BBB为REV C,emmc4G版本,系统为Debian 7.9 wheezy (2015.11.12),内核为Linux 3.8.13.使用命令cat /etc/dogtag查看 查看系统信息的四种方式 uname -a lsb_release -a cat /proc/version sudo cat /etc/dogtag cd /opt/scripts/tools ./version.sh 这次先从GPIO控制开始,目标是user led.板子上四个led的定义为: USR0 is co

最近入手OrangePi Zero一块,程序上需要使用板子上自带的LED灯,在网上一查,不得不说OPi的支持跟树莓派无法相比.自己摸索了一下,实现简单的GPIO控制方法,作者的Zero安装的是Armbian系统,使用python写了一个读写寄存器的简单模块,通过这个模块,即可实现对GPIO的控制. 作者以前使用过STM32的MCU,这类MCU,如果要实现对GPIO的控制,只需要根据datasheet查找相应GPIO寄存器并进行配置,即可实现IO控制,例如,要将内存地址为0x12345678的寄存

本文转自:OpenWRT中的按键和灯的GPIO控制实现 基于BarrierBreaker版本,基于AR9331 AP121 Demo单板 来进行描述 1.灯 A.在mach-ap121.c中,定义了灯所对应的GPIO定义: #define AP121_GPIO_LED_WLAN 0 #define AP121_GPIO_LED_USB 1 并定义了灯的GPIO结构对象: static struct gpio_led ap121_leds_gpio[] __initdata = { { .name

作者:陈拓 chentuo@ms.xab.ac.cn 2018.06.09/2018.07.05 0.  概述 本文介绍树莓派 Zero W的GPIO控制,并用LED看效果. 0.1 树莓派GPIO编号方式 功能物理引脚 从左到右,从上到下:左边奇数,右边偶数:1-40 BCM 编号侧重CPU寄存器,根据BCM2835的GPIO寄存器编号. wiringPi 编号侧重实现逻辑,把扩展GPIO端口从0开始编号,这种编号方便编程.如图 WiringPi一栏. 操作GPIO时一定先要清楚使用那一套编号

在3.14及之后的linux中对gpio提供了sysfs接口,说明文档:Documents/gpio/sysfs.txt. Platforms which use the "gpiolib" implementors framework may choose to configure a sysfs user interface to GPIOs.This is different from the debugfs interface, since it provides contro

gpio驱动程序 上一章节linux设备驱动程序--创建设备节点章节主要介绍了linux字符设备驱动程序的框架,从这一章节开始我们讲解各种外设的控制,包括gpio,i2c,dma等等,既然是外设,那就涉及到具体的目标板,博主在这里使用的开发板是开源平台beagle bone green,内核版本为4.14. 今天我们来讲解gpio的设备驱动程序. gpio相关的库函数 为了linux的可移植性和统一,linux提供一套函数库供用户使用,内容涵盖了GPIO/I2C/SPI等外设的控制,关于函数库可

NUCLEO-F412ZG板子上的元器件并没有完全焊接,除去ST-LINK部分和电源部分后,还有用一个USB主机接口,三个LED灯和两个按钮,不过很多功能引脚都已经引到了插针.查看原理图可发现,由原理图模块的5大部分与电源部分组成,即连接端子.ST-LINK.MCU.USB.以太网和电源部分. 电源部分考虑的非常充分,5V有三路输入,一路是有外部输入6-15VDC电源经U5(LD1117S50TR)转为5VDC电源:第二路是USB端口提供的5V电源,同时还有电流限制保护U4(ST890CDR):

为什么有些GPIO可以在/sys/class/gpio中控制,而有些不行呢? 先来看一看普通不需要C程序而是使用脚本的控制方法(Linux普遍适用): First step is making GPIO available in Linux: " > /sys/class/gpio/export then you need to decide if it will be input or output, as we will use it as a switch so we need ou

一.LED灯的亮灭控制的配置步骤(GPIO4_D3): 1.GPIO4的CRU_CLKGATE_CON31时钟使能配置(用来保证GPIO4可写): io -4 0xff76037c 0xffff0198 2.GPIO4A的GRF_GPIO4D_IOMUX复用选择配置(用来选择GPIO功能): io -4 0xff77e02c 0xffff0000 3.GPIO4_D3的方向寄存器设置: io -4 0xff790004 0x08000000 4.GPIO4_D3的数据寄存器设置: io -4 0

目录 1.前期预备知识 1.1 新大陆ZigBee模块LED灯电路 1.2 CC2530相关寄存器 1.3 寄存器操作技巧 1.4 CPU空转延时 1.4 操作流程图 2.程序代码 The End 1.前期预备知识 1.1 新大陆ZigBee模块LED灯电路 从上两的两个电路可知 1.LED1连接在LED-LINK上,而LED-LINK是从CC2530芯片的P1.0端口引出,同样LED2连接在LED-COMM上,而LED-COMM从CC2530芯片P1.1端口引出. 2.两个LED灯正极接的是C

树莓派GPIO通过PWM来控制RGB彩色LED灯,可以显示任何我们想要的颜色. RGB模块简介 这个RGB彩色LED里其实有3个灯,分别是红灯.绿灯和蓝灯.控制这三个灯分别发出不同强度的光,混合起来就能发出各种颜色的光了. LED灯上的4根引脚分别是GND,R,G,B. GND需要接地.我们把它连到树莓派的电源地上. R,G,B分别是红绿蓝灯的正极接口.我们把它们连接到树莓派的GPIO口上. RGB彩色LED灯模块.jpg 硬件连接 R接到树莓派GPIO18 G连接树莓派GPIO15 B连接树莓

基于BarrierBreaker版本,基于AR9331 AP121 Demo单板 来进行描述 1.灯 A.在mach-ap121.c中,定义了灯所对应的GPIO定义: #define AP121_GPIO_LED_WLAN 0 #define AP121_GPIO_LED_USB 1 并定义了灯的GPIO结构对象: static struct gpio_led ap121_leds_gpio[] __initdata = { { .name = "ap121:green:usb", .

看了这么多的资料,现在决定上手了,下面将用两种方式来实现对GPIO 117的控制1,用直接添加到内核的方式,实现MISC的驱动(misc_register)2,用手工安装的方式,实现简单字符设备驱动(register_chrdev) 实现前提:当前所用的GPIO没有被其它设备所使用,大家可以用我前面BLOG说的方式查看GPIO的使用情况,当前我所用的GPIO本来是bluetooth的开关,需要屏蔽一个函数.不然后面的驱动申请IO都会失败.函数为Board-am335xevm.c 中的wl12xx

树莓派使用GPIO接口来控制LED灯,自制五彩炫光的节日彩灯. 1.硬件准备 a. 树莓派(Raspberry Pi)一个 b. 彩色RGB二极管 c. 杜邦线 d. 5V电源引脚 以上所有零件均可在某宝上 买到,都很便宜. LED灯上的4根引脚分别是VCC,R,G,B. VCC需要接到电源正极.我们把它连到树莓派的5V引脚上. R,G,B分别是红绿蓝灯的负极接口.我们把它们连接到树莓派的GPIO口上. 然后跟前一篇一样,使用PWM来控制3个小灯的明暗程度即可混合出各种不同颜色的光. 2.组装图

一.创建python驱动和控制GPIO 先新建一个文件夹用于放置脚本 mkdir python_gpio 进入文件夹内新建一个gpio_blink.py的脚本 cd python_gpio touch gpio_blink.py 开始来编辑gpio_blink.py脚本(使用vi/vim来编辑都可以) nano gpio_blink.py 编辑 gpio_blink.py 脚本,内容如下: import RPi.GPIO as GPIO //将RPi.GPIO 模块映射为GPIO来使用 impo

一.接线方式与GPIO调用方法: 电源接入+5v和GND In1-4分别接GPIO1-4 正转时,GPIO1-4分次传入:[1,0,0,0],[sleep],[0,1,0,0],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,0,0,1] 逆转时,GPIO1-4分次传入:[0,0,0,1],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,1,0,0],[sleep],[1,0,0,0] 停止时,GPIO1-4一次传入:[0,0,0,0]  二.电机图  

#include <linux/gpio.h>  #include <linux/module.h>  #include <linux/kernel.h>  #include <linux/moduleparam.h>  #include <linux/delay.h>  #include <linux/types.h>  #include <linux/cdev.h>  #include <linux/device

1.执行下面的命令,可以显示目前驱动已经申请到的IO状态 : $ mount -t debugfs debugfs /sys/kernel/debug  $ cat /sys/kernel/debug/gpio    root@am335x-evm:/# cat /sys/kernel/debug/gpio  GPIOs 0-31, gpio:   gpio-2   (volume-up           ) in  hi   gpio-3   (volume-down         ) i

首先加载驱动模块,应用程序通过调用API实现GPIO控制功能. 驱动函数: /* * fileName: st7565_driver.c * just for LCD12864 driver * GP1_14(46) -> D6(SCK) * GP1_15(47) -> D7(SDA) * GP1_27(59) -> RST * GP1_28(60) -> RS */ #include <linux/device.h> #include <linux/fs.h&g

目标: 板子上有个进程需要通过读取gpio的值, 当gpio值为1 时, 开启指定的进程,当gpio为0时, 杀掉这个指定的进程. #include <stdio.h> int main() { FILE *pfile; ){ const char * FILEPATH = "/sys/class/gpio/gpio26/value"; pfile = fopen(FILEPATH, "r"); if (pfile == NULL) { printf(&

参考: https://blog.csdn.net/kris_fei/article/details/69553422