Global Mapper Lidar Module还挺厉害的,自动分类的效果很不错. 首先去除地面点,用的是形态学滤波方法. 之后可以分类出建筑物.低中高树木.电力线路. https://www.bluemarblegeo.com/products/global-mapper-lidar.php 另外VRMesh也可以实现分类.具体功能怎么操作还没有学会,应该是基于Mesh的,要将点云先构网,之后各种分类. VRMesh可以30天试用!http://www.vrmesh.com/

CVPR2020:点云分类的自动放大框架PointAugment PointAugment: An Auto-Augmentation Framework for Point Cloud Classification 论文地址: https://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2020/html/Li_PointAugment_An_Auto-Augmentation_Framework_for_Point_Cloud_Classification_CVPR

脚本程序: #Add data file fn = 'D:/Temp/hdf/FY2C_CLC_MLT_NOM_20070730_1800.hdf' f = addfile(fn) #Get data variable v = f['FY2C_Hourly_Cloud_Classification'] #Set x/y x = linspace(-5750000.0,5750000.0, 2288) y = linspace(-5750000.0,5750000.0, 2288) #Add x/

1.背景 1.1 高精资料采集 高精采集车是集成了测绘激光.高性能惯导.高分辨率相机等传感器为一体的移动测绘系统.高德高精团队经过多年深耕打造的采集车,具有精度高.速度快.数据产生周期短.自动化程度高.安全性高.信息量大等特点.   为了保证高精地图制作的精度,在高精采集车中,我们使用了目前业界最先进的激光测距仪,具有测量距离远.点云密度大等优点,扫描频率可以达到每秒100万点.   1.2 激光MTA问题 高速的扫描频率带来高质量数据的同时,也引入了一些特有的噪声和干扰,MTA就是其中的一种.

3D点云深度学* 在自动驾驶中关于三维点云的深度学*方法应用.三维场景语义理解的方法以及对应的关键技术介绍. 1. 数据 但是对于3D点云,数据正在迅速增长.大有从2D向3D发展的趋势,比如在opencv中就已经慢慢包含了3D点云的处理的相关模块,在数据方面点云的获取也是有多种渠道, 无论是源于CAD模型还是来自LiDAR传感器或RGBD相机的扫描点云,无处不在. 另外,大多数系统直接获取3D点云而不是拍摄图像并进行处理.因此,在深度学*大火的年代,应该如何应用这些令人惊叹的深度学*工具,在3D

CVPR2020:三维点云无监督表示学习的全局局部双向推理 Global-Local Bidirectional Reasoning for Unsupervised Representation Learning of 3D Point Clouds 论文地址: https://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2020/papers/Rao_Global-Local_Bidirectional_Reasoning_for_Unsupervised_Repr

目录 摘要 1.引言: 2.点云深度学习的挑战 3.基于结构化网格的学习 3.1 基于体素 3.2 基于多视图 3.3 高维晶格 4.直接在点云上进行的深度学习 4.1 PointNet 4.2 局部结构计算方法 4.2.1 不探索局部相关性的方法 4.2.2 探索局部相关性的方法 4.3 基于图 5. 基准数据集 5.1 3D模型数据集 5.2 3D室内数据集 5.3 3D室外数据集 6. 深度学习在3D视觉任务中的应用 6.1 分类 6.2 分割 6.3 目标检测 7. 总结与结论 (Rem

    顶尖大数据挖掘实战平台 (TipDM-H8)           产  品  说  明  书 广州泰迪智能科技有限公司 版权所有 地址: 广州市经济技术开发区科学城232号 网址: http://www.tipdm.com 邮箱: services@tipdm.com 热线: 40068-40020 企业QQ:40068-40020 邮编: 510663 电话: (020)82039399 目  录 1                     引言....................

1. 近期目标,实现随机森林进行点云分类 1)学习阶段: [干货]Kaggle 数据挖掘比赛经验分享 Kaggle Machine Learning Competition: Predicting Titanic Survivors Kaggle Titanic 生存预测 -- 详细流程吐血梳理 机器学习实战之Kaggle_Titanic预测 https://www.codeproject.com/Articles/1197167/Random-Forest-Python https://blo

[CF833E]Caramel Clouds 题面 洛谷 题目大意: 天上有\(n\)朵云,每朵云\(i\)会在时间\([li,ri]\)出现,你有\(C\)个糖果,你可以花费\(c_i\)个糖果让云\(i\)消失,同时需要保证你最多让两朵云消失．现在有\(m\)个独立的询问,每次给你一个需要让阳光照\(k\)时间的植 物,问你从时刻\(0\)开始,这个植物最快什么时候能长成． \(n,m\leq 3e5\) 题解 这题好神仙啊... 我们首先记几个东西: \(Free:\)表示当前空着的长度和

PointNet++是在PointNet上做出了改进,考虑了点云局部特征提取,从而更好地进行点云分类和分割. 先简要说一下PointNet: PointNet,其本质就是一种网络结构,按一定的规则输入点云数据,经过一层层地计算,得出分类结果或者分割结果.其中比较特殊的地方在于两个转换矩阵(input transform & feature transform)的存在,根据文中所说,这两个转换矩阵可以在深度学习过程中保持点云数据的空间不变性. 根据论文里所说,图中的input transform是

代码:https://github.com/Yochengliu/Relation-Shape-CNN 文章:https://arxiv.org/abs/1904.07601 作者直播:https://www.bilibili.com/video/av61824733 作者维护了一个收集一系列点云论文.代码.数据集的github仓库:https://github.com/Yochengliu/awesome-point-cloud-analysis 这篇paper是CVPR 2019 Oral

近期主要在学习语义分割相关方法,计划将arXiv上的这篇综述好好翻译下,目前已完成了一部分,但仅仅是尊重原文的直译,后续将继续完成剩余的部分,并对文中提及的多个方法给出自己的理解. _论文地址:https://arxiv.org/abs/1704.06857_ 应用于语义分割问题的深度学习技术综述 摘要 计算机视觉与机器学习研究者对图像语义分割问题越来越感兴趣.越来越多的应用场景需要精确且高效的分割技术,如自动驾驶.室内导航.甚至虚拟现实与增强现实等.这个需求与视觉相关的各个领域及应用场景下的深

近期主要在学习语义分割相关方法,计划将arXiv上的这篇综述好好翻译下,目前已完成了一部分,但仅仅是尊重原文的直译,后续将继续完成剩余的部分,并对文中提及的多个方法给出自己的理解. 论文地址:https://arxiv.org/abs/1704.06857 应用于语义分割问题的深度学习技术综述 摘要 计算机视觉与机器学习研究者对图像语义分割问题越来越感兴趣.越来越多的应用场景需要精确且高效的分割技术,如自动驾驶.室内导航.甚至虚拟现实与增强现实等.这个需求与视觉相关的各个领域及应用场景下的深度学

使用容器化和 Docker 实现 DevOps 的基础知识 https://www.kubernetes.org.cn/6730.html 2020-02-24 15:20 灵雀云 分类:容器 阅读(369) 评论(0)  DevOps 在 IT 行业中风靡一时.维基百科中阐述 DevOps是将软件开发(Dev)和信息技术维护(Ops)结合在一起的一组实践,旨在缩短系统开发生命周期并提供高质量的持续交付.DevOps 普及的主要原因是,它使企业可以比传统软件开发方法更快地开发和改进产品. 随着我

目录 1. 专栏简介 2. 专栏地址 3. 专栏目录 1. 专栏简介 该专栏为目前最为热门的无人机航测内外业项目,主要内容包括:无人机航测外业作业流程(像控点布设.航线规划.仿地飞行.航拍)和内业数据处理软件(Pix4d.CC.EPS.Jx4G.PhotoScan.Global mapper等)像控点权重调配.空三加密.DOM生成.DSM生成.DSM编辑,DEM生成,DLG生成.等高线生成.高程点提取,DOM提取,点云分割.点云生成DEM.三维模型生成等等. 2. 专栏地址 「 刘一哥与GIS的

目录 摘要 一.引言 二.置换不变性和等变性 2.1 问题定义 2.2 结构 2.3 相关结果 三.Deep Sets 3.1 架构 3.2 其他相关工作 四.应用和实验结果 4.1 设置输入标量响应 4.1.1 监督学习:学习估计人口统计 4.1.2 数字和 4.1.3 点云分类 4.1.4 使用聚类信息改进的红移估计 4.2 集合扩展 4.2.1 文本概念集合检索 4.2.2 图像标签 4.3 设置异常检测 五.总结 Deep Sets 论文地址:https://paperswithcode

目录 摘要 一.引言 二.相关工作 基于体素网格的特征学习 直接从非结构化点云中学习特征 从多视图模型中学习特征 几何深度学习的学习特征 三.GAPNet架构 3.1 GAPLayer 局部结构表示 单头GAPLayer 多头机制 3.2注意力池化层 3.3 GAPNet架构 四.实验 4.1分类 数据集 网络结构 训练细节 结果 消融研究 4.2 语义部件分割 数据集 模型结构 训练细节 结果 五.结论 GAPNet: Graph Attention based Point Neural Ne

目录 摘要 一.引言 A．基于视图的方法 B．基于体素的方法 C．基于几何的方法 二.材料 三.方法 A．问题陈述 B．图生成 C．图特征提取 D．变换不变函数 E．LDGCNN架构 F．冻结特征提取器和再训练分类器 四.结果 A．应用细节 B．点云分类 C．点云分割 D．时间和空间复杂度分析 E．可视化和消融实验 五.总结 LDGCNN : Linked Dynamic Graph CNN-Learning on PointCloud via Linking Hierarchical Feat

目录 一. 存在的问题 1.提取局部特征的能力 2.点云密度不均问题 二.解决方案 1.改进特征提取方法: (1)采样层(sampling) (2)分组层(grouping) (3)特征提取层(feature learning) 2.解决点云密度不均问题: (1)多尺度分组(MSG) (2)多分辨率分组(MRG) 三.网络结构 四.实验 4.1欧式度量空间中的点云分类 4.2语义场景标注的点集分割 4.3非欧几里德度量空间中的点集分类 4.4特征可视化 五.总结及存在的问题 六.代码解读 Poi