Ubuntu18.04 环境下melodic中很多包没有提供sudo apt install的安装方式,需要通过源代码安装,安装方法如下: 1.先安装依赖库: sudo apt--dev sudo apt install libsdl-image1.-dev 2.进入工作空间: cd ~/catkin_ws/src/ 3.git clone以下源代码编译安装:(一定要全部下载,否则会依赖包报错) git clone https://github.com/ros-perception/opensl

学习INSTALLING THE ROS-BY-EXAMPLE CODE,是书中第五章的内容,如果我们按照上一篇教程执行过了,就可以直接进入第五章,安装一个叫rbx1的包.这个包里面包括了本书中用到的所有例子的源码,包括路径规划,视觉,语音识别等功能.这本书基本就围绕这个包来学习ROS的使用方法. 准备工作 测试ARBOTIX SIMULATOR 下一步 准备工作: 1.rbx1 package需要使用的包的下载: (1)gmapping:  git clone https://github.c

2D-slam 激光slam: 开源代码的比较HectorSLAM Gmapping KartoSLAM CoreSLAM LagoSLAM 作者:kint_zhao 原文:https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/47381135 最近找到一篇论文比较了一下 目前ros下2D激光slam的开源代码效果比较: 详细参见论文:   An evaluation of 2D SLAM techniques available in robot

gmapping 根据激光数据(或者深度数据模拟的激光数据)建立地图,在turtlebot里面应用的就是深度数据模拟的激光数据.如果没有激光雷达的话可以使用Kinect. SLAM 机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动的过程中根据位置估计和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图. 这里面有两个主题和一个服务 主题1下的消息类型,有map_load_time:用来保存地图载入的时间;resolution:地图的分辨率,width:地图的宽,height:地图的高.ori

这篇文章转自   https://blog.csdn.net/id9502/article/details/80410989  csdn真是作大死,我保存这篇博客的时候还不需要花钱就能看,现在居然要vip才能看 简直就是ros源码阅读顺序表 1. 首先安装基本依赖包: 安装ros依赖: sudo apt install python3-rosdep2 python3-rosinstall-generator python3-rosinstall build-essential python3-d

1. 下载安装包 官网地址: http://wiki.ros.org/action/show/Robots/TurtleBot?action=show&redirect=TurtleBot 所有相关的包都在这里, 按需下载(注意选择melodic-devel分支): 我全部下载了, 所有的下载链接如下: turtlebot3: https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3/tree/melodic-devel turtlebot3_msgs: https:/

介绍C#如何对ini文件进行读写操作,C#可以通过调用[kernel32.dll]文件中的 WritePrivateProfileString()和GetPrivateProfileString()函数分别对ini文件进行读和写操作.包括:读取key的值.保存key的值.读取所有section.读取所有key.移除section.移除key等操作. 目录 1. ini文件介绍 2. 读取操作:包括读取key的值.读取所有section.读取所有key等操作. 3. 写入操作: 包括保存key的值

背景: 鉴于框架的使用者越来越多,文档太少,不少用户反映框架的入门门槛太高. 好吧,再辛苦下,抽时间写教程吧! 步骤1:下载框架源码 开源地址:https://github.com/cyq1162/Aries 建议用SVN或Git下载,因为随时可以更新.(打包Zip下的载的,更新升级不方便) 步骤2:F5 运行起来 数据库默认是指向文本数据库,所以可以直接运行,看到登陆界面: 默认用户名密码是:admin,111111,已经写在html中了. 点登陆,如果提示如下: 那你就打开web.confi

1. 正确获取红包流程 2. 软件介绍 2.1 效果图: 2.2 功能介绍 2.2.1 账号登录 页面开始时,会载入这个网站:https://login.taobao.com/member/login.jhtml?redirect_url=http%3A%2F%2F1111.tmall.com%2F 登录成功后,会自动跳转到1111.tmall.com活动页面. 2.2.2 [去抽奖]按钮 这按钮是手动跳转到1111.tmall.com页面 2.2.3 [开始狂欢]按钮 隐藏活动界面的载入Div

本篇主要介绍C#的Excel导入.导出. 目录 1. 介绍:描述第三方类库NPOI以及Excel结构 2. Excel导入:介绍C#如何调用NPOI进行Excel导入,包含:流程图.NOPI以及C#代码 3. Excel导出:介绍C#如何调用NPOI进行Excel导出,包含:流程图.NOPI以.C#代码以及代码分析 4. 源码下载:展示运行图及源码下载 1. 介绍 1.1 第三方类库:NPOI 说明:NPOI是POI项目的.NET 版本,可用于Excel.Word的读写操作. 优点:不用装Off

本篇介绍通过C#生成和读取一维码.二维码的操作. 目录 1. 介绍:介绍条形码.条形码的分类以及ZXing.Net类库. 2. 一维码操作:包含对一维码的生成.读取操作. 3. 二维码操作:包含对二维码的生成.读取操作,以及生成带Logo的二维码. 4. 源码下载:展示运行图及源码下载. 1. 介绍 1.1 条形码 条形码(barcode):是将宽度不等的多个黑条和空白,按照一定的编码规则排列,用以表达一组信息的图形标识符. 1.2 条形码分类 可分为一维条形码和二维条形码: 一维条形码:只是在

mysql 7安装及问题解决 一.mysql下载 下载地址:https://www.mysql.com/downloads/ Community (GPL) Downloads MySQL Community Server (GPL) Windows (x86, 64-bit), ZIP Archive No thanks, just start my download. 二.mysql安装 解压到指定目录 在mysql bin目录下打开cmd 安装mysql服务,执行mysqld --init

文件上传 表单准备 要想使用 HTML 表单上传一个或多个文件 须把 HTML 表单的 enctype 属性设置为 multipart/form-data 须把 HTML 表单的method 属性设置为 post 需添加 <input type="file"> 字段. Struts 对文件上传的支持 在 Struts 应用程序里, FileUpload 拦截器和 Jakarta Commons FileUpload 组件可以完成文件的上传. 步骤: 在 Jsp 页面的文件上

1) 进入虚幻4的官方主页(https://www.unrealengine.com/) 这里你可以获得关于虚幻4的最新资讯,包括版本更新.博客更新.新闻和商城等.自2015年起,该引擎已经提供免费下载的服务. 除了UE4的官网主页,我也推荐你收藏如下网站: 英文文档:https://docs.unrealengine.com/latest/INT/ 中文文档(未翻译完全):https://docs.unrealengine.com/latest/CHN/index.html UE4的论坛:ht

经常听到有朋友抱怨他的电脑运行软件或者游戏时提示缺少什么 d3dx9_xx.dll 或 msvcp71.dll.msvcr71.dll又或者是 .Net Framework 初始化之类的错误而无法正常使用,其实很多时候,只是因为你的电脑没有安装好这些软件所需要的运行库 (又称"运行时" / Runtime) 而已. 在 Window s环境下,很多软件特别是游戏都需要依赖一些运行库才能正常使用,而这些库并没有集成在 Windows 里的,需要我们自行下载安装 (所需的运行库一般在软件或

100 open source Big Data architecture papers for data professionals. 读完这100篇论文 就能成大数据高手 作者 白宁超 2016年4月16日13:38:49 摘要:本文基于PayPal高级工程总监Anil Madan写的大数据文章,其中涵盖100篇大数据的论文,涵盖大数据技术栈(数据存储层.键值存储.面向列的存储.流式.交互式.实时系统.工具.库等),全部读懂你将会是大数据的顶级高手.作者通过引用Anil Madan原文和CS

一.webstorm下载 WebStorm 是jetbrains公司旗下一款JavaScript 开发工具.被广大中国JS开发者誉为"Web前端开发神器"."最强大的HTML5编辑器"."最智能的JavaScript IDE"等.与IntelliJ IDEA同源,继承了IntelliJ IDEA强大的JS部分的功能. 官方网站:https://www.jetbrains.com/webstorm/download/download-thanks.

Git介绍 分布式:Git系统是一个分布式的系统,是用来保存工程源代码历史状态的命令行工具. 保存点:Git的保存点可以追踪源码中的文件, 并能得到某一个时间点上的整个工程项目的状态:可以在该保存点将多人提交的源码合并, 也可以回退到某一个保存点上. Git离线操作性:Git可以离线进行代码提交,因此它称得上是完全的分布式处理,Git所有的操作不需要在线进行:这意味着Git的速度要比SVN等工具快得多,因为SVN等工具需要在线时才能操作,如果网络环境不好, 提交代码会变得非常缓慢. Git基于快

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用一张简单的截图说明下,然后提供一个下载地址. bootstrap的大部分样式官方都是写好的,所以只需要class="官方样式即可",具体可以看官方的案例,下面来个地址 http://www.runoob.com/bootstrap/bootstrap-tutorial.html demo下载地址:http://download.csdn.net/detail/liaohang1987x/9727742