受朋友所托,调试一款GPS模块,该模块是UBLOX的NEO-6M GPS模组.想到用这款GPS的人较多,自己日后也有可能在用到这个模块,就写下这份笔记. 1. 介绍 基本信息如下: 1, 模块采用U-BLOX NEO-6M模组,体积小巧,性能优异. 2, 模块增加放大电路,有利于无缘陶瓷天线快速搜星. 3, 模块可通过串口进行各种参数设置,并可保存在EEPROM,使用方便. 4, 模块自带SMA接口,可以连接各种有源天线,适应能力强. 5, 模块兼容3.3V/5V电平,方便连接各种单片机系统.

GPS(Global Positioning System)即全球定位系统,是由美国建立的一个卫星导航定位系统,利用该系统,用户可以在全球范围内实现全天候.连续.实时的三维导航定位和测速:另外,利用该系统,用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位,通过GPS系统可以实现跟踪定位.防盗.里程统计.汽车导航.电子地图等等现实生活不可或缺的功能.本文着眼于在嵌入式linux系统上GPS功能的实现和研究. 1.1 GPS模块与ARM开发板的物理连接 GPS模块属于字符设备,只需要和FL2440开

原文: http://www.blogjava.net/yongboy/archive/2015/05/07/424917.html tcp是一个非常复杂并且古老的协议, 之前教科书上将的很多东西应用到实际的时候会发现很多问题, 比如tcp一定是可靠的连接, 深入了解之后发现这只能保证在一定程度上可靠, 本文整理了tcp协议的诸多不足, 希望每一个做架构的同学都抽时间深入理解tcp协议, 理解linux的tcp协议实现原理. TCP自从1974年被发明出来之后,历经30多年发展,目前成为最重要的

UART简介: UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter)通用异步收发器(异步串行通信口),是一种通用的数据通信协议,它包括了RS232.RS499.RS423.RS422和RS485等接口标准规范和总线标准规范,即UART是异步串行通信口的总称.而RS232.RS499.RS423.RS422和RS485等,是对应各种异步串行通信口的接口标准和总线标准,它规定了通信口的电气特性.传输速率.连接特性和接口的机械特性等内容,这些东东都

从2012年开始,Ext4和jbd2的元数据中都开始加入checksums.特性标识是metadata_csum.Checksum算法是在super_block中指定: struct ext4_super_block { - __u8    s_log_groups_per_flex;  /* FLEX_BG group size */ __u8   s_checksum_type;  /* metadata checksum algorithm used */ - } 但是在当前版本(3.13

内容简介 TCP是TCP/IP协议栈的核心组成之一,对开发者来说,学习.掌握TCP非常重要. 本文主要内容包括:什么是TCP,为什么要学习TCP,TCP协议格式,通过实例讲解TCP的生命周期(建立连接.传输数据.断开连接) TCP简介 传输层控制协议(Transport Control Protocol),TCP/IP协议栈的核心之一.位于应用层与网络层之间,提供面向连接的.可靠的字节流服务. 记住关键词"面向连接"."可靠"."字节流",这是学

第12章      TCP传输控制协议基础知识 本章节为大家讲解TCP(Transmission Control Protocol,传输控制协议),通过本章节的学习,需要大家对TCP有个基本的认识,方便后面章节TCP实战操作. (本章的知识点主要整理自网络) 12.1  初学者重要提示 12.2  TCP基础知识参考资料 12.3  TCP基础知识点 12.4  TCP可靠性实现 12.5  TCP端口号 12.6  总结 12.1  初学者重要提示 磨刀不误砍柴工,初学者务必要对TCP的基础知

一.简述 TcpDump可以将网络中传送的数据包完全截获下来提供分析.它支持针对网络层.协议.主机.网络或端口的过滤,并提供and.or.not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息. Linux作为网络服务器,特别是作为路由器和网关时,数据的采集和分析是不可少的.TcpDump是Linux中强大的网络数据采集分析工具之一. 用简单的话来定义tcpdump,就是:dump the traffic on a network,根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具. 作为互联网上经典的的系统

TCP-IP详解笔记3 地址解析协议 IP协议的设计目标是为跨越不同类型物理网络的分组交换提供互操作. 网络层软件使用的地址和底层网络硬件使用的地址之间进行转换. 对于TCP/IP网络,地址解析协议(ARP)提供了一种在IPv4地址和各种网络技术使用的硬件地址之间的映射. ARP仅能用于IPv4,IPv6使用邻居发现协议,它被合并于ICMPv6. 网络层地址和链路层地址由不同部门分配的: 硬件地址,主地址由设备制造商定义,并存储在设备的永久性内存中,它不会改变. 网络接口的IP地址可能改变,是由

IP /TCP协议及握手过程和数据包格式中级详解 https://www.toutiao.com/a6665292902458982926/ 写的挺好的 其实 一直没闹明白 网络好 广播地址 还有 网关地址的一些乱七八槽的关系. 剑云锋 2019-03-07 22:33:34 IP地址 定义: IP被称为网际协议,是Internet上使用的一个关键的底层协议.TCP/IP是通用的通信协议,使Internet成为一个允许连接不同类型的计算机和不同操作系统的网络. 特点: IP协议具有能适应各种各样

一.简介 tcpdump是一个用于截取网络分组,并输出分组内容的工具.凭借强大的功能和灵活的截取策略,使其成为类UNIX系统下用于网络分析和问题排查的首选工具 tcpdump提供了源代码,公开了接口,因此具备很强的可扩展性,对于网络维护和入侵者都是非常有用的工具 tcpdump 支持针对网络层.协议.主机.网络或端口的过滤,并提供and.or.not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息 When tcpdump finishes capturing packets, it will report c

mysql内置函数列表可以从mysql官方文档查询,这里仅分类简单介绍一些可能会用到的函数.1 数学函数abs(x)pi()mod(x,y)sqrt(x)ceil(x)或者ceiling(x)rand(),rand(N):返回0-1间的浮点数,使用不同的seed N可以获得不同的随机数round(x, D):四舍五入保留D位小数,D默认为0, 可以为负数, 如round(19, -1)返回20truncate(x, D):截断至保留D位小数,D可以为负数, 如trancate(19,-1)返回1

关于本章中的IP分片部分,参考第五章IP分片头部知识点.需要注意的是,TCP有超时重传,UDP的超时重传则依赖上层应用程序实现. 用户数据报协议(UDP) UDP是一个简单的面向无连接.不可靠的数据报的传输协议(它把应用程序传给IP层的数据发送出去,但并不保证它们能够到达目的地).它不提供差错纠正.队列管理.重复消除.流量控制和拥塞控制:它提供差错检测,包含传输层真实的端到端检验和.[RFC0768]是UDP的正式规范. 在IPv4中,协议字段值为17标识UDP:IPv6则在下一个头部字段使用相

一.Git是什么? Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统.工作原理 / 流程:Workspace:工作区Index / Stage:暂存区Repository:仓库区(或本地仓库)Remote:远程仓库 本质上,Git是一套内容寻址(content-addressable)文件系统,而和我们直接接触的Git界面,只不过是封装在其之上的一个应用层.这个关系颇有点类似于计算机网络中应用层和下属层的关系.在Git中,那些和应用层相关的命令(也就是我们最常用的命令,如git commit. gi

一.说明 直接的原因是昨晚<计算机网络(自顶向下方法)>到货了,以为能讲得有些不一样,但看完整本也就是老调地讲过来讲应用层.传输层.网络层.网络接口层.感觉比之谢希仁的<计算机网络>还有不如. 看了很多关于网络模型的文章,总感觉部是在讲原理原理也讲得挺明白,但个人觉得就是看完后不能让读者明白这个东西在编程上是什么.在编程上要怎么实现. 二.各网络模型定义 2.1 定义 ISO/OSI七层网络参考模型: 应用层 表示层 会话层 传输层 网络层 数据链路层 物理层 TCP/IP四层网络

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      X-CTR100控制器配套的X-Assistant串口调试助手的控制功能,实现与X-CTR100控制器的交互控制,控制LED灯的亮灭和舵机旋转角度.通过本教程可以学习上位机控制逻辑和串口通信协议相关知识. 原理 X-CTR100控制器配套X-Assistant串口调试助手软件.为方便PC与X-CTR100交互,增加控制功能,实现上下左右四个

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1.MAC帧格式 类型:2字节,指出数据域中携带的数据应交给哪些协议实体处理 校验码:校验数据段(采用32位CRC冗余校验方式进行校验) 2.IPV4数据报 版本:IP协议版本,这里为4 首部长度:占4位 总长度:占16位,指首部和数据之和的长度 标识:占16位,它是一个计数器,每产生一个数据报就加1 标志:占3位,标志字段的最低位为MF,MF=1表示后面还有分片:MF=0表示最后一个分片.标识字段中间的一位是DF,只有DF=0时才允许分片 片偏移:占13位,它指出较长的分组在分片后,某片在原分

Git和SVN是我们最常用的版本控制系(Version Control System, VCS),当然,除了这二者之外还有许多其他的VCS,例如早期的CVS等.顾名思义,版本控制系统主要就是控制.协调各个版本的文档内容的一致性,这些文档包括但不限于代码文件.图片文件等等.早期SVN占据了绝大部分市场,而后来随着Git的出现,越来越多的人选择将它作为版本控制工具,社区也越来越强大.相较于SVN,最核心的区别是Git是分布式的VCS,简而言之,每一个你pull下来的Git仓库都是主仓库的一个分布式版

  安装Wazuh服务器 Wazuh服务器可以安装在任何类型的Unix操作系统上.最常见安装在Linux上.如果可以为您的系统提供自动化脚本,则安装过程会更容易,但是,从源码构建和安装也非常简单. 通常在Wazuh服务器上安装两个组件:管理器和API.此外,对于分布式体系结构(Wazuh服务器将数据发送到远程Elastic Stack集群),需要安装Filebeat. 安装Wazuh服务器有多种选择,具体取决于操作系统以及是否希望从源代码构建.请参阅下表并选择如何安装: 类型 描述 RPM包 在

本文针对 MAVLink v1.0版本,协议版本:3. MAVLink是为微型飞行器MAV(Micro Air Vehicle)设计的(LGPL)开源的通讯协议.是无人飞行器和地面站(Ground Control Station ,GCS)之间,以及无人飞行器之间通讯常用的协议.APM.PIXHAWK飞控,Mission Planner.QGroundControl地面站均使用了MAVLink协议进行通讯. MAVLink源码下载地址(现已更新至v2.0):https://github.com/