Systick是什么? 关于Systick,在Context-M3权威指南中如此描述: SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号: 15).在以前,大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基.例如,为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务能霸占系统:或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有操作系统提供的各种定时功能,都与这个滴答定时器有关.因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,而且最好还让用户程序不能

对于我这种以前只接触过51和AVR单片机编程的小菜来说,现在开始学习STM32的编程,对于函数的功能以及C语言的语法都还好理解,难的是它提供的那一套硬件抽象层(HAL)驱动是怎么和其他的东东搭配在一起组成一个又一个的工程. 首先上两张从ST官方提供的HAL固件库文档截图 从这两张图的话,能对它的构架看出个一二,下面稍稍具体一点分析 HAL固件库编程,它的文件组织大致分三个部分 - HAL驱动 - CMSIS驱动 - 用户编写程序 而假如你使用的是ST官网的开发板,那么你还有一套现成的驱动可供使用

本章参考资料:<STM32F76xxx参考手册>.<STM32F7xx规格书>.<Cortex-M3权威指南>, STM32 HAL库帮助文档:<STM32F779xx_User_Manual.chm>. 在上一章中,我们构建了几个控制GPIO外设的函数,算是实现了函数库的雏形,但GPIO还有很多功能函数我们没有实现,而且STM32芯片不仅仅只有GPIO这一个外设.如果我们想要亲自完成这个函数库,工作量是非常巨大的.ST公司提供的HAL软件库,包含了STM3

如何使用ADC驱动库 1  实现如下两个函数     a: HAL_ADC_MspInit()使能ADC时钟,设置时钟源, 使能ADC Pin,设置为输入模式,可选 DMA,中断     b:HAL_ADC_MspDeInit() 与 HAL_ADC_MspInit()作用相反,用来关闭ADC,可选 DMA,中断 2  配置ADC参数,详细参数描述参考ADC属性定义.通过HAL_ADC_Init()来加载参数 3  配置ADC通道,包括使用的通道,采样时间等 HAL_ADC_ConfigChan

如何使用SPI库1 声明SPI hanlde, 例如: SPI_HandleTypeDef hspi2 通过实现HAL_SPI_MspInit()函数初始化底层资源 以下两个必须进行初始化 a 使能spi时钟 b 配置spi pins 以下根据需要初始化 c NVIC 中断配置 d DMA配置3 配置hspi,包括模式,datasize,baudrate,msb/lsb,crc等4 调用HAL_SPI_Init()函数,初始化spi配置以及底层资源(通过调用HAL_SPI_MspInit())

一 概述 下图是表述了用户层和HAL_Driver的交互过程,基本上从用户APP调用HAL_Driver APIs并且视情况当使用DMA或者专用中断时通过中断处理程序调用HAL_Driver APIs 使用DMA或中断时,中断模式通过回调函数来完成用户定义流程(实时处理),DMA中断模式使用相同的调用流程 二 具体使用过程 1 HAL(硬件抽象层) 初始化 2 HAL IO 操作流程 -- HAL functions 与内部数据处理类似发送/接收,读/写. 提供三种处理模型 a Polling

主函数文件,请直接关注自己写上去的代码: 直接看43行代码:#include "stdio.h"//要添加这个头文件 还有97行到112行:实现用HAL库函数和printf函数发送数据 /** ****************************************************************************** * File Name : main.c * Description : Main program body **************

STM32L0的定制器资源: 本实验使用TIM6 HSI频率是16Mhz,则单指令周期是1/16Mhz 预分频设置为1600,则每跑1600下,定时器加1,相当于定时器加1的时间是1600*(1/16Mhz)=100us 定义周期为10000,则计数到10000时候,定时器溢出,定时器溢出的时间为10000*100us=1s 有了这几个基本参数,我们按照如下设置CUBEMX HAL的库的调用: HAL_TIM_Base_Init这个已经在CubeMX自动生成和调用了,不用再管了. HAL_TIM

1.STM32F103ZET6简介 STM32F103ZET6的FLASH容量为512K,64K的SRAM.按照STM32芯片的容量产品划分,STM32F103ZET6属于大容量的芯片. 2.下载HAL固件库 打开STM32的官方网址:https://www.st.com/. 在官网上通过搜素STM32CubeF1找到如上图所显示的内容,这个就是STM32F1系列的固件包文件,点击“获取软件”下载. 3.安装STM32F1的Pack 到http://www.keil.com/dd2/pack/ 

1 . 建立工程,生成代码时选择包含所有库.   2. 打开 option for target 选择 Target 标签,在code generatio中,将floating point hardware 选择 USE Single Precision.   3.  打开 option for target 选择 C/C++ 标签 在define后添加:__TARGET_FPU_VFP,ARM_MATH_MATRIX_CHECK,ARM_MATH_ROUNDING,ARM_MATH_CM4,_

(一)为什么要在android中加入HAL Linux系统中Linux驱动有两种类型的代码:访问硬件寄存器的代码——调用的Linux内核的标准函数进行的标准操作  业务逻辑代码——有些企业或个人并不想将源代码公开 Google为了满足这些不想开源的Linux驱动作者的要求,在android层次结构中的系统运行库增加了一个HAL,注意HAL并不是Linux内核的一部分. 主要目的:统一硬件的调用接口 解决了GPL版权问题  针对一些特殊的要求 (二)Android HAL架构 调用HAL模块的代码

作者:唐老师,华清远见嵌入式学院讲师. 通过前两节HAL框架分析和JNI概述,我们对Android提供的Stub HAL有了比较详细的了解了,下面我们来看下led的实例,写驱动点亮led灯,就如同写程序,学语言打印HelloWorld一样,如果说打印HelloWorld是一门新语言使用的第一声吆喝,那么点亮led灯就是我们学习HAL的一座灯塔,指挥我们在后面的复杂的HAL代码里准确找到方向. LedHAL实例架构 上图描述了我们Led实例的框架层次: l LedDemo.java:是我们写的An

这篇文章整理来自http://bbs.chinaunix.net/thread-3675980-1-1.html 在论坛中看到的Android HAL讨论,有个ID描述的比较清楚,摘录如下: tempname2发表于 2012-03-10 01:01:36 |只看该作者 Android的HAL就是很普通的中间层.它只不过把已经抽象的东西再抽象一次.硬件被操作系统抽象了,在LINUX中大抵体现在FS上.一般的情况是,操作系统对各种硬件作出统一接口设计,驱动程序实现这个接口.应用程序通过文件接口,继

HAL,全称为Hypertext Application Language,它是一种简单的数据格式,它能以一种简单.统一的形式,在API中引入超链接特性,使得API的可发现性(discoverable)更强,并具有自描述的特点.使用了HAL的API会更容易地被第三方开源库所调用,并且使用起来也很方便,开发者可以像处理普通JSON数据那样去处理API数据.有关HAL的更多信息,可以参考官方网站:http://stateless.co/hal_specification.html.目前,很多REST

一.建立一个新的文件夹,新建三个文件夹User.Driver.Project,还可以加一个Doc存放工程的相关说明等等. 1.将STM32F2xx的库函数(HAL函数库)中的Drivers文件夹中的所有文件复制到Driver中. 2.找到.\STM32Cube_FW_F2_V1.1.0\Projects\STM322xG_EVAL\Templates目录下的INC和SRC文件夹,复制到User中. 二.打开KEIL-MDK软件,新建project->new project,目录选在Project

一.编写LED灯的Linux驱动程序代码 之所以使用存在HAL层,是为了保护对硬件驱动过程的逻辑与原理: 所以,残留在Linux驱动层的代码,只保留了基本的读写操作,而不含有关键的逻辑思维: 1. leds_hal_define.h (包含对读写寄存器的宏定义) #define S3C6410_LEDS_HAL_WRITE_GPMPUD 1 #define S3C6410_LEDS_HAL_WRITE_GPMCON 2 #define S3C6410_LEDS_HAL_WRITE_GPMDAT

内容包括:库.框架.模板.安全.代码分析.日志.第三方库.配置工具.Web 工具.书籍.电子书.经典博文等等. 大家可以搜索其它语言,如awesome-java的https://github.com/akullpp/awesome-java 依赖管理 [编辑]依赖和包管理库 Composer/Packagist:一个包和依赖管理器 Composer Installers:一个多框架Composer库安装器 Pickle:一个PHP扩展安装器 [编辑]其他的依赖管理 其他的相关依赖管理: Sati

HAL层概述 名称: HAL, Hardware Abstracting Layer,中文名字:硬件抽象层. 作用:对Linux内核驱动程序的封装,向上提供接口,屏蔽低层的实现细节.向上衔接Android Runtime和Framework,向下衔接驱动程序 产生原因:利益,竞争 Android代码结构中,HAL层的内容主要集中在Hardware目录中,结合之前讲解Camera模块的时候提到的 system/lib/hw/camera.$(TARGET_BOARD_PLATFORM).so HA

1. HAL介绍 Android的HAL(Hardware Abstract Layer硬件抽象层)是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的.是为了避开linux的GPL束缚. 思路是把控制硬件的动作都放到了Android HAL中,而linux driver仅仅完毕一些简单的数据交互作用,甚至把硬件寄存器空间直接映射到user space.而Android是基于Aparch的license,因此硬件厂商能够仅仅提供二进制代码,所以说Android仅仅是一个开放的平台,并非一个开源的平台. 总

LL驱动概述 低层(LL)驱动器旨在提供快速轻量级的专家导向层,它比硬件更接近硬件: 与HAL相反,LLAPI不适用于优化访问不是关键功能的外设设备,或者需要大量软件配置和/或复杂的高级堆栈(如USB)的外设: LL驱动函数库既可以在不使用HAL驱动库下使用(独立模式),也可以和HAL驱动库一起使用(混合模式): LL是底层驱动库,这些库完全反应硬件功能,并且LL不实现任何处理,不需要任何额外的存储器资源来保存它们的状态.计数器或数据指针,而是通过改变任何相关的外设寄存器内容来执行所有的操作:

一个PHP资源列表,内容包括:库.框架.模板.安全.代码分析.日志.第三方库.配置工具.Web 工具.书籍.电子书.经典博文等等. 初始翻译信息来自:<推荐!国外程序员整理的 PHP 资源大全> 该内容也可以在github的相关项目上浏览. 英文版:awesome-php 中文版:awesome-php-zh_CN github上awesome-php-zh_CN项目的内容会根据awesome-php项目的内容定期更新. 依赖管理 Dependency Management 依赖和包管理库 C