1. 前言 在之前的笔记No.2 中,我们直接采用ndt_matching的方法实现定位,但需要在打开rviz中,通过2D Pose Estimate指定初始位置.加入GNSS后,可以帮助ndt_matching找到初始位置,同时如果ndt_matching在运动过程中匹配失败,GNSS可以帮助重定位. 在/ndt_matching算法中,有两个条件使用GNSS重定位: (1) 如果设置ndt_matching的config中设置了GNSS,而非Initial Pos,那么ndt_matchin

应用场景类似于多个域名要起多个容器,有些参数有些域名需要,有些域名不需要,或者参数的值不太一样,需要去对应的配置文件修改,不太灵活,如果通过变量的方式直接定义在Dockerfile文件中,需要哪些参数,不需要哪些参数,哪些参数需要修改对应的值,直接在Dockerfile中修改岂不美哉?下面的方法仅仅起到抛砖引玉的作用,具体业务还需要写对应的脚本和Dockerfile: 方法一1.通过shell脚本的方式,生成所需的配置文件: vim nginx-web.sh #!/bin/bash PORT=$

0x00 自动重新加载配置 为了可以自动检测配置文件的变动和自动重新加载配置文件,需要在启动的时候使用以下命令: ./bin/lagstash -f configfile.conf --config.reload.automatic 默认检测配置文件的间隔时间是3秒,可以通过以下命令改变 --config.reload.interval <second> 如果已经运行了没有提供自动重启的logstash,可以发送一个挂起命令给logstash重新加载配置文件: kill -1 <pid&

在线程中如何使用TClientSocket组件并自动检测该组件的事件?我想在一个线程中动态创建一个TClientSocket组件,并要求该组件能够自动检测Socket事件(例如OnRead.OnError),如何实现? ------解决方案--------------------先自定义响应事件的过程 procedure ClientSocket1Read(Sender: TObject; Socket: TCustomWinSocket); 然后再线程初始化的时候 ClientSocket1

一.基本用法 在LeakDiag中选择aaa.exe 然后选择Windows Heap Allocator来跟踪heap的使用,按start开始,等一会按log,然后再stop 会在c:\leakdiag\Logs下面生成一个log 关键的部分是 <LEAKS ver="1.25.28.2201"> <STACK numallocs="05" size="048" totalsize="0240">&l

自动检测更新实现逻辑: 先上github地址:https://github.com/wolfhous/HSUpdateApp 1,获取当前项目APP版本号 2,拿到AppStore项目版本号 3,对比版本号,实现更新功能 一点源码: /** * 天朝专用检测app更新 */ -(void)hsUpdateApp { //2先获取当前工程项目版本号 NSDictionary *infoDic=[[NSBundle mainBundle] infoDictionary]; NSString *cur

我个人比较懒,能自动做的事绝不手动做,最近在用ASP.NET Core写一个项目,过程中会积累一些方便的工具类或框架,分享出来欢迎大家点评. 如果以后有时间的话,我打算写一个系列的[实现BUG自动检测],本文将是第一篇. 如果你使用过ASP.NET Core那么对依赖注入一定不陌生.使用流程为:1. 先注册Service,有3个方法AddTransient.AddScoped.AddSingleton2. 再使用Service,通常在构造方法里声明 先来说说产生BUG的场景BUG场景一:有的时候

记得5年前开始拼命翻读X组件的源码,特别是XCode,但对Newlife.Core 的东西了解很少,最多只是会用用,而且用到的只是九牛一毛.里面好用的东西太多了. 最近一年时间,零零散散又学了很多,也了解了很多,不会写那总要学会用吧,今天就给大家介绍里面非常好用的自定义配置文件用法. X组件的介绍我就不多说了,看这里多年前系列文章: 说明:文章是多年前的,但这些年变动也很大,最好看看源码,基本用法都还差不多. .NET开源文章目录:本博客.NET开源项目文章目录 本文原文地址:.NET平台开源项

目录 概述 准备工作 postgres sonarqube gitlab gitlab-runner Gitlab-runner容器 注册Gitlab-runner Sonarqube gitlab integration 使用gitlab进行认证 配置gitlab OAuth 配置sonarqube ALM Integrations 创建sonarqube project 语言包和语言分析规则 创建分析项目 Gitlab-ci 可能出现的问题 gitlab-ci任务运行详情中出现错误 sona

前言 译文链接:http://websystique.com/spring/spring-auto-detection-autowire-component-scanning-example-with-annotations/ 在本篇文章我们会看到Spring是如何通过component-scanning配置,在没有使用@Bean和@Configuration声明bean,也没有使用XML配置声明bean的情况下,自动检测到程序中配置的bean,并且自动装配这些bean. 对于component

虽然苹果官方是不允许应用自动检测更新,提示用户下载,因为苹果会提示你有多少个软件需要更新,但是有的时候提示用户一下有新版还是很有必要的. 首先说一下原理: 每个上架的苹果应用程序,都会有一个应用程序的ID,根据这个ID我们就可以获取到当前程序的最新版本号,然后和自己的版本号作比较,如果一样的话就是最新版,反之就不是新版,就可以提示用户来手动下载最新版的程序.因为有ID所以就可以定位到这个APP,点击下载即可. 源码: 一般建议检测更新的代码放到主页控制器里. 首先还要导入一个头文件用来打开App

ES中有一个非常重要的特性——动态映射,即索引文档前不需要创建索引.类型等信息,在索引的同时会自动完成索引.类型.映射的创建. 那么什么是映射呢?映射就是描述字段的类型.如何进行分析.如何进行索引等内容. 本篇就着重讲述下,ES中映射的自动检测特性. 更多内容参考:Elastisearch知识总结 字段自动检测 在某个字段第一次出现时,如果之前没有定义过映射,ES会自动检测它可能满足的类型,然后创建对应的映射. JSON数据 ES中的数据类型 null 不会添加字段 true or false

paip.提高稳定性---自动检测sleep mysql数据库死连接以及kill 作者Attilax  艾龙,  EMAIL:1466519819@qq.com 来源:attilax的专栏 地址:http://blog.csdn.net/attilax //////检测本应用的泄漏数据库过滤 主要原理是: a.在调用conn时,得到conn的localport,存储为一个list b.从mysql查询本机器所有的连接  检测本机的泄漏数据库连接(大概) select * from informa

在spring实战四中,使用在Spring中增加<context:annotation-config>的方式告诉Spring,我们打算使用基于注解的自动装配,希望Spring特殊对待我们所定义的Bean里的某一组注解,并使用这些注解指导Bean的装配.即使  <context:annotation-config>有助于完全消除Spring配置中的 <property>和<constructor-arg>元素,我们仍然需要使用<bean>元素显示定

一.天生我材必有用 给http字符自动添加URL链接是比较常见的一项功能.举两个我最近常用到的自动检测http://地址并添加链接的例子吧,首先是QQ邮箱,在使用QQ邮箱时,如果输入了URL地址(http://或是https://开头),则QQ邮箱会自动给这个地址添加可打开的链接.如下图所示: 还有就是微博客产品,例如twitter(zxx://FQ可以follow苍井空姐姐哦~~ ^_^),或是国产的新浪微博.当您的微博信息中有类似于http://www.zhangxinxu.com/的URL

服务器多了,网站也越来越多,总觉得不整个备份心里放不下心,并且有好几次rm的操作失误,造成难以挽回的损失.并且大多数的VPS提供商是不提供自动备份功能或者此功能收费价格略高.所以自己还是有必要把这个工作落实一下,说不定哪天就用到了. 使用的备份空间我自己是用的是Godaddy的Online Storage,优点在于,我的VPS都是美国服务商,选用Godaddy的空间传输速度比较有保证,另外最关键的价格也能接受,100G空间一年下来不到30美金,鉴于目前美金对人民币的汇率,这个价格我觉得已经相当优

新款objective-C内存泄漏自动检测工具 PLeakSniffer , GitHub地址 (https://github.com/music4kid/PLeakSniffer). 背景 前些天读到WeRead团队分享的一款内存泄漏检测工具,恍惚想起早些时候自己也有过编写这样一个小工具的想法,不知道由于什么原因把这事给忘记了.在仔细读过MLeaksFinder源码,了解实现思路之后,发现和自己最初的想法并不相同,终于在上个周末战胜拖延症将之前的想法付诸于代码,也就诞生了这款功能类似的内存泄漏

原文转自:MyEclipse 10.7中拓展自动提示功能 在myeclipse 9以前的版本中,我们如果要为html编辑器添加自动的代码提示可以这样操作: 1.windows-->preferences-->MyEclipse-->Files and Editors-->HTML-->HTML Source-->Content assist 2.在右边的在Prompt when these characters are inserted后输入以下内容 <=.;!&

LoonAndroid框架,同时给我们提供了一套自动检测输入规则的工具,用起来很是方便,下面介绍一下这个东东的使用方法(注意,该说明是基于项目已经集成了LoonAndroid框架而言,如果您未集成该框架,请先按照相关说明集成该框架而后方能使用): 1.Validator 验证器类       ①实例化: Validator validator = new Validator(this):      ②设置监听回调:validator.setValidationListener(...)    

Raygun服务由许多活动组件构成,每个组件用于特定的任务.其中一个模块是用Golang编写的,负责对iOS崩溃报告进行处理.简而言之,它接受本机iOS崩溃报告,查找相关的dSYM文件,并生成开发者可以阅读并理解的堆栈跟踪信息. dSYM-worker进程的操作非常简单,它通过Redis队列接收作业并执行,然后不断重复.这个dSYN-worker进程在一台机器上运行,作业处理的速率及负载相对合理,但仍有一些情况需要运维人员随时待命维护: 负载飙升.每隔一段时间,通常是在周末,用户更多地使用iOS

因为人员紧缺,最近又忙着去搞性能优化的事情,有时候真的是不想再搞这个事情,只是没办法,我当前的绩效几乎取决于这个项目的最终成绩,所以不管是人的事还是事的事,都得去让他顺利推进. 前段时间发生还有几台服务器晚上10点多awr里面还一直在跑DBMS_SCHEDULER的任务,如下: DECLARE job BINARY_INTEGER := :job; next_date TIMESTAMP WITH TIME ZONE := :mydate; broken BOOLEAN := FALSE; jo