streams 轻便的gb28181协议中的rtp+ps格式视频流的封装和解析 packet packet实现ps的相关封装和解析, example/enc 通过joy4来读本地视频文件,然后调用RtpTransfer对象进行封装ps. example/dec 截取了部分ps封装码流,通过RtpParsePacket进行解析,验证 // ps + system + map + sps + pps 0x00, 0x00, 0x01, 0xba, 0x5e, 0xee, 0x05, 0x55, 0x