之前使用VS+glut实现了gluUnProject使用例子,用于渲染管道的逆过程,将屏幕坐标转换为opengl三维坐标,本文将尝试使用QT来实现. 代码如下:  main.cpp  1234567891011121314   #include "GLWidget.h" #include <QApplication> int main(int argc, char *argv[]) {     QApplication a(argc, argv); GLWidget glw

转自原文 OpenGL 获取当前屏幕坐标对应的三维坐标,使用很简单glu库中的一个函数 #include <GL/glut.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> void display(void) { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); glFlush(); } /* Change these values for a different transformation */ void reshape

博客转载自:https://blog.csdn.net/qq_33624918/article/details/80488590 引言 世上本没有坐标系,用的人多了,便定义了坐标系统用来定位.地理坐标系统用于定位地球上的位置,PCL点云库可视化窗口中的坐标系统用于定位其三维世界中的位置.本人刚开始接触学习PCL点云库,计算机图形学基础为零,以下内容基于自己的理解,如有错误,欢迎指出. 正文 首先介绍一下PCL点云库visualization模块中的PCLVisualizer类,它是PCL可视化3

Azure上的虚机镜像库中, 有很多的镜像,其中当然也包括了用户自定义上传的镜像. 在Powershell中如果想使用这些镜像的话, 则需要知道其名称 下面这条命令,可以获得所有的镜像信息 $imageList = Get-AzureVMImage   再通过名称,或者其他属性,来过滤吧 比如, 按名称过滤,找含有SQL和2012的镜像名称: $imageList | where {$_.ImageName -like "*SQL*2012*"} | Format-Table

一.前言: 上文中,笔者系统的阐述了1602的两种驱动方式,并简单的提到了Arduino的LiquidCrystal库.本文紧接上文,对以下两个问题进行更加深入的探讨:如何能够使1602对Arduino的端口占用降到最少?LiquidCrystal库到底应该如何学习?闲话少说,下面开始进入正文. 二.减少1602对Arduino的端口占用 <1>不使用I2C 在上文中,笔者分别介绍八线和四线驱动的使用方法,给出了两种接线方式.接线图分别如下: 在八线驱动模式下,总共占掉了Arduino 16个

通过使用 PowerPoint Automation Services,可以从 PowerPoint 二进制文件格式 (.ppt) 和 PowerPoint Open XML 文件格式 (.pptx) 转换为其他格式.例如,您可能需要将一批 PowerPoint 97–2003 文件升级到 Open XML 演示文稿文件.您还可以在“编辑”菜单中创建自定义操作,以允许用户按需创建 PDF 版本的演示文稿. 一.效果演示: 1.新建一个ppt文档(office 2013,后缀pptx),添加内容,

sql 2008 从一个库中把 某个表中的数据导入到另一个库中的具有相同结构的表中 use 库1 go insert into  库1.dbo.表1  select * from  库2.dbo.表1 在这里会遇到一个问题:如果此表的主键或者其中有一个列使用了 IDENTITY(1,1) 自增长时,但又想手动为此列指定时 会出现一个错误.我的做法是先把插入表1的自增给取消,插入成功后在给改过来.

soapUI使用-DataSource获取oracle库中的参数 下载mysql和oracle驱动包:http://pan.baidu.com/s/1i3sy1MH 放在Program Files\SmartBear\SoapUI-Pro-5.1.2\bin\ext\下 重启soapUI 这里连接oracle库获取参数举例说明: 1.在请求里插入一步,选择DataSource 2.选择JDBC 3.点击configure进入配置项 4.输入相关配置然后点击Test connection测试连接成

这个框架库,可以让编写 XLL 更加容易.包含了管理 XLOPER/XLOPER12 内存的简单函数,创建临时 XLOPER/XLOEPR12 ,强制调用回调函数 (Excel4,Excel4v,Excel12,Excel12v),并在连接的终端上输出 调试信息字符串. 库中包含的函数可以大大简化代码.例如: XLOPER12 xMissing, xBool; xMissing.xltype = xltypeMissing; xBool.xltype = xltypeBool; xBool.va

本地项目提交到远程库 1.右击项目->team->share project 2.选择本地库 从远处库中的项目拉到本地 1.右击项目->import项目

众所周知音乐是iOS的重要组成播放,无论是iPod.iTouch.iPhone还是iPad都可以在iTunes购买音乐或添加本地音乐到音乐 库中同步到你的iOS设备.在MediaPlayer.frameowork中有一个MPMusicPlayerController用于播放音乐库中的 音乐. 下面先来看一下MPMusicPlayerController的常用属性和方法: 属性 说明 @property (nonatomic, readonly) MPMusicPlaybackState play

Android系统启动时会去扫描系统文件,并将系统支持的视频文件(mp4,3gp,wmv)扫描到媒体库(MediaStore)中,下面代码演示如何获得这些文件的信息: publicstatic List<VideoInfo> sysVideoList = null;// 视频信息集合 sysVideoList = new ArrayList<VideoInfo>();   setVideoList(); privatevoid setVideoList() {   // Media

 git乱码解决方案汇总 乱码原因 搜索一番,发现git文件名.log乱码,是普遍问题,这其中有编码的原因,也有跨平台的原因.主要原因是Windows 系统中的Git对中文文件名采用不同的编码保存所致. Windows系统中使用的msysGit,采用的是系统编码来保存文件名:而Cygwin中的Git默认采用UTF-8编码来保存文件名.如果两个软件同时对一个版本库进行操作,且都认为对方是使用自己使用的编码来保存文件,就会导致文件名编码混乱,无法识别. 这就导致,如果一直使用TortoiseGit(

1.  HashSet与HashMap的联系与区别? 区别:前者是单列后者是双列,就是hashmap有键有值,hashset只有键: 联系:HashSet的底层就是HashMap,可以参考HashSet的类源码,默认构造方法为: public HashSet(){ map = new HashMap<key,Object> } 就是HashSet只用HashMap的键,而不用他的值,前者的值可以程序员随便指定,反正不用 2.  线程并发库中的集合优路劣之分 HashMap和HashSet如果在

STL笔记(6)标准库:标准库中的排序算法 标准库:标准库中的排序算法The Standard Librarian: Sorting in the Standard Library Matthew Austern http://www.cuj.com/experts/1908/austern.htm?topic=experts 用泛型算法进行排序    C++标准24章有一个小节叫“Sorting and related operations”.它包含了很多对已序区间进行的操作,和三个排序用泛型

关键词: -Wl,--gc-sections   -ffunction-sections  链接  elf   库 有时我们会遇到这种情况,可执行程序需要链接一些静态库,但是静态库中的函数并没有全部使用,只用了其中的几个,但是系统默认会自动把整个静态库全部链接到可执行程序中,造成可执行程序的大小大大增加,浪费了flash空间和内存空间.gcc为我们提供的解决这个问题的方法. 请看下面的例子: fun1.c #include <stdio.h> void fun1_0(void) { print

转:http://hi.baidu.com/sygwin/item/f99600849d51a12b110ef3eb 创建一个可视WebPart,并拖放一个label控件到ascx文件上,用于显示结果,将lable的text属性设为空,具体过程就不在详述.下面是ascx.cs中的代码,如下: protected void Page_Load(object sender, EventArgs e)         {             StringBuilder output = new S

Go标准库中提供了Sync.Once来实现"只执行一次"的功能.学习了一下源代码,里面用的是经典的双重检查的模式: // Once is an object that will perform exactly one action. type Once struct { m Mutex done uint32 } func (o *Once) Do(f func()) { if atomic.LoadUint32(&o.done) == 1 { return } // Slow

问题描述 一般项目中,可以使用宏定义来判断模拟器还是真机,这无疑是有效的. #if TARGET_IPHONE_SIMULATOR #define SIMULATOR 1 #elif TARGET_OS_IPHONE #define SIMULATOR 0 #endif 但是宏是预编译时发生作用的,那么在静态库中是否还能够使用宏定义来区分模拟器与真机? 分析思路 宏定义确实是预编译时发生作用的,但是静态库编译出来的.a文件通常是分为模拟器与真机两个的,及时通过lipo合并为fat.a文件,实际运

在我们平常写的c/c++程序,一些算法题中,我们常常会用到c标准库中string.h文件中的函数,这些函数主要用于处理内存,字符串相关操作,是很有用的工具函数.而且有些时候,在笔试或面试中也会出现让你来实现某个函数的情况(比如strcpy).而且里面有些函数时间长不用就生疏了,本文就是要全面回顾这些函数. 1.NULL NULL是一个宏,可以扩展为空指针常量.空指针常量是一个等于零的整数常量表达式,后者是如(void *)0一样的从0转换为空指针void *.(A null-pointer co