DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统 无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站差点儿已经是标配.假设想来点高级的--在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自己主动控制要怎么实现呢?事实上视觉跟踪已经在一些高端的消费级无人机上有了应用,只是玩现成的永远没有自己动手来劲;). 前段时间DIY了一个无人机三轴云台的视觉跟踪系统,除去云台花了¥370,本文将设计思路与实验效果分享出来. 一.基本配置 1.1 硬件 计算平台:树莓派3 (¥219.00) 摄像头:USB网络摄像头(

引言 现在大部分无人机厂商都会为第三方开发者提供无人机API接口,让他们更容易地开发无人机飞行控制应用程序,让无人机想怎么玩就怎么玩.有的API接口可以帮助开发者开发基于Web版的APP.手机APP甚至是用Python编写的直接在无人机上运行的APP.经过我的研究和选择之后,我觉得选择Parrot AR.Drone2无人机,当然你可以购买全新的无人机,但这里考虑成本的问题,我觉得使用二手的无人机.Node.js是一个基于google v8+javascript的服务端编程框架.但是Node.js

iOS完整App资源收集 <iOS完整app资源收集>  <GitHub 上有哪些完整的 iOS-App 源码值得参考?> <GitHub 上有哪些完整的 iOS-App 源码值得参考?> 摘自github上# TimLiu-iOS的文章======== 自己总结的iOS.mac开源项目及库,持续更新.... github排名 [https://github.com/trending](https://github.com/trending),github搜索:[htt

本教程的目的是帮助大家理解如何研究未受保护的无线通信的安全风险所在,同时我们希望大家不要对技术进行滥用.我们这里采用的例子是一个流行的无人机模型:Parrot AR.Drone 2.0. 四轴无人机能够以独特视角记录下高质量的视频,但是联邦航空管理局(FAA)称,这些无人驾驶系统在安全和隐私方面的可靠性有待商榷,许多安全专家都在暗示无人机使用量增加后可能带来的风险.除了持续监控以外,有心人可能通过无人机收集移动设备的信息. 更多关于无人机介绍 因此研究攻击无人机的产业正在成型,hack设备的尺寸

如果你想DIY一台属于自己的无人机,那么接下来可以阅读这篇文章,阅读完毕之后也许对你会有启发. 这个项目主要用到的零件主要来自Erle Robotics(一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目).本文的作者并不为这家公司工作,如果对该场景感兴趣也可以关注以树莓派相关联的基础项目,例如 Dexter Industries以及PiBOT.另外在一些相关网站上也更多的教程可以观看.在今年 Robotics是向爱好者提供了相对廉价而又易上手的一次机会,可以在芯片上烧录程序同时可以不断添加新硬件,这一

0环境 Linux主机OS:Ubuntu14.04 64位,运行在wmware workstation 10虚拟机 树莓派版本:raspberry pi 2 B型. 树莓派OS: Debian Jessie Raspbian Jessie 1树莓派的启动过程 树莓派1,2,3的启动过程大致相同,主要分为3个阶段:ROM上的GPU bootloader启动GPU,GPU启动CPU,CPU直接启动内核或通过u-boot启动内核. 由于树莓派涉及到GPU的东西不开源,移植u-boot到树莓派并不是真正

最近在业余时间玩玩树莓派,刚开始的时候在树莓派里写一些基于wiringPi库的C语言程序来控制树莓派的GPIO引脚,从而控制LED发光二极管的闪烁,后来觉得,是不是可以使用HTML5+jQuery等流行的前端技术做一个简单的Web站点,让树莓派搭载这个站点,通过手机或者平板电脑来控制树莓派.经过一番调研,考虑如下: 使用Apache或者Nginx搭建一个Web服务器 优点:服务器实现相对成熟 缺点:偏重,而且与树莓派的交互需要涉及Service调用,而实现RESTful服务对于Apache或者N

0.环境 Linux主机OS:Ubuntu14.04 64位,运行在wmware workstation 10虚拟机 树莓派版本:raspberry pi 2 B型. 树莓派OS:官网下的的raspbian-jessie. 推荐在root用户登录下操作,参考设置root登录 1.为什么需要交叉编译 在Ubuntu上直接编译一个.c源文件可以用系统自带的gcc编译器编译test.c gcc test.c -o test 然后执行生成的二进制文件 ./test 交叉编译就是把编译的过程在LINUX

//更新树莓派 sudo apt-mark hold raspberrypi-bootloader sudo apt-get update sudo apt-get upgrade //配置 raspi-config //安装git sudo apt-get install git-core //安装wiringPi git clone git://git.drogon.net/wiringPi //camera sudo apt-get install libjpeg8-dev sudo ap

  树莓派是当前最火的嵌入计算平台没有之一,树莓派可以给我们无数的想象,树莓派的高性能.低功耗.低成本.可扩展性(最新的树莓派原生支持WIFI和蓝牙,这功能太赞了)深受大家的喜爱.虽然树莓派到目前为止已经很好安装系统了.但是要想方便的使用和部署开发的软件还是比较麻烦的. 安装环境的话,你的有树莓派硬件(此图为:树莓派3 Model B),你还得需要一个支持HDMI显示器(电视机也可以).HDMI线.MicroSD卡(8G+,Class10+级别).电源适配器(5V.2A+.MicroUSB接口)

在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码.为什么要大费周折的进行交叉编译呢?一句话:不得已而为之.有时是因为目的平台上不允许或不能够安装所需要的编译器,而又需要这个编译器的某些特征:有时是因为目的平台上的资源贫乏,无法运行所需要的编译器:有时又是因为目的平台还没有建立,连操作系统都没有,根本谈不上运行什么编译器. 要进行交叉编译,我们需要在主机平台上安装对应的交叉编译工具链(cross compilation tool chain),然后用这个交叉编译工具链编译源代码,最终生成可在目标平台上运行

一.交叉编译 在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码.为什么要大费周折的进行交叉编译呢?一句话:不得已而为之.有时是因为目的平台上不允许或不能够安装所需要的编译器,而又需要这个编译器的某些特征:有时是因为目的平台上的资源贫乏,无法运行所需要的编译器:有时又是因为目的平台还没有建立,连操作系统都没有,根本谈不上运行什么编译器. 要进行交叉编译,我们需要在主机平台上安装对应的交叉编译工具链(cross compilation tool chain),然后用这个交叉编译工具链编译源代码,最终生成可在

更新2015年11月16日,jessie内核版本号4.1.13(uname -a 可以查看)直接可以驱动MT7601U,无需手动编译. 截止2015-4-6,本文基于树莓派2,raspbian,内核版本3.18.10-v7+.支持AP和STA模式 以上免费wifi基于mt7601u芯片,360wifi 1代的是rt5370直接免驱. 天猫魔盘是d-link订做的,rtl芯片. 参考了诸多文章,大多数内核较老,而且由于pi2基于arm7平台,大多编译出来的无法使用. 最后在李凡希老师的博客帮助下编

由于Wifi很慢,基本不可用:树莓派有无线网卡,恰好看到有文章用树莓派来做无线热点,利用树莓派来共享无线网络.比较有用,转发后续尝试. 本文转自:https://www.embbnux.com/2015/02/08/setup_raspberry_to_wifi_access_point_with_rtl8188/ 参考:  Realtek RTL8188 based access point on Raspberry PiRPI-Wireless-Hotspot 一 需要的材料 一根已经能够上

如果仅仅想试用InfoPi,请参照此文在Windows上试用.在Windows上部署比在树莓派上部署简单得多. 先说明一下,我用的系统是Raspbian(2014-06-20发布的). 用户pi,工作目录为/home/pi下. 这里的操作都是通过ssh完成的.不必手打每条命令,用复制粘贴的方式操作很方便. 一.把系统编码设为UTF-8.设置时区 目前来说,把系统编码设为UTF-8对InfoPi是必须的,否则无法运行 执行这个打开Raspbian的系统设置 sudo raspi-config 进入

[转载]再谈百度:KPI.无人机,以及一个必须给父母看的案例 发表于 2016-03-15   |   0 Comments   |   阅读次数 33 原文: 再谈百度:KPI.无人机,以及一个必须给父母看的案例 转载:http://xiaoyu2er.github.io/2016/03/15/baidu-do-evil/ 2016年03月15日下午歪理邪说公众号发送如下消息: 果不其然到晚上7点之前, 文章已经被人举报, 本想截取微信公众号的各种评论现在也不行了. 好在已经有很多网站转载了这

本文主要用于记录安装过程,以便日后查阅回顾. 之前在自己的树莓派上运行的一直是通过NOOB安装的Raspbian,但是本人平时更喜欢用Fedora作为开发和使用环境,而且Raspbian上的软件包通常更新比较缓慢.因为树莓派2代B型上市前,树莓派的芯片都是armv6或者更早的架构,只能运行ARM架构的Raspbian或者Fedora 18及更早版本.树莓派2代B型搭载的芯片架构是armv7,树莓派3代搭载的芯片架构是armv8,这两种芯片都能够运行ARM架构的Fedora 23,而仅运行Rasp

原文连接:http://elinux.org/RPi_config.txt 由于树莓派并没有传统意义上的BIOS, 所以现在各种系统配置参数通常被存在"config.txt"这个文本文件中. 树莓派的config.txt文件会在ARM内核初始化之前被GPU读取. 这个文件存在引导分区上的.对于Linux, 路径通常是/boot/config.txt, 如果是Windows (或者OS X) 它会被识别为SD卡中可访问部分的一个普通文件. 如果想要编辑配置文件, 请查看介绍编辑树莓派配置

我们是新的GitHub一代?GitHub塑造了新式开源文化?嗯,看看十几年开源控.Getable CTO Mikeal Rogers 是怎么说的吧: GitHub本来想做一个开源软件协作平台,结果做着做着就成了一个兼容并包.不仅仅是照顾程序员的平台.现在,这个平台也成了各类艺术家.建筑生产商.各大公司.甚至各大城市使用的平台. 例如,芝加哥市前阵子就宣布了一项公告:"假如本市出现新的自行车道.公路或建筑物,那么人人都可修改GitHub上的数据."另外,有些人则将家装项目放到了GitHu

又到周五,本周<快速创建网站>系列接近尾声,主要部分已经完成,还差最后一篇博主我正在整理.这里给大家分享一些最近看到的有意思的东西. 手掌四轴飞行器 无人机这段时间可是大出风头,DJI或者Parrot之类的太高大上了,这里给大家介绍一个可以在房间里,车里,甚至厕所隔间里面的玩的超小型四轴飞行器. Estes 4606 就是这样一款产品,它的机长仅仅46*46mm,机体更是小到了11.5g!十架这种飞行器的重量加起来和一部 iPhone 5s 的重量相当,放在一个成年人的手掌中简直了…一不小心攥