原创博客:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 关键点:是多个方向上亮度变化强的区域. opencv:版本是2.4. 侦测器:opencv有大量的关键点侦测器,我们本次采用goodFeaturesToTrack(). 相应的启动文件为:good_features.launch 侦测器返回的关键点变量: maxCorners : 设置最多返回的关键点数量. qualityLevel : 反应一个像素点强度有多强才能成为关键点. minDistance

这十年来,在图像处理领域提出了很多新的图像分析和处理方法,包括是自动的以及一些需要有人工参与的,典型的比如stereo depth computations.image colorization.tone mapping of high dynamic range (HDR) images. graph cuts ,这些算法都有着比较好的效果,但都普遍存在一个问题:就是计算量特别大,很难满足用户的需求.而数字图像在尺寸大小上的增长速度这段时间也相当惊人.还有个问题就是有些算法需要解一个很大的稀疏

测试一 字段:ID,test,number 电脑配置:8g内存 同时写入超过5w条,就会卡死 错误提示 Fatal error: Allowed memory size of bytes exhausted (tried to allocate bytes) 测试二 字段:ID,test,number 电脑配置:8g内存 写入记录5w, 耗时:10s 读取5w,耗时 字段:ID,name,number 100w记录 SUM耗时只需要0.233s 100w记录 count(*)耗时只需要0.165

我发现开发项目用的redis 隔一两分钟就出现 耗时问题,长达五秒.一开始以为是 redis 服务器不稳定,但运维测试发现redis稳定的,在高并发下最大耗时也就只有100毫秒左右,怎么也不可能达到5秒. 排除redis服务器稳定性问题后,就只有可能网络抖动问题 和 客户端redis配置及代码问题了,监控了 redis 耗时后发现了诡异的地方,如下图~

SQL Server定时自动抓取耗时SQL并归档数据发邮件脚本分享 第一步建库和建表 USE [master] GO CREATE DATABASE [MonitorElapsedHighSQL] GO --建表 USE [MonitorElapsedHighSQL] GO --1.表[SQLCountStatisticsByDay] --抓取到的sql语句数量 CREATE TABLE [dbo].[SQLCountStatisticsByDay] ( id , ) PRIMARY KEY ,

前面两篇分别介绍了通过脚本和C代码读写/sys/class/gpio以控制GPIO.实际项目调试时经常还需要在Java代码里控制GPIO,其实现与C代码类似,唯一不同是Android权限.本文重点介绍Android6.0权限的配置并对在Java层控制GPIO的耗时做简单分析. 以高通平台为例,权限配置主要修改HLOS/device/qcom/sepolicy/common目录下的file.te.file_contexts和system_app.te三个文件. file.te修改如下, # GPI

图像处理中,有很多算法由于其内在的复杂性是天然的耗时大户,加之图像本身蕴涵的数据量比一般的对象就大,因此,针对这类算法,执行速度的提在很大程度上依赖于硬件的性能,现在流行的CPU都是至少2核的,稍微好点的4核,甚至8核,因此,如果能充分利用这些资源,必将能发挥机器的强大优势,为算法的执行效果提升一个档次. 在单核时代,多线程程序的主要目的是防止UI假死,而一般情况下此时多线程程序的性能会比单线程的慢,这种情况五六年前是比较普遍的,所有哪个时候用VB6写的图像程序可能比VC6的慢不了多少.可在多核

在接口开发中,我们通常需要统计接口耗时,为后续接口性能做统计.在springMVC中可以用它的aop来记录日志. 1.在spring配置文件中开启AOP <!--*************** 支持aop **************** --> <aop:aspectj-autoproxy proxy-target-class="true" /> 2.编写AOP package com.parry.demo.aop; import org.apache.log

四则运算编程 PSP记录个人项目耗时情况 PSP Personal Software Process Stages Time(%) Planning 计划 7 Estimate 估计这个任务需要多少时间 7 Development 开发 85 Analysis 需求分析 4 Design Spec 生成设计文档 5 Design Review 设计复审 3 Coding Standard 代码规范 4 Design 具体设计 12 Coding 具体编码 40 Code Review 代码复审

我遇到的问题是代码中不断的添加一个图标到舞台上,而且这个图标非常小,所以从内存也看不出什么问题. 但是由于舞台物件太多了,并且不断添加,导致渲染耗时严重. 而且这种错误,开发工具并不会报错,也不属于死循环. 只能是一点点的追踪. 比如我发现,只有当出现角色攻击其它对象的时候, 才会出现这个问题,而且问题不是加载完成进入游戏就马上出现,而是要经历一段时间才会出现问题.那么就可以确定,这个问题是需要时间积累才产生的,并且在攻击时出现,那么我就用排除法,把攻击时产生的动作代码一个个注释掉,并一个个排除

请同学们参照教材<构建之法>2.3节表2-4 PSP2.1汇报自己在完成四则运算编程时候的时间分布,发布到博客上. 个人项目耗时情况分析 PSP Personal Software Process Stages Time(%)Senior  Planning 计划 10 · Estimate · 估计计划需要多长时间 10 Development 开发 86 · Analysis · 需求分析 5 · Design Spec · 生成设计文档 6 · Design Review · 设计复审

PSP个人项目耗时对比记录表:四则运算   Personal Software Process Stages Time(%) Planning 7  Estimate 9 开发 76    •需求分析  6    •生成设计文档  7    •设计复审(和同事审核设计文档)  6    •代码规范(为目前的开发制定合适的规范)  9    •具体设计  23    •具体编码 86    •代码复审  21    •测试(自测,修改代码,提交修改)  20 报告 55    •测试报告  25

使用委托进行异步操作,处理一些耗时操作,防止主线程阻塞 使用例子: using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; namespace Demo { class Program { static void Main(string[] args) { Func<string> fun = new Func<string>(Test); Console.Write

处理事情: 数据处理过程中,速度很慢,无法准确定位分析是DB问题还是客户端处理问题,所以增加计时统计日志: Delphi计时首次使用,查阅资料,予以记录: var BgPoint, EdPoind: int64; OffSet: int64; begin BgPoint := GetTickCount; //>> 逻辑处理语句...... EdPoind := GetTickCount; OffSet := EdPoind - BgPoint; //耗时(ms) end; //>>

Web应用中,有时会遇到一些耗时很长的操作(比如:在后台生成100张报表再呈现,或 从ftp下载若干文件,综合处理后再返回给页面下载),用户在网页上点完按钮后,通常会遇到二个问题:页面超时.看不到处理进度. 对于超时,采用异步操作,可以很好的解决这个问题,后台服务收到请求后,执行异步方法不会阻塞线程,因此就不存在超时问题.但是异步处理的进度用户也需要知道,否则不知道后台的异步处理何时完成,用户无法决定接下来应该继续等候? or 关掉页面? 思路: 1.browser -> Spring-MVC

一朋友最近新上线一个项目,本地测试环境跑得好好的,部署到线上却慢得像蜗牛一样.后来查询了一下发现一个sql执行了16秒,有些长的甚至80秒.本地运行都是毫秒级别的查询.下面记录一下困扰了两天的,其中一条sql的优化. 表结构及现象描述: CREATE TABLE `wp_goods` ( `id` ) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT, `user_openid` ) NOT NULL DEFAULT '', `description` longtext , `u

用于准确测量运行时间的方法类: System.Diagnostics.Stopwatch 具体使用方法: using System.Diagnostics; Stopwatch stopwatch = new Stopwatch(); stopwatch.Start(); //需要计算耗时的方法 ……………………………… stopwatch.Stop(); //总计运行的时间,精确到毫秒 stopwatch.Elapsed.TotalSeconds;

写一个小程序,用来计算它包含的代码所需的耗时.虽然简单,测试代码是否耗时还是有点用的,不用重新写嘛~ import java.util.Date; import java.util.concurrent.TimeUnit; public class TimeLag { private Date start; private Date end; public TimeLag() { start = new Date(); } public String cost() { end = new Dat

线程本地变量类 package king; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.Map; import java.util.Map.Entry; import java.util.TreeMap; /** * TLTimeContainer为ThreadLocalTimeContainer(线程本地变量时间容器)的缩写 * 说明:用来在任意一个方法内部置入recordTime(),以作片断时间点的

最近想在使用.net 的队列处理一些耗时的工作.经过考虑,需要先设计一个类,类中包含一个静态的队列.主要是写队列和读取队列. public class PaperCalculator { // 用于存放需要计算总分的试卷的计算任务的队列 private static Queue<string> _paperQueue; // 用于通知是否有新试卷需要处理的“信号器” private static ManualResetEvent _hasNew; // 用于写日志的线程 private sta

本地建一张表persons,使用脚本插入了1000万条数据 下面比较几种查询方法的耗时(查询9000000到9000005这中间5条数据) 查询结果: 1: SELECT * FROM test.persons limit 9000000,5; 2: SELECT * FROM test.persons where Id_P between 9000000 and 9000005; 可见几乎不消耗时间 3: SELECT * FROM test.persons where Id_P in(900