ的FindBugs主页找找有没解决方案.好吧,评论第一条就说此事. 既然有办法了,那就照着改吧. 可惜,刚开始用Mac,不熟悉这系统.终端上Find这哥们说的IntelliJ.app/Con

ThinkPHP 更新 5.0.23 和 5.1.31 FastAdmin 也跟着更新. V1.0.0.20181210_beta 修复 ThinkPHP5.0发布了一个重要安全更新,强烈建议更新 修复 你也可以直接在命令行使用composer update topthink/framework单独更新Thinkphp https://www.fastadmin.net/download.html

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花了两天的时间研究了下Lucene.Net 发现确实挺好玩.... 最新版本是3.0.3 (最后更新时间2012-10) 可惜3.0.3版本的Lucene.net无法和盘古分词 (最新版为2.3.1.0 最后更新时间 2010-10)一起使用.....因为盘古分词 基于2.9.x.x版本 写的 ,在 3.0.3中很多 接口 和 类名 发生了 变化..(当然 网上 也有解决方案 :基于新的接口 重新 编译 盘古分词) 今天主要用的是 Lucene.Net 2.9.2.2 与盘古分词 2.3.0.0

当thinkphp5.0.7更新到最新版本时,问题来了... 控制类加载不了. 上线版本出现这个情况,也就悲哀了.====== 那么这种问题主要是因为 composer 没有合理的使用: 详细参考:如下内容: composer.lock - 锁文件 在安装依赖后,Composer 将把安装时确切的版本号列表写入 composer.lock 文件.这将锁定改项目的特定版本. 请提交你应用程序的 composer.lock (包括 composer.json)到你的版本库中 这是非常重要的,因为 i

更新说明: 1.   增加对webp图片的支持,支持微信公众号图片的下载. 效果参考:http://www.ncmem.com/doc/view.aspx?id=9761f8ce4fe04d0ab0fd90e03c213d75 控件包下载 cab(x86):http://res2.ncmem.com/download/WordPaster/fast/2.0.15/WordPaster.cab cab(x64):http://res2.ncmem.com/download/WordPaster/f

今天手贱更新了一下openfl,fd里面又各种报错.最伤心的是,之前修改MainView.java输入中文的方法现在居然失效了.还好这段时间研究c2dx,总算是能读能懂修改的那段代码,捣鼓了一下午,算是解决了. openfl以前版本android输中文的解决方案原贴地址: http://blog.csdn.net/rocks_lee/article/details/8274194 新版lime1.5.7 +openfl2.0.1.不知道是lime还是openfl,升级之后直接去掉了nme的调用.

本文首发于青云工作室 原文链接为 https://qystudio.ltd/posts/55153.html 缘起 今天我升级了gulp到4.0,在git三件套之后,网站并没有更新,我便登录了github查看action的运行状况,便有此文 问题 在查看了日志最后发现了如下报错 Did you forget to signal async completion? 在查看了gulp官网之后我人傻了,全是英文 这是一个新特性,简单来说就是原因: gulp 不再支持同步任务了. 因为同步任务常常会导致

之前一直是Beta,这次已经实际运用到项目中间了,去掉beta状态 在项目中使用面对一些新的问题,还有以前没注意的bug. 更新列表 一.增加类中类的支持 二.增加对foreach的支持,同C#语法 三.增加了一个框架,用来识别完整的cs文件,这个下文详述 四.增加了变量作用域,{}内定义的变量离开这个区域就无效,for(int i-,i离开for也会无效 五.修正了 if else else 后面的表达式没有执行的bug,修正了对成员变量赋值不会类型转换的bug 关于框架: 框架有提供一个De

1:Mac升级10.10后,执行pod install出错如下 QTX-Will-mini:NewHishop willbin$ pod install [!] Unable to load a specification for the plugin `/Library/Ruby/Gems/2.0.0/gems/cocoapods-try-release-fix-0.1.2` /Library/Ruby/Gems/2.0.0/gems/cocoapods-0.34.4/lib/cocoapod

摘要: 0.2.0新增fundebug.test()方法,同时报错增加了Page数据. Fundebug提供专业支付宝小程序BUG监控服务,可以第一时间为您捕获生存环境中小程序的异常.错误或者BUG,及时给开发者发送报警,帮助您快速修复BUG.欢迎大家免费试用,也欢迎各位用户反馈建议或者问题. test(name, message) fundebug.test()用于测试,可以将测试数据发送到Fundebug,并收到报警邮件. name: 错误名称,参数类型为字符串,默认值为"Test"

摘要: 0.3.1修复Maven下载失败的问题. 监控Java应用 1. pom.xml 配置fundebug-java依赖 <dependency> <groupId>com.fundebug</groupId> <artifactId>fundebug-java</artifactId> <version>0.3.1</version> </dependency> 2. 在项目中引入 fundebug 并配

摘要: 0.2.0支持监控Spring应用,并且支持使用Maven接入插件,请大家及时更新. 支持监控Spring应用 1. pom.xml配置fundebug-spring依赖 <dependency> <groupId>com.fundebug</groupId> <artifactId>fundebug-spring</artifactId> <version>0.2.0</version> </depende

由于众所周知的原因,必须在hosts中增加一些网址对应,才可以更新 203.208.46.146 www.google.com 203.208.46.1 plus.google.com 203.208.46.1 accounts.google.com 203.208.46.1 picasaweb.google.com 203.208.46.1 lh1.ggpht.com 203.208.46.1 lh2.ggpht.com 203.208.46.1 lh3.ggpht.com 203.208.4

Android 5.0最终推出了正式版,今天也及时刷到了Android5.0 (LRX21O),官方链接:https://developers.google.com/android/nexus/images 镜像下载地址:https://dl.google.com/dl/android/aosp/hammerhead-lrx21o-factory-01315e08.tgz.MD5:761667f1ddaf4e38d4792136df4ab927.SHA-1:01315e08c7f282452b5