摄像头机器视觉人工智能的"眼睛",其重要性在嵌入式领域不言而喻.但是如何理解和使用摄像头却是一个非常棘手的问题.本文主要针对调试摄像头过程中遇到的问题,对摄像头的基本原理及概述进行整理,同时对自己在实际工作中遇到的问题进行梳理总结. 1.简介 2.摄像头模组基本构造与工作原理 2.1 基本构造 2.1.1 镜头Lens 2.1.2 IR Filter红外滤镜 2.1.3 Sensor 2.2 数据输出 2.2.1 输出格式 2.2.2 ISP 2.2.3 行场同步信号 3.硬件设计与接

synchronized关键字是JDK5之实现锁(包括互斥性和可见性)的唯一途径(volatile关键字能保证可见性,但不能保证互斥性,详细参见后文关于vloatile的详述章节),其在字节码上编译为monitorenter和monitorexit这样的JVM层次的原语(原语的意思是这个命令是原子执行的,中间不可中断,详细可查阅原语的概念,这里monitorenter和monitorexit是原语对,表明它们之间的代码段是原子执行的,所以保证了锁机制中的互斥性.如果反编译会发现同步函数的前面加上

    本文将就自己对内核同步机制的一些简要理解,做出一份自己的总结文档.     Linux内部,为了提供对共享资源的互斥访问,提供了一系列的方法,下面简要的一一介绍. Technorati 标签: 互斥 Linux     为了更加清晰的了解Linux内核中为什么需要同步机制,先来简要分析以下 在内核中 并发的来源,简要概述如下:     1.  中断处理          当系统正在执行A进程时,发生了中断,内核进入中断服务程序B,此时,A和B之间是并发的,对于关键资源的访问,可能会发生竞

今天我们来看一下如何访问图像的像素,以及如何改变图像的亮度与对比度. 在之前我们先来看一下图像矩阵数据的排列方式.我们以一个简单的矩阵来说明: 对单通道图像排列如下: 对于双通道图像排列如下: 那么对于三通道的RGB图像则为: 知道了排列方式之后我们来讨论一下访问图像像素常用的三种方式: 1.使用指针访问: 2.使用迭代器访问: 3.使用动态地址访问: 为了比较一下三种方式的效率,我们介绍两个函数来统计一下每种方式所需的时间. int64 getTickCount()函数:返回CPU自某个时间(

摘要 我们在图像处理时经常会用到遍历图像像素点的方式,在OpenCV中一般有四种图像遍历的方式,在这里我们通过像素变换的点操作来实现对图像亮度和对比度的调整. 补充: 图像变换可以看成 像素变换--点操作 邻域变换--区域操作(卷积,特征提取,梯度计算等) 对于点操作: q(i,j)=αf(i,j)+β 其中f(i,j)是输入点像素值,q(i,j)是输出点像素值.  1,数组遍历-- at<typename>(i,j) Mat类提供了一个at的方法用于取得图像上的点,它是一个模板函数,可以取到

配置的同步涉及到两个方面:第一,对原始的配置文件实施监控并在其发生变化之后从新加载配置:第二,配置重新加载之后及时通知应用程序进而使后者能够使用最新的配置.要了解配置同步机制的实现原理,先得从认识一个名为ConfigurationReloadToken的类型开始. [ 本文已经同步到<ASP.NET Core框架揭秘>之中] 目录一.从ConfigurationReloadToken说起二.Configuration对象与配置文件的同步三.应用重新加载的配置四.同步流程总结 一.从Config

Linux的原子操作与同步机制   .进程1执行完“mov eax, [count]”后,寄存器eax内保存了count的值0.此时,进程2被调度执行,抢占了进程1的CPU的控制权.进程2执行“count++;”的汇编代码,将累加后的count值1写回到内存.然后,进程1再次被调度执行,CPU控制权回到进程1.进程1接着执行,计算count的累加值仍为1,写回到内存.虽然进程1和进程2执行了两次“count++;”操作,但是count实际的内存值为1,而不是2! )从内存将count的数据读取到

spinlock在上一篇文章有提到:http://www.cnblogs.com/charlesblc/p/6254437.html  通过锁数据总线来实现. 而看了这篇文章说明:mutex内部也用到了spinlock http://blog.chinaunix.net/uid-21918657-id-2683763.html 获取互斥锁. 实际上是先给count做自减操作,然后使用本身的自旋锁进入临界区操作.首先取得count的值,在将count置为-1,判断如果原来count的置为1,也即互

Linux内核同步机制之(一):原子操作 http://www.wowotech.net/linux_kenrel/atomic.html 一.源由 我们的程序逻辑经常遇到这样的操作序列: 1.读一个位于memory中的变量的值到寄存器中 2.修改该变量的值(也就是修改寄存器中的值) 3.将寄存器中的数值写回memory中的变量值 如果这个操作序列是串行化的操作(在一个thread中串行执行),那么一切OK,然而,世界总是不能如你所愿.在多CPU体系结构中,运行在两个CPU上的两个内核控制路径同

http://blog.163.com/he_junwei/blog/static/19793764620141711130253/ http://blog.csdn.net/h_armony/article/details/6766505  一.互斥锁 尽管在Posix Thread中同样可以使用IPC的信号量机制来实现互斥锁mutex功能,但显然semphore的功能过于强大了,在Posix Thread中定义了另外一套专门用于线程同步的mutex函数. 1． 创建和销毁 有两种方法创建互斥

C#异步编程及其同步机制 本篇文章涵盖一下几部分内容: 1. 什么是异步编程,为什么会需要异步编程 2. .NET下的异步编程及其发展 3. .NET线程同步机制及线程间数据封送 4. 异步模式 5. 线程安全及异常处理 6. 线程取消 什么是异步编程,为什么会需要异步编程 这个世界上资源是受限的.但资源限制和懒惰一样促进了工业和科技的发展.在计算机方面举个例子,计算机非得是二进制吗?对计算机来说二进制最好吗?不是,这是由于当时工业水平限制,把电压分成两份表示0和1比分成三份更加方便且可靠:虚拟

JAVA中synchronized关键字能够作为函数的修饰符,也可作为函数内的语句,也就是平时说的同步方法和同步语句块.搞清楚synchronized锁定的是哪个对象,就能帮助我们设计更安全的多线程程式. 不久前用到了同步,现在回过头来对JAVA中的同步做个总结,以对前段时间工作的总结和自我技术的条理话.JAVA的synchronized关键字能够作为函数的修饰符,也可作为函数内的语句,也就是平时说的同步方法和同步语句块.假如再细的分类,synchronized可作用于instance变量.ob

再更一发好久没更过的OpenCV,不过其实写到这个部分对计算机视觉算法有所了解的应该可以做到用什么查什么了,所以后面可能会更的慢一点吧,既然开了新坑,还是机器学习更有研究价值吧... 图像在内存中的存储方式 灰度图像 RGB图像,矩阵的列会包含多个子列 因为内存足够大,可以实现连续存储,因此,图像中的各行就能一行一行地连接起来,形成一个长行.连续存储,有助于提高图像扫面速度,可以使用isContinuous()来判断矩阵是否是连续存储. 颜色空间缩减 对于三通道图像,一个像素对应的颜色有一千六百

一.基础知识. 1:线程同步机制:互斥量,读写锁,条件变量,自旋锁,屏障. 1,互斥量:每个进程访问被互斥量保护的资源时,都需要先对互斥量进行判断. 1)互斥量重要属性:进程共享属性,健壮属性,类型属性. 2)部分系统 不支持 进程共享属性 3)对互斥量重复加锁会导致死锁. 2,读写锁. 1)读写锁有3种状态:读模式加锁,写模式加锁,未加锁. 1-写加锁模式:任何加锁都会被阻塞. 2-读加锁模式:读模式加锁的任何线程都可以得到访问权,同时添加一个读模式锁.但,写模式加锁会被阻塞. 3-在读模式下

摘要:Part I探析GPUclient之间的同步问题,以及Chromium的GL扩展同步点机制的基本原理.本文将源码的角度剖析同步点(SyncPoint)机制的实现方式. 同步点机制的实现主要涉及到是怎样跨进程实现两个GL扩展接口InsertSyncPointCHROMIUM和WaitSyncPointCHROMIUM,以及GPU服务端的同步点等待. GPUclient GPUclient将全部的GL命令都封装在GLES2Implementation中.GLES2Implementation将

摘要:Chromium于GPU多个流程架构的同意GPUclient这将是这次访问的同时GPU维修,和GPUclient这之间可能存在数据依赖性.因此必须提供一个同步机制,以确保GPU订购业务.本文讨论了下一个多进程架构GPUclient之间的同步,而同步点(SyncPoint). GPU进程架构等基本概念 我们知道,Chromium是一个多进程架构的软件系统.出于安全和稳定性方面的考虑,Chromium有个专门的进程(或者线程)和GPU设备进行交互,运行GL操作,也就是说,不论什么一条GL命令都

一.概述 音视频同步(avsync),是影响多媒体应用体验质量的一个重要因素.而我们在看到音视频同步的时候,最先想到的就是对齐两者的pts,但是实际使用中的各类播放器,其音视频同步机制都比这些复杂的多. 这里我们先介绍一些音视频同步相关的知识: 1. 如何测试音视频同步情况 最简单的就是播放一个演唱会视频,通过目测看看声音和嘴形是否能对上. 这里我们也可以使用一个更科学的设备:Sync-One.Sync-One是从纯物理的角度来测试音视频同步情况的,通过播放特定的测试片源,并检测声音和屏幕亮度的

随笔 - 353, 文章 - 1, 评论 - 5, 引用 - 0 三.并行编程 - Task同步机制.TreadLocal类.Lock.Interlocked.Synchronization.ConcurrentQueue以及Barrier等 目录 一.隔离执行:不共享数据,让每个task都有一份自己的数据拷贝. 1.传统方式 2.ThreadLocal类 二.同步类型:通过调整task的执行,有序的执行task. 常用的同步类型 1.Lock锁 2.Interlocked 联锁 3.Mutex

转自:https://blog.csdn.net/nevil/article/details/7718375 转自http://www.360doc.com/content/09/0805/00/36491_4675691.shtml 目录 [隐藏] 1 RCU同步机制 1.1 RCU介绍 1.2 RCU API函数说明 1.3 调用RCU API实现RCU同步 1.4 RCU基本设计模式 1.5 变换RCU运算法则后的RCU模式 1.6 RCU相关数据结构 1.7 RCU初始化分析 1.8 R

在并行计算中,不可避免的会碰到多个任务共享变量,实例,集合.虽然task自带了两个方法:task.ContinueWith()和Task.Factory.ContinueWhenAll()来实现任务串行化,但是这些简单的方法远远不能满足我们实际的开发需要,从.net 4.0开始,类库给我们提供了很多的类来帮助我们简化并行计算中复杂的数据同步问题. 一.隔离执行:不共享数据,让每个task都有一份自己的数据拷贝. 对数据共享问题处理的方式是"分离执行",我们通过把每个Task执行完成后的

1.线程的同步机制(重点)1.1 基本概念 当多个线程同时访问同一种共享资源时可能会造成数据的覆盖和不一致等问题,此时就需要对线程之间进行协调和通信,该方式就叫线程的同步机制. 如: 2003年左右 银行卡业务 存折 对应同一个账户 1.2 解决方案 由程序结果可知:当两个线程同时进行取款操作时,会导致最终的账户余额不正确. 引发原因:线程一还没有完成取款操作时,线程二就已经开始执行. 解决方案:等线程一执行完毕取款后再执行线程二,将线程的并发操作修改为串行操作即可 带来问题:多线程串行执行会造