题目描述 有形如: ax3 + bx2 + cx1 + dx0 = 0 这样的一个一元三次方程.给出该方程中各项的系数( a,b,c,d 均为实数),并约定该方程存在三个不同实根(根的范围在 -100 至 100 之间),且根与根之差的绝对值 ≥1 .要求由小到大依次在同一行输出这三个实根(根与根之间留有空格),并精确到小数点后 22 位. 提示:记方程 f(x)=0 ,若存在 2 个数 x1​ 和 x2​ ,且 x1​<x2​ , f(x1​) × f(x2​) < 0 ,则在 (x1​,x

文本主题模型之LDA(一) LDA基础 文本主题模型之LDA(二) LDA求解之Gibbs采样算法 文本主题模型之LDA(三) LDA求解之变分推断EM算法 本文是LDA主题模型的第三篇,读这一篇之前建议先读文本主题模型之LDA(一) LDA基础,同时由于使用了EM算法,如果你对EM算法不熟悉,建议先熟悉EM算法的主要思想.LDA的变分推断EM算法求解,应用于Spark MLlib和Scikit-learn的LDA算法实现,因此值得好好理解. 1. 变分推断EM算法求解LDA的思路 首先,回顾L

VINS-Mono / VINS-Fusion中triangulatePoint()函数通过三角化求解空间点坐标,代码所体现的数学描述不是很直观,查找资料,发现参考文献[1]对这个问题进行详细解释,记录笔记以备忘. 1. VINS-Mono中相关代码 void FeatureManager::triangulatePoint(Eigen::Matrix<double, 3, 4> &Pose0, Eigen::Matrix<double, 3, 4> &Pose1,

using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Text;using System.Windows.Forms; namespace WindowsFormsApplication4{ public partial class Form1 : Form { p

类型和接口 因为映射建设在类型的基础之上,首先我们对类型进行全新的介绍.go是一个静态性语言,每个变量都有静态的类型,因此每个变量在编译阶段中有明确的变量类型,比如像:int.float32.MyType... 比如: type MyInt int var i int var j MyInt 变量i的类型为int,变量j的类型为MyInt,变量i.j具有确定的类型,虽然i.j的潜在类型是一样的,但是在没有转换的情况下他们之间不能相互赋值.在类型中有重要的一类为接口类型(interface),接口

Golang 中读取文件大概有三种方法,分别为: 1. 通过原生态 io 包中的 read 方法进行读取 2. 通过 io/ioutil 包提供的 read 方法进行读取 3. 通过 bufio 包提供的 read 方法进行读取 下面通过代码来验证这三种方式的读取性能,并总结出我们平时应该使用的方案,以便我们可以写出最优代码: package main import ( "os" "io" "bufio" "io/ioutil"

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众所周知,Go语言是严格类型语言,而开发的时候又遇到传入参数不定的情况,怎么办? 这里的三个点(-),就给我们编程人员带来很大的灵活性,具体如下 在Golang中,三个点一共会用在四个地方(话说三个点的官方说法是什么?): 代码如下: package main import ( "fmt" "log" ) func main() { //multiParam 可以接受可变数量的参数 names := []string{"jerry", "

转载来自:https://blog.andrewei.info/2015/10/08/e6-9c-80-e8-bf-91-e5-85-ac-e5-85-b1-e7-a5-96-e5-85-88lca-e7-9a-84-e4-b8-89-e7-a7-8d-e6-b1-82-e8-a7-a3-e6-96-b9-e6-b3-95/ 简述 LCA(Least Common Ancestors),即最近公共祖先,是指这样一个问题:在有根树中,找出某两个结点 u 和 v 最近的公共祖先(另一种说法,离树根最

前言 最近用到了一些 Golang 异步编程的地方,感觉 Golang 相对于其他语言(如 Java)对多线程编程的支持非常大,使用起来也非常方便.于是决定了解一下 Goroutine 的底层原理. Goroutine 本质是协程,是实现并行计算的核心.只需要在对应的函数前加上 Go 关键词即可异步执行: go func() { }() 基本概念 并发:一段时间内执行多个程序,即在一个 cpu 上切换着执行多项任务,宏观上是同时的,微观上是顺序执行 并行:同时执行多个程序,即在多个 cpu 上同

TCP的三次握手 所谓三次握手 Three-Way Handshake 是指建立一个TCP连接时,需要客户端和服务端总共发送3个包以确认连接的建立.好比两个人在打电话: 当连接被建立或被终止,交换的报文段只包含TCP头部,而没有数据. tcp报文头部结构 序号:seq序号,占32位,用来标识从TCP源端向目的端发送的字节流,发起方发送数据时对此进行标记. 确认序号:ack序号,占32位,只有ACK标志位为1时,确认序号字段才有效,确认方ack=发起方seq+1,两端配对. 标志位 ACK:确认序

map(声明.初始化和 make) 1. 概念2.map 容量3. 用切片作为 map 的值 概念 map 是引用类型,可以使用如下声明: var map1 map[keytype]valuetypevar map1 map[string]int ( [keytype]``和 valuetype` 之间允许有空格,但是 gofmt 移除了空格) 在声明的时候不需要知道 map 的长度,map 是可以动态增长的.未初始化的 map 的值是 nil.key 可以是任意可以用 == 或者 != 操作符

题目传送门 首先,要明确题目信息,f(x1) * f(x2) < 0, 则一定存在实数根在区间(x1, x2).且所有的根都在[-100, 100)之间.根与根的绝对值之差 >= 1 那么,我们是否可以找到所有的x1 和 x2 呢?   当然可以. 根的取值范围这么小 (每一个区间都枚举一次的话也只有200个区间),那么我们当然就愉快的枚举啊! 在 [-100, 100)的区间里面枚举符合条件的 x1, x2.然后再对该区间进行二分查找(二分赛高!) #include <bits/std

二分法是一种求解方程近似根的方法.对于一个函数 f(x)f(x),使用二分法求 f(x)f(x) 近似解的时候,我们先设定一个迭代区间(在这个题目上,我们之后给出了的两个初值决定的区间 [-20,20][−20,20]),区间两端自变量 xx 的值对应的 f(x)f(x) 值是异号的,之后我们会计算出两端 xx 的中点位置 x'x′ 所对应的 f(x')f(x′) ,然后更新我们的迭代区间,确保对应的迭代区间的两端 xx 的值对应的 f(x)f(x) 值还会是异号的. 重复这个过程直到我们某一次

本月初golang官方blog(需要自己搭梯子)上发布了一篇文章,简要介绍了近几个月Go在一 些技术会议上(比如Google I/O.Gopher SummerFest等)的主题分享并伴有slide链接.其中David Crawshaw的“Organizing Go Code”对Golang的代码风格以及工程组 织的最佳实践进行的总结很是全面和到位,这里按Slide中的思路和内容翻译和摘录如下(部分伴有我个人的若干理解). 一.包 (Packages) 1.Golang程序由package组成

文本主题模型之LDA(一) LDA基础 文本主题模型之LDA(二) LDA求解之Gibbs采样算法 文本主题模型之LDA(三) LDA求解之变分推断EM算法(TODO) 本文是LDA主题模型的第二篇,读这一篇之前建议先读文本主题模型之LDA(一) LDA基础,同时由于使用了基于MCMC的Gibbs采样算法,如果你对MCMC和Gibbs采样不熟悉,建议阅读之前写的MCMC系列MCMC(四)Gibbs采样. 1. Gibbs采样算法求解LDA的思路 首先,回顾LDA的模型图如下: 在Gibbs采样算

ng机器学习视频笔记(二) --梯度下降算法解释以及求解θ (转载请附上本文链接--linhxx)   一.解释梯度算法 梯度算法公式以及简化的代价函数图,如上图所示. 1)偏导数 由上图可知,在a点,其偏导数小于0,故θ减去小于0的数,相当于加上一个数.另外,从图上可以看出,在a点不是最佳点,需要继续向右移动,即a需要增加.因此符合要求. 对于在b点,可以同理得到需要减少的结果. 2)学习速率α α表示点移动向最小值点的速率,α取值需要注意. 当值太大,每次移动的距离太长,可能导致在最小值点附

1.介绍与安装 Golang 是什么 Go 亦称为 Golang(按照 Rob Pike 说法,语言叫做 Go,Golang 只是官方网站的网址),是由谷歌开发的一个开源的编译型的静态语言. Golang 的主要关注点是使得高可用性和可扩展性的 Web 应用的开发变得简便容易.(Go 的定位是系统编程语言,只是对 Web 开发支持较好) 为何选择 Golang 既然有很多其他编程语言可以做同样的工作,如 Python,Ruby,Nodejs 等,为什么要选择 Golang 作为服务端编程语言?

很久没更新过APS系列文章了,这段时间项目工作确实非常紧,所以只能抽点时间学习一下运筹学的入门知识,算是为以后的APS项目积累点基础.看了一些运筹学的书(都是科普级别的)发现原来我目前面对的很多排产.排班.资源分配和路线规划问题,都是运筹学上的典型案例.与此同时,除了继续使用Optaplanner来做我们的规划类项目外,还花点时间去研究了一下Google OR-Tools开源规划引擎,这是Google旗下的一个开源求解器,接下来我会专门写一些关于Google OR-Tools应用的文章,并与Op

虽然Golang的GC自打一开始,就被人所诟病,但是经过这么多年的发展,Golang的GC已经改善了非常多,变得非常优秀了. 以下是Golang GC算法的里程碑: v1.1 STW v1.3 Mark STW, Sweep 并行 v1.5 三色标记法 v1.8 hybrid write barrier 经典的GC算法有三种:引用计数(reference counting).标记-清扫(mark & sweep).复制收集(Copy and Collection). Golang的GC算法主要是