今天在端口复用时遇到了困惑,参考:http://www.51hei.com/bbs/dpj-40992-1.html 调整前的代码GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_Pin_9,GPIO_AF_4);GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_Pin_10,GPIO_AF_4); 调整后的代码GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_4);GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource

通过sysfs方式控制GPIO,先访问/sys/class/gpio目录,向export文件写入GPIO编号,使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO的操作接口包括direction和value等,direction控制GPIO方向,而value可控制GPIO输出或获得GPIO输入.文件IO方式操作GPIO,使用到了4个函数open.close.read.write. 首先,看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹.如果没有请在编译内核的时候加入 Devic

通过sysfs方式控制GPIO,先访问/sys/class/gpio目录,向export文件写入GPIO编号,使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO的操作接口包括direction和value等,direction控制GPIO方向,而value可控制GPIO输出或获得GPIO输入.文件IO方式操作GPIO,使用到了4个函数open.close.read.write. 首先,看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹.如果没有请在编译内核的时候加入  Devi

点击阅读原文 一.概述 通过 sysfs 方式控制 GPIO,先访问 /sys/class/gpio 目录,向 export 文件写入 GPIO 编号,使得该 GPIO 的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO 的操作接口包括 direction 和 value 等,direction 控制 GPIO 方向,而 value 可控制 GPIO 输出或获得 GPIO 输入.文件 IO 方式操作 GPIO,使用到了4个函数 open.close.read.write. 首先,看看系统中有没有“/s

Linux开发平台实现了通用GPIO的驱动,用户通过,SHell或者系统调用能控制GPIO的输出和读取其输入值.其属性文件均在/sys/class/gpio/目录下,该目录下有export和unexport两个属性文件,其余都是连接文件,如gpiochipN等. export文件导出某个GPIO,unexport将导出的GPIO从/sysfs中删除.向export文件写入要操作的GPIO序号N可以导出对应的GPIO设备目录,例如: #echo 68>/sys/class/gpio/export

学习目录:树莓派学习之路-GPIO Zero 官网地址:http://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/installing.html 环境:UbuntuMeta-16.04 树莓派:3代B型 1.安装GPIO Zero(Installing GPIO Zero) 1.1 Raspberry Pi 先更新存储库列表: sudo apt update 然后安装Python3的包: sudo apt install python3-gpiozero 或者Python

一.前言 对于一个嵌入式软件工程师,我们的软件模块经常和硬件打交道,pin control subsystem也不例外,被它驱动的硬件叫做pin controller(一般ARM soc的datasheet会把pin controller的内容放入GPIO controller的章节中),主要功能包括: (1)pin multiplexing.基于ARM core的嵌入式处理器一般会提供丰富的功能,例如camera interface.LCD interface.USB.I2C.SPI等等.虽然

一.前言 在linux2.6内核上工作的嵌入式软件工程师在pin control上都会遇到这样的状况: (1)启动一个新的项目后,需要根据硬件平台的设定进行pin control相关的编码.例如:在bootloader中建立一个大的table,描述各个引脚的配置和缺省状态.此外,由于SOC的引脚是可以复用的,因此在各个具体的driver中,也可能会对引脚进行的配置.这些工作都是比较繁琐的工作,需要极大的耐心和细致度. (2)发现某个driver不能正常工作,辛辛苦苦debug后发现仅仅是因为其他

转自:http://www.wowotech.net/linux_kenrel/pin-controller-driver.html 一.前言 对于一个嵌入式软件工程师,我们的软件模块经常和硬件打交道,pin control subsystem也不例外,被它驱动的硬件叫做pin controller(一般ARM soc的datasheet会把pin controller的内容放入GPIO controller的章节中),主要功能包括: (1)pin multiplexing.基于ARM core

作者 彭東林 pengdonglin137@163.com 平臺 tiny4412 ADK Linux-4.4.4 u-boot使用的U-Boot 2010.12,是友善自帶的,爲支持設備樹和uImage做了稍許改動 概述 這篇博客以一個簡單的led燈實驗演示一下在含有設備樹.pinctrl時的gpio控制方法. 正文 我們以控制tiny4412上的LED1和LED2爲例,使用的GPIO是GPM4_0和GPM4_1對應的原理圖如下:

NUCLEO-F412ZG板子上的元器件并没有完全焊接,除去ST-LINK部分和电源部分后,还有用一个USB主机接口,三个LED灯和两个按钮,不过很多功能引脚都已经引到了插针.查看原理图可发现,由原理图模块的5大部分与电源部分组成,即连接端子.ST-LINK.MCU.USB.以太网和电源部分. 电源部分考虑的非常充分,5V有三路输入,一路是有外部输入6-15VDC电源经U5(LD1117S50TR)转为5VDC电源:第二路是USB端口提供的5V电源,同时还有电流限制保护U4(ST890CDR):

本文转载自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_a6559d9201015vx9.htmlG #include <linux/gpio.h> // 标准 GPIO_API    int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); 获得并占有 GPIO port 的使用权,由参数 gpio 指定具体 port,非空的lables指针有助于诊断.主要是告诉内核这地址被占用了.当其它地方调用同一地址的gpio_reques

S3C6410的GPIO引脚相对来说比较多,而且大部分引脚都具有多重复用功能,如何在linux上用最简单的方式来控制GPIO这需要我们好好研究一下底层的代码了,其实方法有很多种,鉴于在操作系统端控制GPIO并不像控制传统的单片机那样. 这里我将提及一种方法来讲述,这种方法也是我至今看到最简单的方法 首先我们打开linux-3.0.1\arch\arm\plat-samsung\include\plat下gpio-cfg.h这个头文件,仔细浏览后发现,我们可以使用的函数: 1.设置单一io口 in

参考资料: 1. 维基百科GPIO 2. GPIO博客资料(一) 3. MMIO和PMIO 知识点: ● GPIO是General-purpose input/output的缩写,是一个在集成电路上的通用pin,它在运行时作为输入pin或输出pin受控于用户.GPIO没有预定义的目标(输入或输出),默认为未使用. ● GPIO的能力有:①GPIO pins可被配置为input或output(片选或时钟产生器):②GPIO pins可被enabled或disabled:③Input值是可读的(比如

一.前言 作为一个工作多年的系统工程师,免不了做两件事情:培训新员工和给新员工分配任务.对于那些刚刚从学校出来的学生,一般在开始的时候总是分配一些非常简单的任务,例如GPIO driver.LED driver.往往CPU datasheet的关于GPIO或者IO ports的章节都是比较简单的,非常适合刚入行的工程师.虽然GPIO子系统相关的硬件比较简单,没有复杂的协议,不过,对于软件抽象而言,其分层次的软件思想是每个嵌入式软件工程师需要掌握的内容. 我更倾向使用GPIO系统这个名字来代替GP

最近要深一步用到GPIO口控制,写个博客记录下Kernel层的GPIO学习过程! 一.概念 General Purpose Input Output (通用输入/输出)简称为GPIO,或 总线扩展器.也就是芯片的引脚,当微控制器或芯片组没有足够的I/O端口,或当系统需要采用远端串行通信或控制时,GPIO产品能够提供额外的控制和监视功能.通常在ARM里,所有I/O都是通用的, 每个GPIO端口包含8个管脚,如PA端口是PA0-PA7,而且GPIO口至少有两个寄存器,即"通用IO控制寄存器"

一.什么是GPIO?       首先应该理解什么是GPIO.GPIO,英文全称为General-Purpose IO ports,也就是通用IO口.在嵌入式系统中常常有数量众多,但是结构却比较简单的外部设备/电路,对这些设备/电路有的需要CPU为之提供控制手段,有的则需要被CPU用作输入信号.而且,许多这样的设备/电路只要求一位,即只要有开/关两种状态就够了,比如灯亮与灭.对这些设备/电路的控制,使用传统的串行口或并行口都不合适.所以在微控制器芯片上一般都会提供一个“通用可编程IO接口”,即G

/** ****************************************************************************** * @author    暴走的小哥哥 * @version   V1.0.0 * @date       2016-02-19 ****************************************************************************** * <  Beijing university

链接: http://blog.csdn.net/chwenj/article/details/42190745 /* * author:          chwenj@gmail.com. * Agreement:       GPL. */ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h>

GPIO库的核心功能,当然就是操作GPIO了,GPIO就是"通用输入/输出"接口,比如点亮一个LED.继电器等,或者通过iic spi 1-wire等协议,读取.写入数据,这都是GPIO的用处,可以说没有GPIO,树莓派只能当小电脑用,有了GPIO,就升级成一个控制器了.先来说说怎么操作一个数字量(高低电平). 先看代码: import wiringpi2 as gpio from wiringpi2 import GPIO gpio.wiringPiSetup() #初始化 gpio

0 前言     本文描写叙述假设通过文件IO sysfs方式控制树莓派 GPIO端口.通过sysfs方式控制GPIO,先訪问/sys/class/gpio文件夹,向export文件写入GPIO编号,使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO的操作接口包含direction和value等,direction控制GPIO方向,而value可控制GPIO输出或获得GPIO输入.     Linux学习可从应用出发,先不纠结Linux驱动编写,先把Linux给玩起来.     [同样与