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(GoogLeNet)Going deeper with convolutions Inception结构 目前最直接提升DNN效果的方法是increasing their size,这里的size包括depth和width两方面.在有足够的labeled training data 时这种方法是最简单以及稳妥的方法来获得一个高质量的模型.但是往往实际中大的网络会有更多的参数,当training data数量很少时,很容易出现overfitting,并且大的网络需要的计算资源也是更多.这是需要将
一种带有3D运动状态估计的slam系统 A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation 摘要: 在许多应用场景中,比如城市搜救和搜索(USAR)机器人,需要去获取未知环境的地图.我们提出了一个快速在线学习占用栅格地图.占用较少计算资源的系统.它利用激光雷达系统与基于惯性传感器的3D位姿估计系统进行融合,实现了一种鲁棒的扫描匹配方法.通过地图变化的快速近似和多分辨率栅格地图,在各种有挑战性的环境中实现了可靠的
一.前言 在MSDN上看到一篇关于SQL Server 表分区的文档:已分区索引的特殊指导原则,如果你对表分区没有实战经验的话是比较难理解文档里面描述的意思.这里我就里面的一些概念进行讲解,方便大家的交流. SQL Server 解读[已分区索引的特殊指导原则](1) 二.解读 [对唯一索引进行分区] “对唯一索引(聚集或非聚集)进行分区时,必须从唯一索引键使用的分区依据列中选择分区依据列.此限制将使 SQL Server 只调查单个分区,以确保表中不存在重复的新键值.如果分区依据列不可能包含在