NEMA-0183(GPRMC GPGGA)详细解释 nmea数据如下:  $GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77  $GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54  $GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*04  $GPGGA,121253.000,3937.

受朋友所托,调试一款GPS模块,该模块是UBLOX的NEO-6M GPS模组.想到用这款GPS的人较多,自己日后也有可能在用到这个模块,就写下这份笔记. 1. 介绍 基本信息如下: 1, 模块采用U-BLOX NEO-6M模组,体积小巧,性能优异. 2, 模块增加放大电路,有利于无缘陶瓷天线快速搜星. 3, 模块可通过串口进行各种参数设置,并可保存在EEPROM,使用方便. 4, 模块自带SMA接口,可以连接各种有源天线,适应能力强. 5, 模块兼容3.3V/5V电平,方便连接各种单片机系统.

volatile用于防止相关变量被优化. 例如对外部寄存器的读写.对有些外部设备的寄存器来说,读写操作可能都会引发一定硬件操作,但是如果不加volatile,编译器会把这些寄存器作为普通变量处理,例如连续多次的对同一地址写入,会被优化为只有最后一次的写入.实际上,网卡的数据发送,就是按顺序连续往一个同地址写入数据,如果被优化,网卡将不能正常驱动.对于外部寄存器的读写,经常用 XBYTE,其实你看一下XBYTE的原型就知道了,里面也是有个volatile的. 另一个使用场合是中断.如果一个全局变量

       一.堆和栈的速度性能分析 堆和栈是JVM内存模型中的2个重要组成部分,自己很早以前也总结过堆和栈的区别,基本都是从存储内容,存储空间大小,存储速度这几个方面来理解的,但是关于堆和栈的存储速度,只知道堆存储速度慢,栈存储速度快,至于为什么堆比栈的存取速度慢,并没有特别深入的研究,从网上也找了很多资料,但很多理由并不太认同,这里也列举一些,并结合自己的理解来分析,如果不正确欢迎指正. 1.从分配的角度分析 java中栈的大小和生命周期在编译期间就确定了的(可以参考之前写的一篇JVM内存

4.12 GPS定位实验 一.实验目的 了解GPS的基本概念 了解NMEA-0183格式数据串的组成和关于GPS的常用语句 GPS的数据串解析 二.实验材料 具有串口通讯的电脑一台 ADS1.2开发环境 J-Link-ARM仿真器一个 NXP LPC2378实验节点板1个 GPS模块一个 LCD显示实验板1个 三.实验原理 GPS定位实验环境由PC机(安装有Windows XP操作系统.ADS1.2集成开发环境和J-Link-ARM-V410i仿真器).J-Link-ARM仿真器.NXP LPC

GPS数据包解析 GPS数据包解析 目的 GPS数据类型及格式 数据格式 数据解释 解析代码 结构体定义 GPRMC解析函数 GPGGA解析函数 测试样例输出 gps数据包格式 gps数据解析 车联网 目的 任务很简单就是将从串口获取的GPS数据包提取你需要的gps数据信息,过滤掉不用的数据即可. GPS数据类型及格式 GPS数据信息类型有下面几类: 类别 描述 GPGSV 可见卫星信息 GPRMC 推荐最小定位信息 GPVTG 地面速度信息 GPGGA GPS定位信息 GPGSA 当前卫星信息

NEMA协议的由来 NMEA协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA-The   National Marine Electronics   Associa-tion)制定的一套通讯协议.GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范,将位置.速度等信息通过串口传送到PC机.PDA等设备. NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议,也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的GPS接

本文转载自:http://blog.csdn.net/mwj19890829/article/details/18751447 关于Android定位方式 android 定位一般有四种方法,这四种方式分别是GPS定位.WIFI定位.基站定位.AGPS定位. 1. Android GPS 需要GPS硬件支持直接和卫星交互来获取当前经纬度,这种方式需要手机支持GPS模块现在大部分的智能机应该都有了.通过GPS方式准确度是最高的但是它的缺点也非常明显. 1. 比较耗电 2. 绝大部分用户默认不开启G

全球时区的划分: 每个时区跨15°经度.以0°经线为界向东向西各划出7.5°经度,作为0时区.即0时区的经度范围是7.5°W——7.5°E.从7.5°E与7.5°W分别向东.向西每15°经度划分为一个时区,直到东11区和西11区.东11区最东部的经度是172.5°E,由172.5°E——180°之间就是东12区.西11区最西部的经度是172.5°W,由172.5°W——180°之间就是西12区.东.西12区各占经度7.5°,合成一个完整的时区,即全球总共划分为24个时区.东.西12区钟点相同,日

NMEA协议 信息类型为: GPGSV:可见卫星信息 GPGLL:地理定位信息 GPRMC:推荐最小定位信息 GPVTG:地面速度信息 GPGGA:GPS定位信息 GPGSA:当前卫星信息 1. Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M

http://www.opengpu.org/forum.php?mod=viewthread&tid=965&extra=page%3D1 游戏引擎剖析(Game Engine Anatomy 101) 原文作者:Jake Simpson 译者: 向海 Email:GameWorldChina@myway.com 英文原版下载 :   <ignore_js_op> Game Engine Anatomy.pdf (711.1 KB, 下载次数: 274) 第1部分: 游戏引擎

转自:http://www.cnblogs.com/xidongs/archive/2011/02/01/1948689.html 一. NMEA0183标准语句(GPS常用语句)$GPGGA例:$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F字段0:$GPGGA,语句ID,表明该语句为Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息字段1:UTC 时间,hhm

原文作者:Jake Simpson译者: 向海Email:GameWorldChina@myway.com ------------------------------------------------------------第1部分: 游戏引擎介绍, 渲染和构造3D世界 介绍 自Doom游戏时代以来我们已经走了很远. DOOM不只是一款伟大的游戏,它同时也开创了一种新的游戏编程模式: 游戏 "引擎". 这种模块化,可伸缩和扩展的设计观念可以让游戏玩家和程序设计者深入到游戏核心,用新

近短时间在网上买了一个GPS模块,正好正在学习MSP430单片机,于是决心将GPS模块与MSP430结合起来,同时将代码贴出来,发现网上搜到好多资料都要注册才能下载,有些还要钱.自己动脑,才能自娱自乐. 一.测试篇 刚拿到ATK-NEO-6M这个型号的GPS模块,有点不大相信,近100块的东西居然只有3cm那么大一点.之前在网上下载了相关的资料,第一次快速测试肯定是借助电脑,正好msp430开发板上有max232模块,直接将GPS模块的TX接max232的TX,RX同样.PC端安装u-cente

NMEA-0183 NMEA 0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association )为海用电子设备制定的标准格式.目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)标准协议. 序号 命令 说明 最大帧长 1 $GPGGA 全球定位数据 72 2 $GPGSA 卫星PRN数据 65 3 $GPGSV 卫星状态信息 210 4 $GPRMC 运输定位数

比如说我们要做一个GPS导航的项目,需要读取GPS模块以ASCII码的形式发送过来的数据,然后对这些数据进行处理,提取我们需要的信息.这就涉及到很多操作字符串的问题.下面就以此为例,利用strstr函数和sscanf函数解析GPS数据. GPS输出的数据格式如下: $GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77  $GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.604

第27章 GPS LCD显示教程 本期教程为大家解说GPS Global Positioning System(全球定位系统)的使用,.GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位.全天候.全时段.高精度的卫星导航系统,能为全球用户提供低成本.高精度的三维位置.速度和精确定时等导航信息,是卫星通信技术在导航领域的应用典范,它极大地提高了地球社会的信息化水平,有力地推动了数字经济的发展. 27.1 GPS 基础知识介绍 27.2 NMEA-0183协议介绍 27.3 NEO_6M模块介绍 27.4

在上一篇<Chrome自带恐龙小游戏的源码研究(六)>中研究了恐龙的跳跃过程,这一篇研究恐龙与障碍物之间的碰撞检测. 碰撞盒子 游戏中采用的是矩形(非旋转矩形)碰撞.这类碰撞优点是计算比较简单,缺点是对不规则物体的检测不够精确.如果不做更为精细的处理,结果会像下图: 如图所示,两个盒子虽然有重叠部分,但实际情况是恐龙和仙人掌之间并未发生碰撞.为了解决这个问题,需要建立多个碰撞盒子: 不过这样还是有问题,观察图片,恐龙和仙人掌都有四个碰撞盒子,如果每次Game Loop里都对这些盒子进行碰撞检测

本文转载自:http://blog.csdn.net/haofeng82/article/details/4439349 找到的一篇关于GPS常用的一种协议的介绍,希望对大家有用 NMEA-0183 NMEA 0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association )为海用电子设备制定的标准格式.目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)标准协

本文转载自:http://m.2cto.com/kf/201610/556695.html GPS数据遵循NMEA-0183协议,该数据标准是由NMEA(National Marine Electronics Association,美国国家海事电子协会)于1983年制定的.统一标准格式NMEA-0183输出采用ASCII 码,其串行通信的参数为:波特率＝4800bps,数据位＝8bit,开始位=1bit,停止位＝1bit,无奇偶校验. 数据传输以“语句”的方式进行,每个语句均以“$”开头,然后