作者:刘昊昱 博客:http://blog.csdn.net/liuhaoyutz Android版本:2.3.7_r1 Linux内核版本:android-goldfish-2.6.29 在上一篇博客<Android架构分析之硬件抽象层(HAL)>中,我们了解了硬件抽象层的基本数据结构和模块编写规则,现在,我们就来看怎样编写一个自定义的硬件抽象层模块并加入到Android系统中,同时,我们还要介绍应用程序怎样使用我们自定义的硬件抽象层模块. 硬件抽象层的作用是给上层应用程序提供一个访问硬件设

一.编写LED灯的Linux驱动程序代码 之所以使用存在HAL层,是为了保护对硬件驱动过程的逻辑与原理: 所以,残留在Linux驱动层的代码,只保留了基本的读写操作,而不含有关键的逻辑思维: 1. leds_hal_define.h (包含对读写寄存器的宏定义) #define S3C6410_LEDS_HAL_WRITE_GPMPUD 1 #define S3C6410_LEDS_HAL_WRITE_GPMCON 2 #define S3C6410_LEDS_HAL_WRITE_GPMDAT

我的电子杂烩饭 http://blog.sina.com.cn/wuchuchu2012 [订阅][手机订阅] 首页 博文目录 图片 关于我 正文 字体大小:大 中 小 Android4.2关于bluetooth在HAL层的分析(1) (2013-09-10 14:58:58) 转载▼ 标签: hal bluedroid android jni 分类: Bluetooth 1.一些常用的数据结构 hardware/libhardware/include/hardware.h中 定义了三个重要的结

很多时候我们需要从 HAL 层(Hardware Abstract Layer)传一个标志给 kernel 层.一般这种传递是不能直接通过定义全局变量来实现的. 此时可以通过读写文件来实现该标志. 譬如我们有这样一个需求,在录像过程中去掉持续对焦功能,而录像预览时开启持续对焦功能. 在 HAL 层中有开始录像和停止录像的接口. /trunk/ALPS.JB3.TDD.MP.V2_TD_xxx/mediatek/platform/mt6572/hardware/camera/hal/client/

高通的HAL层其实分为两种,一种是直接从kernel这边报数据上来的,由sensor HAL层来监听,另一种是走ADSP的模式,HAL层是通过qmi的形式进行监听的: 走ADSP架构的可以看下面的博客:http://blog.csdn.net/u011006622/article/details/54598426 而msm8909架构下的便是以HAL层来监听数据的: 简介: Google为Sensor提供了统一的HAL接口,不同的硬件厂商需要根据该接口来实现并完成具体的硬件抽象层,Android

Android Hal层简要分析 Android Hal层(即 Hardware Abstraction Layer)是Google开发的Android系统里上层应用对底层硬件操作屏蔽的一个软件层次,说直白点,就是上层应用不必关心底层硬件具体是如何工作的,只需要调用底层提供的统一接口即可,这种设计思想广泛的存在于当前的软件的架构设计里.个人感觉,以前在Linux系统下学习驱动程序的开发时,当驱动程序完成时,我们会编写相应的用户空间测试程序,感觉这就有点类似此处的硬件抽象层的工作,只不过原来是把测

Android sensor构建 Android4.1 系统内置对传感器的支持达13种,他们分别是:加速度传感器(accelerometer).磁力传感器(magnetic field).方向传感器(orientation).陀螺仪(gyroscope).环境光照传感器(light).压力传感器(pressure).温度传感器(temperature)和距离传感器(proximity)等. Android实现传感器系统包括以下几个部分: java层 JNI层 HAL层 驱动层 各部分之间架构图如

近日稍微对Android中的驱动开发做了一些简要的了解. HAL:Hardware Abstract Layer 硬件抽象层,由于Linux Kernel需要遵循GPL开源协议,硬件厂商为了保护自己硬件方面的各项参数不被外泄,而一个设备的驱动程序包含了硬件的一些重要参数,所以驱动的开源势必会使硬件厂商蒙受损失,Google为了保护硬件厂商的利益,所以在Android系统中加入了HAL层,在HAL层中不必遵循GPL协议,所以代码可以封闭. 所以如果硬件驱动开源的写在Kernel里,Framewor

51全志R58平台Android4.4下Camera的HAL层修改 2018/11/7 15:20 版本:V1.0 开发板:SC5806 1.系统编译: (略) 2.全志R58平台Android4.4下Camera的HAL层在这个目录: /home/wwt/r58_android_v4.4/android/device/softwinner/octopus-common/hardware/camera 可以使用mm编译: BuildImg 0 Dragon execute image.cfg S

有一天在群里聊天的时候,有人提出一个问题,怎样才能做到HAL层访问JAVA层的接口?刚好我不会,所以做了一点研究. 之前的文章末尾部分说过了service call 可以用来调试系统的binder服务. 传送门: Android native进程间通信实例-binder篇之——简单的单工通信 这次可以用到这个命令了! 1. 随机选取一个java层的服务. adb shell 中输入命令 service list,选取一个服务来做研究,这次看中的是 textservices, 注意第一个服务 by

CPU:RK3288 系统:Android 5.1 功能:上层 app 控制 led 亮灭 开发板:Firefly RK3288 led_hal.c path:hardware/rockchip/firefly/led_hal/led_hal.c #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <string.h&g

在eclipse上新建jni工程可以参考:http://www.cnblogs.com/ashitaka/p/5953708.html 要在java层打印c的log必须引入这个头文件的宏定义: #ifndef __LOG #define __LOG #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif #include <android/log.h> // 宏定义类似java 层的定义,不同级别的Log LOGI, LOGD, LOGW, LOGE,

导读:本篇将简单探讨插入图片.音频.视频的功能按钮实现方式 传送门:富文本编辑器UEditor自定义工具栏(一.基础配置与字体.背景色.行间距.超链接实现) 一.效果图 1.UEditor自定义工具栏-插入图片功能按钮效果图如下: 2.UEditor自定义工具栏-插入音频功能按钮效果图如下: 3.UEditor自定义工具栏-插入视频功能按钮效果图如下: 注:为了截图,缩小了浏览器,因此视频列表时间显示样式稍有问题,请自行忽略. 二.自定义工具栏-插入图片.音频.视频对应弹层实现方式 思路 使用L

模板层之标签 {% if 条件1(可以自己写也可以是用传递过来的数据) %} <p>周三了 周三了</p> {% elif 条件2(可以自己写也可以用传递过来的数据) %} <p>百日冲刺</p> {% else %} <p>快要放假了</p> {% endif %} {% for k in t1 %} {% if forloop.first %} <p>这是我的第一次循环{{ k }}</p> {% elif

继续上一个链接内容所讲:http://www.cnblogs.com/linhaostudy/p/8430583.html 下面bmp18x sensor为例进行分析. BMP18x Sensor: 我们以打开bmp180为例,代码为hardware\qcom\sensors\Bmp180.cpp: PressureSensor::PressureSensor(char *name) : SensorBase(NULL, "bmp18x"), mInputReader(), mHasP

andriod HAL模块也有一个通用的入口地址,这个入口地址就是HAL_MODULE_INFO_SYM变量,通过它,我们可以访问到HAL模块中的所有想要外部访问到的方法.  在Linux系统中,后缀名为"so"的文件为动态链接库文件,可能通过函数dlopen来加载到内存中.硬件抽象层模块编写规范规定每一个硬件抽象层模块都必须导出一个符号名称为HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR的符号,而且这个符号必须是用来描述一个类型为hw_module_t的结构体的.

Android在内存管理上于Linux有些小的区别,其中一个就是引入了lowmemorykiller.从lowmemorykiller.c位于drivers/staging/android也可知道,属于Android专有,没有进入Linux kernel的mainline. lmkd,即Low Memory Killer Daemon,基于memory子系统和Kernel lowmemorykiller功能参数,选择一个合适的进程,然后kill进程,以达到释放内存的目的.所以也绕不开Kernel

Camera的raw data一般都是YUV420的格式,数据的特点是: YUV 4:2:0采样,每四个Y共用一组UV分量 YUV420格式: 先Y,后V,中间是U.其中的Y是w * h,U和V是w/2 * (h/2) 如果w = 4,h = 2,则: yyyy yyyy uu vv 内存则是:yyyyyyyyuuvv 需要占用的内存:w*h(Y占用内存大小) + w * h/4(U占用内存大小) + w * h/4(V占用内存大小)   = w*h * 3 / 2 所以YUV420 数据在内存

一.MTK平台Camera框架 MTK平台的Camera的架构见下图, 这里主要介绍kernel部分和HAL层部分. 1.Kernel 部分主要有两块: 1.1.image sensordriver,负责具体型号的 sensor 的 id 检测,上电,以及在preview.capture.初始化.3A等等功能设定时的寄存器配置. 1.2.isp driver,通过DMA将sensor数据流上传. 2.HAL层部分主要有三部分组成: 2.1.imageio,主要负责数据buffer上传的pipe.

做android有些日子了,只是对主要的logcat的具体使用方法还是非常模糊,今天有空,学习一下. logcat能够在adb中使用,也能够直接在命令行下使用. logcat [options] [filterspecs] logcat的选项包含:   -s                      默认设置过滤器,如指定'*:s'.   -f <filename>    输出到文件,默认情况是标准输出.  -r [<kbytes>]    循环log的字节数(默觉得16),须要-

今天分析Android的Audio系统时,对mpAudioPolicy->get_input进行了分析,没想到这一句话的背后如此复杂,简直是一句话引出的血案啊! 分析结果如下:(关于排版:各个变量的调用关系的图在博客里屏幕太窄了,可以复制到notepad++中看) 调用mpAudioPolicy的get_input,它是mpAudioPolicyDev->create_audio_policy(mpAudioPolicyDev, &aps_ops, this,&mpAudioP