如果完成了前两步,那么其实我们已经可以去连接我们的现实中的机器人了. 但是,做机器人所需要的材料还没有到,所以我们这里先在电脑平台上仿真一下.这里我们用到的就算gazebo物理仿真环境,他能很好的和ROS结合来帮助我们学习. 如果您安装的是ROS完整版并使用的是ubuntu 桌面版的话,gazebo其实已经安装到电脑中了. 什么是Gazebo? Gazebo是一款优秀的开源仿真平台,可以实现动力学仿真.传感器仿真等.它能够模拟复杂和现实的环境中关节型机器人,能为机器人模型添加现实世界的物理性质.

实验名称: Xen环境下cirrOS的安装配置 实验环境: 这里的cirrOS和实验六中的busybox的启动方式相同,唯一的区别就是我们使用的cirrOS镜像中,已经包含了根文件系统.内核文件以及ramdisk和grub程序: 只需要我们使用xen环境下的/usr/bin/pygrub程序来引导即可: 所以,这里只需要看xen环境的安装是否正常即可:通过 xl list 命令来测试即可: 实验需求: 通过 pygrub 程序引导 cirrOS 启动,虚拟机系统cirrOS正常运行即可: 实验配

实验名称: Xen环境下多虚拟机的桥接配置 实验环境: 这里我们首先需要有一台已经安装好的虚拟机机,能够正常运行,且网卡正常,如下图: 实验需求: 进行虚拟机的复制,并添加新的网桥配置,然后将两台虚拟机同时桥接到新的桥上面来: 使得两台虚拟机之间能够通讯: 拓扑图如下: 实验配置: 1.设置好第一台虚拟机的网络配置 通过查看虚拟网桥配置,如下图: 将本地网卡添加到虚拟机中,并给br0配置IP地址 brctl addif br0 eno16777736 up #如果eno的网卡地址还有,就配置 i

实验名称: xen环境下的第一个虚拟机的安装 实验环境: 我们这里继续上面实验二来完成这个实验: 环境则是xen的安装环境,如下图: 开启虚拟机的的硬件辅助虚拟化功能: 实验要求: 这里我们通过安装busybox的微型Linux的操作系统,正确安装busybox,能作为xen环境下的虚拟机运行: 能正常启动,且配置网络,能连接到本地的桥接网卡上面来即可: 实验配置: 1.准备磁盘映像文件 创建磁盘映像文件 mkdir /images/xen/ cd /images/xen/ qemu-img c

在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示 智能车无人驾驶技术是目前人工智能和机器人技术的研究热点,有许多开源平台可以使我们零基础零成本入门无人驾驶技术.本文分享一下目前ROS官网最新推荐的一款开源汽车仿真模拟.使用的平台为Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Gazebo 8.同时需要具备Docker和nvidia-docker的基础. Gazebo: RVIZ: 1. Docker安装 请参考https://www.docker.com官网和CSDN

本文主要介绍通过Visual Studio 2015 Tools for Docker – Preview插件,在Docker容器环境下,对ASP.NET Core Web API应用程序进行调试.在自己做实验的过程中也碰到了一些问题,经过一些测试和搜索资料,基本解决了这些问题,本文也会对这些问题进行介绍,以免有相同需求的朋友多走弯路. 插件的下载与安装 至撰写本文为止,Visual Studio 2015 Tools for Docker插件还是处于Preview的版本(版本号:0.31.0)

一.使用 1.搭建基础环境 (1)导入 Spring 和 Shiro 的 Jar 包 正常导入 spring jar包 导入日志包 log4j-1.2.15.jar slf4j-api-1.6.1.jar slf4j-log4j12-1.6.1.jar 导入 shiro 包 shiro-core-1.2.2.jar shiro-ehcache-1.2.2.jar shiro-spring-1.2.2.jar shiro-web-1.2.2.jar (2)配置文件 web.xml 读取所有配置文件

本文是接上一篇博客,如果有疑问请先阅读上一篇:百度在线编辑器UEditor(v1.3.6) .net环境下详细配置教程 默认UEditor上传图片的路径是,编辑器包目录里面的net目录下 下面就演示如何修改图片和附件的上传路径,先看效果: 步骤1.首先修改ueditor.config.js文件,如下图,红色框即为修改后的效果. 说明:1.imagePath:是用来显示图片上传成功后,编辑器里图片的预览效果.如果此路径出错,那么在编辑器中就无法预览到我们刚上传图片.可以查看HTML代码查看路径.

本系列文章总结 Linux 网络栈,包括: (1)Linux 网络协议栈总结 (2)非虚拟化Linux环境中的网络分段卸载技术 GSO/TSO/UFO/LRO/GRO (3)QEMU/KVM + VxLAN 环境下的 Segmentation Offloading 技术(发送端) (4)QEMU/KVM + VxLAN 环境下的 Segmentation Offloading 技术(接收端) 1. 测试环境 1.1 总体环境 宿主机:Ubuntu Linux/KVM + VxLAN + Linu

在没有容器支持的环境下,JPA的实体类(Entity)一般要在persistence.xml中逐个注册,类似下面这样: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <persistence version="2.1" xmlns="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/persistence" xmlns:xsi="http://www.w3.or

  原文地址:linix环境下给文件加密/解密的方法 作者:oracunix 一. 利用 vim/vi 加密:优点:加密后,如果不知道密码,就看不到明文,包括root用户也看不了:缺点:很明显让别人知道加密了,容易让别人把加密的文件破坏掉,包括内容破坏和删除: vi编辑器相信大家都很熟悉了吧,vi里有一个命令是给文件加密的,举个例子吧:1) 首先在root主目录/root/下建立一个实验文件text.txt:[root@www ~]# vim/vi text.txt2) 进到编辑模式,输入完内容

版本:第一版作者:周新稳 杨帅 日期:20160226 =========================== 本资料高清PDF 下载: http://pan.baidu.com/s/1c1uuhLQ 源代码包下载: http://pan.baidu.com/s/1LSuXw =========================== 简介 本应用笔记主要说明如何在VB开发环境下基于RS485实现4-20mA电流采集. 系统组成及工作原理 系统组成如图1所示,主要包括 PT100铂电阻温度传感器.S

centos环境下使用percona-xtrabackup对mysql5.6数据库innodb和myisam进行快速备份及恢复 有时候我们会碰到这样的业务场景: 1.将大的数据库恢复到本地进行业务测试 2.数据库性能碰到了瓶颈需要做基于主从复制的读写分离 这样我们就需要对源数据库进行备份,并恢复到目标服务器中 如果源数据库全部是myisam数据库那我们可以直接通过拷贝的方式进行数据恢复,这种情况速度取决于磁盘的IO能力,是比较快速的一种方式 如果源数据库是innodb引擎或者myisam都有,此

Windows环境下32位汇编语言程序设计(典藏版)(含CD光盘1张)(年,经典再现!) 罗云彬 著 ISBN 978-7-121-20759-4 2013年7月出版 定价:99.00元 756页 16开 编辑推荐 畅销10年,经典再现! 本书第1版出版至今已经10年多了,第3版出版至今也已经3年多了,期间笔者收到了大量的读者来信,对本书提出了各种意见和建议,综合各方面的考虑,典藏版做了以下改进. ●     对第3版中已知的错误进行了修正,包括一些排版错误.错别字和例子中的Bug. ●    

第一步:开始安装VS2012  第二步:下载Cocos2d-x 3.4源码  配置环境变量 COCOS_CONTROL = E:\cocos2d-x-3.4\tools\cocos2d-console\bin 然后添加到path里 %COCOS_CONTROL % COCOS_CONTROL 这个可以随便起名,没什么影响 验证是否成功 谜团1:这个环境变量有什么用呢?  ->后续当我们使用命令cocos new helloworld -p com.gzy -l cpp -d e:/mygame

简介 4-20mA电流环具有广泛的应用前景,在许多行业中都发挥着重要作用.本文主要介绍了以太网接口的4-20mA电流采集模块在VC++环境下进行温度采集,实现WINDOWS平台对数据的采集.分析及显示. 系统组成及工作原理 系统组成主要包括PT100铂电阻.SBWZ温度变送器.4-20mA电流采集模块(GM4008)以及上位机软件组成,如图1所示. PT100铂电阻温度传感器:利用铂金属阻值随温度的变化而变化的特性制成的一种温度传感器,主要用来测量温度的变化量. SBWZ温度变送器:一种现场安装

版本:第一版 作者:毛鹏 杨帅 日期:20151108 简介 4-20mA电流环具有广泛的应用前景,在许多行业中都发挥着重要作用.本文主要介绍了以太网接口的4-20mA电流采集模块在VC#环境下进行温度采集,实现WINDOWS平台对数据的采集.分析及显示. 系统组成及工作原理 系统组成主要包括PT100铂电阻.SBWZ温度变送器.4-20mA电流采集模块(GM4008)以及上位机软件组成,如图1所示. 图1 系统组成框图 PT100铂电阻温度传感器:利用铂金属阻值随温度的变化而变化的特性制成的一

Docker容器环境下ASP.NET Core Web API应用程序的调试 本文主要介绍通过Visual Studio 2015 Tools for Docker – Preview插件,在Docker容器环境下,对ASP.NET Core Web API应用程序进行调试.在自己做实验的过程中也碰到了一些问题,经过一些测试和搜索资料,基本解决了这些问题,本文也会对这些问题进行介绍,以免有相同需求的朋友多走弯路. 插件的下载与安装 至撰写本文为止,Visual Studio 2015 Tools

mosquitto在Linux环境下的部署 看了有三四天的的源码,(当然没怎么好好看了),突然发现对mosquitto的源码有了一点点感觉,于是在第五天决定在Linux环境下部署mosquitto. 使用传统源码安装步骤: 步骤1:http://mosquitto.org/files/source/官网下载源码,放到Linux环境中.解压后,找到主要配置文件config.mk,其中包含mosquitto的安装选项,需要注意的是,默认情况下mosquitto的安装需要OpenSSL(一个强大的安全

以下文章介绍Liunx 环境下vsftpd的三种实现方法 ftp://vsftpd.beasts.org/users/cevans/vsftpd-2.0.3.tar.gz,目前已经到2.0.3版本.假设我们已经将vsftpd-2.0.3.tar.gz文件下载到服务器的/home/xuchen目录 代码: # cd /home/xuchen # tar xzvf vsftpd-2.0.3.tar.gz //解压缩程序 # cd vsftpd-2.0.3 三.三种方式的实现            

最近为了验证一个ip,需要将ip的输出数据与c model的数据比对,之前采用的是将仿真结果输出,用perl读取结果,与c的输出结果比对,这样做也可以,但是在做遍历测试时,由于数据量较大,就显得不方便了.因此想要在testbench里调用c函数,直接对结果进行测试,如果两边结果不一致再报错. 操作系统是win10,modelsim是10.4版本,tb用system verilog写,调用c函数用DPI接口,非常方便. 如只需要写 import "DPI-C" function int