OpenGL和DirextX不一样,没有内置的数学库,于是我们需要找一个第三方库,按照LearnOpenGL的教程我们使用GLM库,可以到他们的官网下载 glm常用的数据类型 vec2 二维向量 vec3 三维向量 vec4 四维向量 mat2 二阶矩阵 mat3 三阶矩阵 mat4 四阶矩阵 常用的函数 glm::radians() 角度制转弧度制 glm::translate() 创建一个平移矩阵,第一个参数是目标矩阵,第二个参数是平移的方向向量 glm::rotate() 创建一个将点绕某

Numpy 中包含了一个矩阵库 numpy.matlib, 该模块中的函数返回的是一个矩阵, 而不是 ndarray 对象. 一个 m * n de 矩阵是一个 有 m 行(row) n 列(column)元素排列的矩阵阵列. 矩阵里的元素可以是数字,符号或者数学式.以下是一个由 6 个元素构成的 2 行 3 列的矩阵: matlib.empty()函数返回一个新的矩阵, 语法格式为: numpy.matlib.empty(shape, dtype, order) 参数说明: shape :定义

NumPy 矩阵库(Matrix) NumPy 中包含了一个矩阵库 numpy.matlib,该模块中的函数返回的是一个矩阵,而不是 ndarray 对象. 一个 的矩阵是一个由行(row)列(column)元素排列成的矩形阵列. 矩阵里的元素可以是数字.符号或数学式.以下是一个由 6 个数字元素构成的 2 行 3 列的矩阵: matlib.empty() matlib.empty() 函数返回一个新的矩阵,语法格式为: numpy.matlib.empty(shape, dtype, orde

找了好久才发现了一个这么方便的C++矩阵库. 官网 http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page 参考文章 http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7781936 http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/12/11/2813842.html 超好用,解压后,直接加载就可以.

本文是对我原先写的python常用序列list.tuples及矩阵库numpy的使用中的numpy矩阵库的使用的补充.结合我个人现在对线性代数的复习进度来不断更博. Section 1:行列式的计算 我们知道,线代中,行列式是相当重要的一部分,因为行列式通常决定了一个矩阵的逆是否存在以及方程是否有解等,因此,掌握行列式的计算相当重要,结合numpy矩阵库,对我们所学进行拓展,并且在学习的过程中还能掌握numpy的使用,可谓一举两得. 在原先的博客中,已经提及了numpy中如何创建矩阵.如何求解矩

近期开始学习python机器学习的相关知识,为了使后续学习中避免编程遇到的基础问题,对python数组以及矩阵库numpy的使用进行总结,以此来加深和巩固自己以前所学的知识. Section One:Python数组的使用 在python中,数组这个概念其实已经被淡化了,取之的是元组和列表,下面就列表和元组进行相关的总结和使用. Subsection One: List list列表本质是一种序列类型的数据结构,有点类似于C/C++中所学的数组,但又不同.他们的相同之处在于,二者中的每个元素都分

NumPy - 矩阵库 NumPy 包包含一个 Matrix库numpy.matlib.此模块的函数返回矩阵而不是返回ndarray对象. matlib.empty() matlib.empty()函数返回一个新的矩阵,而不初始化元素. 该函数接受以下参数. numpy.matlib.empty(shape, dtype, order) Python 其中: 序号 参数及描述 1. shape 定义新矩阵形状的整数或整数元组 2. Dtype 可选,输出的数据类型 3. order C 或者 F

最近为了在C++中使用矩阵运算,简单学习了一下Eigen矩阵库.Eigen比Armadillo相对底层一点,但是只需要添加头文库即可使用,不使用额外的编译和安装过程. 基本定义 Matrix3f是3*3矩阵,MatrixXf表示矩阵维数不确定,MatrixXf m(3,4)表示3*4矩阵. 'MatrixXd是double型,MatrixXf是float`型. 列优先和行优先 Eigen中存储Matrix用的是column-major,但是初始化赋值的时候是row-major Matrix3d

NumPy 矩阵库(Matrix) NumPy 中包含了一个矩阵库 numpy.matlib,该模块中的函数返回的是一个矩阵,而不是 ndarray 对象. 一个 的矩阵是一个由行(row)列(column)元素排列成的矩形阵列. 矩阵里的元素可以是数字.符号或数学式.以下是一个由 6 个数字元素构成的 2 行 3 列的矩阵: 1.matlib.empty() matlib.empty() 函数返回一个新的矩阵,语法格式为: numpy.matlib.empty(shape, dtype, or

Matrix4是由<<WebGL编程指南>>作者写的提供WebGL的4*4矩阵操作的方法库,简化我们编写的代码.源代码共享地址,点击链接:Matrix4源代码. 下面罗列了Matrix4库的所有方法: 1.setIdentity() 将Matrix4实例初始化为单位阵 2.setTranslate(x, y, z) 将Matrix4实例设置为平移变换矩阵,在x轴上平移的距离为x,在y轴上平移的距离为y,在z轴上平移的距离为z 3.setRotate(angle, x, y, z)

最近需要用 C++ 做一些数值计算,之前一直采用Matlab 混合编程的方式处理矩阵运算,非常麻烦,直到发现了 Eigen 库,简直相见恨晚,好用哭了. Eigen 是一个基于C++模板的线性代数库,直接将库下载后放在项目目录下,然后包含头文件就能使用,非常方便.此外,Eigen的接口清晰,稳定高效.唯一的问题是之前一直用 Matlab,对 Eigen 的 API 接口不太熟悉,如果能有 Eigen 和 Matlab 对应的说明想必是极好的,终于功夫不负有心人,让我找到了,原文在这里,不过排版有

最近需要用 C++ 做一些数值计算,之前一直采用Matlab 混合编程的方式处理矩阵运算,非常麻烦,直到发现了 Eigen 库,简直相见恨晚,好用哭了. Eigen 是一个基于C++模板的线性代数库,直接将库下载后放在项目目录下,然后包含头文件就能使用,非常方便.此外,Eigen的接口清晰,稳定高效.唯一的问题是之前一直用 Matlab,对 Eigen 的 API 接口不太熟悉,如果能有 Eigen 和 Matlab 对应的说明想必是极好的,终于功夫不负有心人,让我找到了,原文在这里,不过排版有

1)首先使用jmatio(v0.2)从.mat文件读取数据到内存中,并将其转化为二维数组的形式. import com.jmatio.io.MatFileReader; import com.jmatio.types.MLArray; import com.jmatio.types.MLDouble; MatFileReader read = new MatFileReader("data/totalDataSet.mat"); MLArray mlArray=read.getMLAr

NumPy是一个关于矩阵运算的库,熟悉Matlab的都应该清楚,这个库就是让python能够进行矩阵话的操作,而不用去写循环操作. 下面对numpy中的操作进行总结. numpy包含两种基本的数据类型:数组和矩阵. 数组(Arrays) >>> from numpy import * >>> a1=array([1,1,1]) #定义一个数组 >>> a2=array([2,2,2]) >>> a1+a2 #对于元素相加 array(

import numpy.matlib import numpy as np print (np.matlib.empty((2,2))) # 填充为随机数据 numpy.matlib.zeros() 函数创建一个以 0 填充的矩阵. import numpy.matlib import numpy as np print (np.matlib.zeros((2,2))) numpy.matlib.ones()函数创建一个以 1 填充的矩阵. import numpy.matlib import

最近在几个地方都看到有人问C++下用什么矩阵运算库比较好,顺便做了个调查,做一些相关的推荐吧.主要针对稠密矩阵,有时间会再写一个稀疏矩阵的推荐. Armadillo:C++下的Matlab替代品 地址:http://arma.sourceforge.net/ 许可证:MPL 2.0 目前使用比较广的C++矩阵运算库之一,是在C++下使用Matlab方式操作矩阵很好的选择,许多Matlab的矩阵操作函数都可以找到对应,这 对习惯了Matlab的人来说实在是非常方便,另外如果要将Matlab下做研究

忘了从哪里来的了~~~~ Tkinter———— Python默认的图形界面接口.Tkinter是一个和Tk接口的模块,Tkinter库提供了对Tk API的接口,它属于Tcl/Tk的GUI工具组.Tcl/Tk是由John Ousterhout发展的书写和图形设备.Tcl(工具命令语言)是个宏语言,用于简化shell下复杂程序的开发,Tk工具包是和Tcl一起开发的, 目的是为了简化用户接口的设计过程.Tk工具包由许多不同的小部件,如一个按钮.一个滚动条等.通过Tk提供的这些小部件,我们就可快速地

Python ImagingLibrary(PIL):它提供强大的图形处理的能力,并提供广泛的图形文件格式支持,该库能进行图形格式的转换.打印和显示.还能进行一些图形效果的处理,如图形的放大.缩小和旋转等.是用户进行图象处理的强有力工具. http://www.pythonware.com/products/pil/ matplotlib:一个Python的2D绘图库. http://matplotlib.org/ Pmw(Pythonmegawidgets):它是超级GUI组件集----一个利

opengl 右手坐标系 列向量 左乘 列主序存储矩阵osg   右手坐标系 行向量 右乘 行主序存储矩阵d3d       左手坐标系 行向量 右乘 行主序存储矩阵ogre    右手坐标系 列向量 左乘 行主序存储矩阵 osg 底层使用的是opengl ,行向量,由于使用矩阵是行主序存储, 相同变换矩阵与opengl矩阵内存内容一直,可直接使用api设置变换矩阵; ogre 支持opengl,d3d,opengl与ogre上层矩阵库运算顺利相同, 但opengl api设置矩阵前需要修改矩阵

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