普通函数与回调函数的区别:就是ST将中断封装,给使用者的API,就是标准库的中断函数 对普通函数的调用: 调用程序发出对普通函数的调用后,程序执行立即转向被调用函数执行,直到被调用函数执行完毕后,再返回调用程序继续执行.从发出调用的程序的角度看,这个过程为"调用-->等待被调用函数执行完毕-->继续执行" 对回调函数调用: 调用程序发出对回调函数的调用后,不等函数执行完毕,立即返回并继续执行.这样,调用程序执和被调用函数同时在执行.当被调函数执行完毕后,被调函数会反过来调用

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, Number);意思是接收到Number个字节后,触发HAL_UART_RxCpltCallback,没收满是不会触发的.而且HAL_UART_Receive_IT是一次性的,触发完后需要时要再调用一下.条件允许的话,用DMA+空闲中断实现不定长接收. 所以在接收处理函数中写成这样: /** * 函数功能: 串口接收完成回调函数 * 输入参数: 无 * 返 回 值: 无 * 说 明:无 */vo

一.查询模式 1. 二.中断模式 1.中断接收. 1.1先看中断接收的流程(以 USART2 为例) 在启动文件中找到中断向量 USART2_IRQHandler 找到USART2_IRQHandler的函数定义 可以看到这里又转到另一个函数里去了,再找下去: 该函数的源码: /** * @brief This function handles UART interrupt request. * @param huart: pointer to a UART_HandleTypeDef stru

1 STM32的三种开发方式 通常新手在入门STM32的时候,首先都要先选择一种要用的开发方式,不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的.一般大多数都会选用标准库和HAL库,而极少部分人会通过直接配置寄存器进行开发.网上关于标准库.HAL库的描述相信是数不胜数.可是一个对于很多刚入门的朋友还是没法很直观的去真正了解这些不同开发发方式彼此之间的区别,所以笔者想以一种非常直白的方式,用自己的理解去将这些东西表述出来,如果有描述的不对的地方或者是不同意见的也可以大家提出. 一.直接配置寄存器不少

1 STM32的三种开发方式 通常新手在入门STM32的时候,首先都要先选择一种要用的开发方式,不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的.一般大多数都会选用标准库和HAL库,而极少部分人会通过直接配置寄存器进行开发.网上关于标准库.HAL库的描述相信是数不胜数.可是一个对于很多刚入门的朋友还是没法很直观的去真正了解这些不同开发发方式彼此之间的区别,所以笔者想以一种非常直白的方式,用自己的理解去将这些东西表述出来,如果有描述的不对的地方或者是不同意见的也可以大家提出. 一.直接配置寄存器不少

1.中断触发过程 对主程序压栈--把中断服务函数的地址写入到程序计数器(PC)--执行中断服务函数 2.中断向量表 中断服务函数的地址在STM32的手册上的中断向量表中(如下是一部分): 如上表所示,EXTI0中断服务函数的地址是0x00000058.意思就是如果触发了外部中断那么就从0x00000058地址开始执行,这个地址的函数可以在HAL库的启动文件中找到. 很明显,EXTI0的中断服务函数的函数名是:EXTI0_IRQHandler EXTI0~EXTI4是独立的,9~5共用中断源,15

完整教程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第12章       STM32H7的HAL库框架设计学习 通过本章节,主要是想让大家对HAL库程序设计的基本套路有个了解,防止踩坑. 12.1 初学者重要提示 12.2 HAL库的配置文件 12.3 HAL库的时间基准 12.4 HAL库的启动流程 12.5 HAL库初始化外设 12.6 HAL库的中断处理思路 12.7 HAL库的DMA处理思路 12.8 总

昨天分析了普通io口的使用,和初始化代码流程,回顾一下,首先定义一个配置io口功能的结构体,然后开启时钟,再去配置这个结构体里面的各个成员变量,每个成员变量都有很多种选择,可以看各个成员变量 后面的注释,找到可选的配置即可,把这个结构体配置完了之后,把它扔到hal库提供的io口初始化函数中,另一个参数是ABC...中的一个,指定端口. 同理,操作串口的流程大致和上面叙述的过程差不多,但是串口多了收发数据,中断等等功能.在Cubemx里面配置串口,然后打开工程,跟踪代码,了解详细的过程.首先,串口

硬件设备   42步进电机,步进电机驱动器,正点原子F429开发板 开发软件    keil5,Cube 综述   一般要精准的控制电机,就要控制单片机的引脚输出指定个数的PWM波,有多种可实现的方法,其中最好用的方法是用定时器级联输出固定个数PWM脉冲,虽然多用了一个定时器,但大大减少了CPU的处理资源.STM32的每个定时器可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动.这里所谓某一个条件可以是定时到时.定时器超时.比较成功等许多条件.这种通过一个定时器触发另一个定时器的工作方式称为定时器的

昨天(2011-11-15)发布了Android4.0的源码,今天download下来,开始挺进4.0时代.简单看了一下,发现音频系统方面与2.3的有较多地方不同,下面逐一描述. 一.代码模块位置 1.AudioFlinger   frameworks/base/services/audioflinger/ +-- Android.mk +-- AudioBufferProvider.h +-- AudioFlinger.cpp +-- AudioFlinger.h +-- AudioMixer

// 添加这个函数 int fputc(int ch,FILE *f) { uint8_t temp[]={ch}; HAL_UART_Transmit(&UartHandle,temp,,); } MDK设置:勾选Use Micro LIB 测试板子:STM32F746NG-DISCOVERY main.c文件 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include &qu

开始: 1.嵌套向量中断寄存器 (NVIC): 嵌套向量中断控制器 (NVIC) 和处理器内核接口紧密配合,可以实现低延迟的中断处理和晚到中断的高效处理.包括内核异常在内的所有中断均通过 NVIC 进行管理.在CMSIS\Include\core_cm4.h头文件中,给出了NVIC结构体以及一些基本函数.详细介绍以及寄存器.基层配置查询参考资料ST-<Cortex™-M4内核编程手册> 2.外部中断/事件控制器 (EXTI):外部中断/事件控制器包含多达 23 个用于产生事件/中断请求的边沿检

在STM32cubeMX中 1 在GPIO管脚上选定EXIT功能 2 在GPIO模式中设定触发边沿类型 3 在NVIC中设定NVIC分组及使能EIXT_Line0_interrupt 在MDK中的GPIO.C中编写中断回调函数: HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)(即中断发生后希望做什么事情,判断中断是否发生.发生后清标志已经由HAL_GPIO.C中的HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler做过了). 理解HAL库的的结构: 1中断发生后在

一.非DMA模式(转) 说明:这个是自己刚做的时候百度出来的,不是我自己做出来的,因为感觉有用就保存下来做学习用,原文链接:https://blog.csdn.net/qq_24815615/article/details/70227385,下面第二部分我会补充自己的DMA模式的方法. Stm32 ADC 的转换模式还是很灵活,很强大,模式种类很多,那么这也导致很多人使用的时候没细心研究参考手册的情况下容易混淆.不知道该用哪种方式来实现自己想要的功能.网上也可以搜到很多资料,但是大部分是针对之前

HAL库文件结构: HAL驱动文件: 外设驱动API文件和头文件:包含了常见主要的通用API,其中ppp表示外设名称,如adc.usart.gpio.irda等: stm32f0xx_hal_ppp.c        stm32f0xx_hal_ppp.h 外设驱动扩展API文件和头文件:包含指定的API和内部不同实现以覆盖通用API的新定义API接口函数,其中ppp表示外设名称: stm32xx_hal_ppp_ex.c        stm32xx_hal_ppp_ex.h 初始化HAL库文

先上一个采用串口直接传输的Demo: 此处的思路是完全采用HAL库来实现的,核心是运用HAL_UART_Transmit_IT和HAL_UART_Receive_IT两个函数来实现的,可以作为一个Demo来测试使用: 直接上代码,其串口的配置和上一章完全一致,因此忽略不计: 思路大致是将aTxStartMessage字符串发送出去,接收一个总长度为15个字符的数据到aRxBuffer中,等待接收完毕: 将接收到的aRxBuffer发送出去,等待发送完成,最后将aTxEndMessage发送出去:

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完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第17章       STM32H7之GPIO的HAL库API 本章教程为大家讲解GPIO(General-purpose I/Os)的API使用和注意事项.GPIO是所有外设里面较容易掌握的,但也是用到最多的. 配合第15章讲解的各种IO模式再学习本章,更容易理解透彻. 17.1 初学者重要提示 17.2 GPIO涉及到的寄存器 17.3 源文件stm32h7xx_

https://www.cnblogs.com/Mysterious/p/4804188.html STM32L0 HAL库 UART 串口读写功能 串口发送功能: uint8_t TxData[10]= "01234abcde"; HAL_UART_Transmit(&huart2,TxData,10,0xffff);//把TxData的内容通过uart2发送出去,长度是10,timeout的时间是最大值0xffff 串口接收功能1: uint8_t value='F'; H

写在前面 最近需要使用一款STM32L4系列的芯片进行开发,需要学习使用HAL库.在进行串口中断使用的时候遇到了一些小麻烦,写下解决方案供大家参考. 1.UART相关的头文件引用错误 由于本人直接使用MDK进行开发,没有使用CubeMX,所以一些初始化需要手动进行.在引用UART相关的头文件时,记得将"stm32l4xx_hal_conf.h"文件中的相关宏定义取消注释,如下图: 2.如何接收字符串(多次进入中断) 接收字符串主要有两种方法,一种是对中断函数进行改造,另一种是对接收回调