go 语言中的三种报错机制 第一种,也就是常说的 error 类型错误,不需要 recover 拯救,处理方式自己决定 第二种,panic 和 recover 是紧密集合的,有点类似 try catch,recover 能捕获到 panic 第三种,一些 Go 语言系统级别的错误,比如发生死锁,数据竞争,这种错误程序会立刻报错,无法 recover recove 的作用 在 go 语言中,错误一般会由 error 触发,但是如果比较严重的错误(通常是没有恰当处理的 error,也可是手动触发)

给四轴调了好久的PID,总算是调好了,现分享PID参数整定的心得给大家,还请大家喷的时候手下留情. 首先说明一下,这篇文章的主旨并不是直接教你怎么调,而是告诉你这么调有什么道理,还要告诉大家为什么'只'使用PID的四轴会在飞行中震荡,告诉大家为什么光使用PID并不能实现对四轴姿态'足够好'的控制.文章中还是涉及了不少自控原理和其他控制相关的姿势,没有一点底子的话确实会看着很困惑(不然那么些人花好几年学控制还有什么意义?).如果你只想知道结论的话,直接看文章开头和结尾部分就好了(作者也支持大家这么

In this Document Purpose Scope Details Overview of the RMAN EnvironmentDeciding Whether to Use a Flash Recovery Area (FRA)Deciding Whether to use a Recovery CatalogStarting and Exiting RMANConfiguring Persistent Settings for the RMAN EnvironmentBacki

转自:   http://www.cn-cuckoo.com/2010/10/21/the-design-of-html5-2151.html 今天我想跟大家谈一谈HTML5的设计.主要分两个方面:一方面,当然了,就是HTML5.我可以站在这儿只讲HTML5,但我并不打算这样做,因为如果你想了解HTML5的话,你可以Google,可以看书,甚至可以看规范. 实际上,确实有人会谈到规范的内容.史蒂夫·福克纳(Steve Faulkner)会讲HTML5与可访问性.而保罗·艾里什(Paul Iris

可以, 但小心使用. 闭包也许是 JS 中最有用的特性了. 有一份比较好的介绍闭包原理的文档. 有一点需要牢记, 闭包保留了一个指向它封闭作用域的指针, 所以, 在给 DOM 元素附加闭包时, 很可能会产生循环引用, 进一步导致内存泄漏. 比如下面的代码: function foo(element, a, b) { element.onclick = function() { /* uses a and b */ }; } 这里, 即使没有使用 element, 闭包也保留了 element, 

现代社会我们会遇到各种密码,很多的密码我们一段时间不用就不知不觉的忘记了.很多的excel用户就遇到过这种情况,这个时候我们就需要一款Excel密码破解工具.Advanced Office Password Recovery就是常见的office破解工具,其使用版的可以破解4位字符以内的密码,那么限制是纯数字纯密码还是组合型密码吗?下面就来给大家介绍介绍4位组合型Excel文档密码怎么破解? 原文:http://www.passwordrecovery.cn/mima-excel.html Of

引子:很久前看过的一遍受益匪浅的文章,今天再次转过来,希望对学习HTML5的朋友有所帮助. 今天我想跟大家谈一谈HTML5的设计.主要分两个方面:一方面,当然了,就是HTML5.我可以站在这儿只讲HTML5,但我并不打算这样做,因为如果你想了解HTML5的话,你可以Google,可以看书,甚至可以看规范. 实际上,确实有人会谈到规范的内容.史蒂夫·福克纳(Steve Faulkner)会讲HTML5与可访问性.而保罗·艾里什(Paul Irish)则会讲HTML5提供的各种API.因此,我今天站

转自:http://hi.baidu.com/jasonlyy/item/9ca0cecf2c8f113a99b4981c 本文针对 linux 下的 C++ 程序的内存泄漏的检測方法及事实上现进行探讨.当中包含 C++ 中的 new 和 delete 的基本原理,内 存检測子系统的实现原理和详细方法,以及内存泄漏检測的高级话题.作为内存检測子系统实现的一部分,提供了一个具有更好的使用特性的相互排斥体 (Mutex)类. 1．开发背景 在 windows 下使用 VC 编程时,我们通常须要 DE

也议 js闭包和ie内存泄露原理 可以, 但小心使用. 闭包也许是 JS 中最有用的特性了. 有一份比较好的介绍闭包原理的文档. 有一点需要牢记, 闭包保留了一个指向它封闭作用域的指针, 所以, 在给 DOM 元素附加闭包时, 很可能会产生循环引用, 进一步导致内存泄漏. 比如下面的代码: function foo(element, a, b) { element.onclick = function() { /* uses a and b */ }; } 这里, 即使没有使用 element,

http://kenwublog.com/theory-of-java-biased-locking 阅读本文的读者,需要对Java轻量级锁有一定的了解,知道lock record, mark word之类的名词.可以参考我的一篇博文:Java轻量级锁原理详解(Lightweight Locking) Java偏向锁(Biased Locking)是Java6引入的一项多线程优化.它通过消除资源无竞争情况下的同步原语,进一步提高了程序的运行性能. 轻量级锁也是一种多线程优化,它与偏向锁的区别在于

欢迎大家前往腾讯云+社区,获取更多腾讯海量技术实践干货哦~ 作者:腾讯视频云终端技术总监常青, 2008 年毕业加入腾讯,一直从事客户端研发相关工作,先后参与过 PC QQ.手机QQ.QQ物联 等产品项目,目前在腾讯视频云团队负责音视频终端解决方案的优化和落地工作,帮助客户在可控的研发成本投入之下,获得业内一流的音视频解决方案,目前我们的产品线包括:互动直播.点播.短视频.实时视频通话,图像处理,AI 等等. 本篇文章的思维导图 分开做一下介绍 小程序音视频是什么? 2017年腾讯视频云团队跟微

前言 在上文「Guava 源码分析(Cache 原理)」中分析了 Guava Cache 的相关原理. 文末提到了回收机制.移除时间通知等内容,许多朋友也挺感兴趣,这次就这两个内容再来分析分析. 在开始之前先补习下 Java 自带的两个特性,Guava 中都有具体的应用. Java 中的引用 首先是 Java 中的引用. 在之前分享过 JVM 是根据可达性分析算法找出需要回收的对象,判断对象的存活状态都和引用有关. 在 JDK1.2 之前这点设计的非常简单:一个对象的状态只有引用和没被引用两种区

Rt-thread 中有一个完整的finsh(shell )系统,使用串口做命令行输入输出.但是想要用这个炫酷的工具就必须要上rtthread系统,或者花大力气将其移植出来.于是我就自己写了一个类似于这样的插件.只需要把一对.c/.h文件加入到你的工程,就可以实现这个简易版的shell. git: https://github.com/KimAlittleStar/ExternFunc ExternFunc.c #include "stdio.h" #include "str

Desire HD 手機早早就 Root,前陣子也S-OFF 變成工程版的 HBOOT(ENG S-OFF),想要刷機的朋友一定常常聽人提起 clockworkmod recovery ,接下來就是安裝 clockworkmod recovery 囉!目前有兩種方式可以flash clockworkmod recovery,分別是使用Rom Manager或指令方式,當然挨踢路人甲要介紹的是Rom manager來安裝,安裝完後第一個動作不是刷ROM哦!是馬上備份目前的ROM至SD卡,以備不時之

HTML5是Web标准的巨大飞跃,它为什么要包含那些东西,它背后的设计原则是什么? <JavaScript DOM编程艺术>和<HTML5 For Web Designer>作者Jeremy Keith与大家一起回顾了HTML的发展历程,分享了HTML5的设计原则,并与在场与会者做了精彩互动. 首先,Jeremy回顾了HTML的历史,从HTML 2.0到XHTML 2.0,此处他引用了Postel法则(鲁棒性原则): 对自己发送的东西要严格,对接收的东西则要宽容.指出XHTML 2

http://chuquan.me/2018/09/25/ios-graphics-render-principle/ 通过 图形渲染原理 一文,大致能够了解图形渲染过程中硬件相关的原理.本文将进一步介绍 iOS 开发过程中图形渲染原理. 图形渲染技术栈 下图所示为 iOS App 的图形渲染技术栈,App 使用 Core Graphics.Core Animation.Core Image 等框架来绘制可视化内容,这些软件框架相互之间也有着依赖关系.这些框架都需要通过 OpenGL 来调用 G

一:实现最短跳数转发 (一)原理 推文:迪杰斯特拉算法和弗洛伊德算法 二:代码实现 (一)全部代码 from ryu.base import app_manager from ryu.controller.handler import set_ev_cls from ryu.controller import ofp_event from ryu.controller.handler import MAIN_DISPATCHER,CONFIG_DISPATCHER from ryu.lib.pa

原文链接:https://fuckcloudnative.io/posts/ipvs-how-kubernetes-services-direct-traffic-to-pods/ Kubernetes 中的 Service 就是一组同 label 类型 Pod 的服务抽象,为服务提供了负载均衡和反向代理能力,在集群中表示一个微服务的概念.kube-proxy 组件则是 Service 的具体实现,了解了 kube-proxy 的工作原理,才能洞悉服务之间的通信流程,再遇到网络不通时也不会一脸懵

大家好,本文我将继续来剖析SpringCloud中负载均衡组件Ribbon的源码.本来我是打算接着OpenFeign动态代理生成文章直接讲Feign是如何整合Ribbon的,但是文章写了一半发现,如果不把Ribbon好好讲清楚,那么有些Ribbon的细节理解起来就很困难,所以我还是打算单独写一篇文章来剖析Ribbon的源码,这样在讲Feign整合Ribbon的时候,我就不再赘述这些细节了.好了,话不多说,直接进入主题. 系列文章还在持续更新,如有喜欢的小伙伴可以关注微信公众号 三友的java日记

adb原理 参考文档 How ADB works        http://www.cnblogs.com/ifantastic/p/5186362.html http://blog.csdn.net/stpeace/article/details/24933813 Adb是Android调试桥的缩写.在看Adb命令前,先弄清楚原理,一图顶千言. 总结下:无论是执行adb命令和还是调用ddmlib库都是作为adb client连接到pc上的adb server服务(默认端口为5037).adb

Java Script 编码规范 以下文档大多来自: Google JavaScript 编码规范指南 Idiomatic 风格 参考规范 ECMAScript 5.1 注解版 EcmaScript 语言规范, 5.1 版 基本原则: 无论有多少人在维护,所有在代码仓库中的代码理应看起来像同一个人写的. 前言 下面的章节描述的是一个 合理 的现代 JavaScript 开发风格指南,并非硬性规定.其想送出的核心理念是高度统一的代码风格(the law of code style consiste