1.中断触发过程 对主程序压栈--把中断服务函数的地址写入到程序计数器(PC)--执行中断服务函数 2.中断向量表 中断服务函数的地址在STM32的手册上的中断向量表中(如下是一部分): 如上表所示,EXTI0中断服务函数的地址是0x00000058.意思就是如果触发了外部中断那么就从0x00000058地址开始执行,这个地址的函数可以在HAL库的启动文件中找到. 很明显,EXTI0的中断服务函数的函数名是:EXTI0_IRQHandler EXTI0~EXTI4是独立的,9~5共用中断源,15

今天在看stm32的中断,一时间不理解stm32主函数是如何进入中断函数的,按C编程的理解,会有个特定的入口之类的,但是看demo过程中没有发现入口. 以串口中断服务函数void USART1_IRQHandler(void) 为例,首先用到串口中断,需要先设定串口中断初始化以及串口初始化,另外void USART1_IRQHandler(void) 中断服务函数也应该写好. 发现在stm32的启动文件startup_stm32f10x_md.s中写到  DCD USART1_IRQHandle

本文转载自:http://blog.csdn.net/wealoong/article/details/7566546#t0 参考  : ARM Linux 中断机制分析.pdf linux-2.6.26内核中ARM中断实现详解(1) 一.中断注册方法 在Linux内核中用于申请中断的函数是request_irq(),函数原型在Kernel/irq/manage.c中定义: int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,     

@2019-04-09 [问题] 控制程序工作一段时间异常重启 [分析] 经定位分析重启原因为看门狗复位导致 [解决] 经排查发现在中断服务函数中使用了FreeRTOS的系统时延函数vTaskDelay,调试发现进入vTaskDelay函数后,会在函数xTaskResumeAll中进入临界段函数, 进而发现程序会卡死在下面代码处: ) { configASSERT( ( portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTACTIVE_MASK ) == ); } 上边代码表示发生一

用了好久的FreeRTOS以前只是知道,如果在中断服务程序中调用某一些FreeRTOS的API函数时需要注意,如果有ISR版本的一定要调用末尾带ISR的函数,并且中断服务程序要调用freeRTOS的API接口则中断优先级不能高于配置宏(configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY)的值这又是为什么呢? 刚好今天受台风只能在家里窝着,所以就想着趁有时间看看这一部分的内容,研究一下为什么,那么废话不多说开干. 找了几个函数简化一些安全检查的内容再把一些宏函数替换后对比观察

你打开stm32的启动文件,例如startup_stm32f10x_hd.s 里面有很多中断跳转的入口.用白话说就是固件库帮你写好了发生什么中断时跳转到哪里,这些名字是一个函数名,你要把这些函数写出来,然后中断来了stm32就跳到这样函数名的函数里面来.这些函数不一定要放到stm32f10x_it.c这个文件里,随便在哪个 .c 文件中都行,固件库都搞到这个stm32f10x_it.c文件里是为了方便统一管理吧.中断无需声明,没有返回值.下面举几个例子,希望对你有用! DCD EXTI0_IRQ

__asm void xPortPendSVHandler( void ) { extern uxCriticalNesting; extern pxCurrentTCB; extern vTaskSwitchContext; PRESERVE8 //栈的8字节对齐 mrs r0, psp //读取当前psp进程指针,存入r0 isb /* 获取当前任务控制块 */ ldr r3, =pxCurrentTCB //把当前任务控制块的指针给r3 ldr r2, [r3] //把r3地址中的值给r2

详细可以参考: STM32使用HAL库操作外部中断——实战操作 https://www.cnblogs.com/wt88/p/9624103.html /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body *********************************************

最近笔者开始学习STM32的HAL库,由于以前一直用标准库进行开发,于是发现了HAL库几点好玩的地方,在此分享. 1.句柄在STM32的标准库中,假设我们要初始化一个外设(这里以USART为例)我们首先要初始化他们的各个寄存器.在标准库中,这些操作都是利用固件库结构体变量+固件库Init函数实现的: USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_Ini

有了上一篇的基础入门知识,使用Cube创建一个简单的外部中断就容易多了. 一.Cube配置 需求:使用PD10作为外部中断(下降沿触发)控制LED(PD12-PD14) 1.选型 STM32-F4-Discovery使用的是F407VGT6. 2.使能时钟 3.设置GPIO PD12-PD15对应4个LED,设置为输出 使用PD10作为外部中断,于是PD10设置为GPIO_EXIT10 4.根据F4-Discovery硬件配置时钟 外部8MHz晶振,系统频率设置168(最大只能设置168,这个可

一.非DMA模式(转) 说明:这个是自己刚做的时候百度出来的,不是我自己做出来的,因为感觉有用就保存下来做学习用,原文链接:https://blog.csdn.net/qq_24815615/article/details/70227385,下面第二部分我会补充自己的DMA模式的方法. Stm32 ADC 的转换模式还是很灵活,很强大,模式种类很多,那么这也导致很多人使用的时候没细心研究参考手册的情况下容易混淆.不知道该用哪种方式来实现自己想要的功能.网上也可以搜到很多资料,但是大部分是针对之前

参考:https://blog.csdn.net/u014470361/article/details/79206352 我这里使用的芯片是 F1 系列的,主要是利用 DMA 数据传输方式实现的,在配置工程的时候要注意配置好 DMA,并开启中断. 1.利用STM32 cubemx 建立一个工程,工程建立请参考我以前的文章:https://www.cnblogs.com/xingboy/p/9597464.html 2.利用STM32 cubemx 生成代码后,我们先定义一些变量来使用 /* 自己

很多时候,我们使用串口或USB接收数据时,往往不知道PC端会发多长的数据下来, 为了解决这个不定数据接收问题,在此各提供一个解决思路. 串口数据不定接收: 由于STM32单片机带IDLE中断,所以利用这个中断,可以接收不定长字节的数据, 由于STM32属于ARM单片机,所以这篇文章的方法也适合其他的ARM单片机. IDLE就是串口收到一帧数据后,发生的中断.什么是一帧数据呢?比如说给单片机一 次发来1个字节,或者一次发来8个字节,这些一次发来的数据,就称为一帧数据,也可以 叫做一包数据. 还有一

https://www.cnblogs.com/Mysterious/p/4804188.html STM32L0 HAL库 UART 串口读写功能 串口发送功能: uint8_t TxData[10]= "01234abcde"; HAL_UART_Transmit(&huart2,TxData,10,0xffff);//把TxData的内容通过uart2发送出去,长度是10,timeout的时间是最大值0xffff 串口接收功能1: uint8_t value='F'; H

1.STM32F103ZET6简介 STM32F103ZET6的FLASH容量为512K,64K的SRAM.按照STM32芯片的容量产品划分,STM32F103ZET6属于大容量的芯片. 2.下载HAL固件库 打开STM32的官方网址:https://www.st.com/. 在官网上通过搜素STM32CubeF1找到如上图所显示的内容,这个就是STM32F1系列的固件包文件,点击“获取软件”下载. 3.安装STM32F1的Pack 到http://www.keil.com/dd2/pack/ 

参考传送门 关于IIC的原理这里我就不多说了,网上有很多很好的解析,如果要看我个人对IIC的理解的话,可以点击查看,这里主要讲一下怎样利用STM32CubeMx实现IIC的通讯,经过个人实践,感觉HAL库的硬件IIC要比标准库的稳定.好了,下面就从STM32CubeMx 配置开始一步步实现IIC通讯. STM32CubeMx的配置,这里关于新建工程的步骤我就不细说了,如果还不会操作STM32CubeMx 的可以点击查看, 这里主要对IIC的配置进行说明. 了解IIC的都知道,IIC通信有主从机之

1.CAN协议介绍 CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议.在当前的汽车产业中,出于对安全性.舒适性.方便性.低公害.低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来.由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加.为适应“减少线束的数量”.“通过多个 LAN,进行大量数据的高速通信”的需要, 1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的 CAN 通

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第17章       STM32H7之GPIO的HAL库API 本章教程为大家讲解GPIO(General-purpose I/Os)的API使用和注意事项.GPIO是所有外设里面较容易掌握的,但也是用到最多的. 配合第15章讲解的各种IO模式再学习本章,更容易理解透彻. 17.1 初学者重要提示 17.2 GPIO涉及到的寄存器 17.3 源文件stm32h7xx_

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第16章       STM32H7必备的HAL库API(重要) 本章教程为大家讲解制作一个STM32H7的例子所需的最基本API函数,对于一些常用的API函数,一定要熟练掌握这些函数都是实现了什么功能,不常用的函数有个了解即可,用到的时候再去学. 16.1 初学者重要提示 16.2 那些是必备的API 16.3 源文件stm32h7xx_hal.c 16.4 stm

1 STM32的三种开发方式 通常新手在入门STM32的时候,首先都要先选择一种要用的开发方式,不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的.一般大多数都会选用标准库和HAL库,而极少部分人会通过直接配置寄存器进行开发.网上关于标准库.HAL库的描述相信是数不胜数.可是一个对于很多刚入门的朋友还是没法很直观的去真正了解这些不同开发发方式彼此之间的区别,所以笔者想以一种非常直白的方式,用自己的理解去将这些东西表述出来,如果有描述的不对的地方或者是不同意见的也可以大家提出. 一.直接配置寄存器不少