HAL STM32按键控制步进电机加减速程序

2024-11-02

stm32控制步进电机加减速

实习公司项目需要控制步进电机,电机方面主要包括控制运动.加减速.限位.下面介绍一下在电机控制方面的心得,由于对于电机的控制不需要很精确,并且自身能力有限,相比于大牛有很大的差距. 1.需要实现的功能主要是控制滑块的运动,开始运动时需要加速,当稳定在最高速度时匀速运动,检测到下端限位信号时,开始减速直到停止,然后进行反向加速,匀速,检测到上端限位时停止运动. 加速——匀速——减速——停止——反向——加速——匀速——停止 2.硬件部分本次电机为两相四线步进电机,两相:电机有两个线圈(绕组),四线

STM32串口控制步进电机（原创）

用的42步进电机: 厂家可能不一样,两项四线步进电机,里面有两个线圈.在电机什么电都没有接的情况下,用万用表测量四个管脚:两两短接(或者阻值很小)的为一组,可以分别接A+,a-剩余接B+,B-;顺序可以互换: 经测,我用的17hs4417 黑绿一组,红蓝一组. 建议还是买个步进电机驱动器,五六十一个,相当好用. 贴一下STM32串口控制步进电机的代码: #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.

步进电机加减速S曲线算法

一.Sigmoid 函数 1.1 Sigmoid函数原型 1.2 sigmoid函数波形: 由图形可看出在-10时已经接近于0,一般取值区间在[-5,5]. 1.3 sigmoid函数的导数转载CSDN https://blog.csdn.net/zhangyingjie09/article/details/82180199 导数波形如下,可见在横轴取值0时,导数达到最大. 1.4将函数应用到步进电机速度控制上将Sigmoid函数在y轴上,x轴上变换得其中FH为频率上限,FL为频率下限,

STM32 控制步进电机 28BYJ-48

STM32 控制步进电机 28BYJ-48 http://blog.chinaunix.net/uid-12664992-id-300272.html 步进电机驱动最简化的逻辑: //四相八拍:A->AB->B ->BC ->C ->CD ->D ->DA unsigned ] = {0x08,0x0C,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; /* A 1000 0x08 AB 1100 0x0C B 0100 0x04 BC 0110

用STM32定时器中断产生PWM控制步进电机

控制步进电机可以使用PWM.定时器中断.延时,这里用的就是定时器中断来让它转动. 一.硬件部分1.使用的硬件板子用的是正点原子的STM32F103 mini板,驱动器是DM420(DM420驱动器资料),用开关电源供电,电机就是普通的42步进电机,步距角为1.8°,虽然按照图片来看它是个蠕动泵.如下图 2.硬件连接PUL+--PB0,脉冲输入DIR+--PB1,方向使能ENA+--PB2,脱机使能,共阴极接法的话,输入低电平,让它无效.这里连接驱动器采用共阴极接法,如图 3.总硬件连接图二.控

51单片机小车 L298N pwm调速串口控制按键控制

难点:1.串口定时器T1,和T0定时器优先级 2.pwm频率与占空比的设置按键控制按键1——前进按键2——后退按键3——加速按键4——减速 (板子上只有四个按键) 串口控制 ‘1’——前进 ‘2’——后退 ‘3’——加速 ‘4’——减速 ‘5’——左转 ‘6’——右转源码: #include <reg52.h> typedef unsigned char u8;typedef unsigned int u16; //L298N引脚定义sbit ena = P0^0;sbit in1

zigbee学习之路(四):按键控制(中断方式)

一.前言通过上次的学习,我们学习了如何用按键控制led,但是在实际应用中,这种查询方式占用了cpu的时间,如果通过中断控制就可以解决这个问题,我们今天就来学习按键控制的中断方式. 二.原理分析传统的51单片机如果要使用中断,也要对相应的寄存器进行控制,cc2530芯片也不例外,而且相对复杂.需要配置多个中断寄存器,下面来一一介绍. 这个寄存器是来控制端口0中断使能的,要开启中断,应设为1. 这个是配置各种中断使能的,我们只需要配置P0IE. 这个是配置中断触发方式的,根据上次的按键原理图,我

使用canvas绘制渐变色矩形和使用按键控制人物移动

使用canvas绘制渐变色矩形和使用按键控制人物移动 1.使用canvas绘制渐变色矩形效果演示相关代码: <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title> <style> canvas { border: 1px solid #ccc; } /* .linear

stm32按键FIFO的实现

学习目标: 1.理解FIFO的基本概念和设计按键FIFO的意义 2.写出实现按键FIFO的代码 1.设计按键FIFO的优点要介绍实现按键FIFO的优点,首先要了解FIFO的一些基本概念.FIFO即First In First Out,是一种先进先出的数据缓存方式,例如在超市购物之后我们会提着满满的购物车来到收银台排在结账队伍的最后等待付款,先排队的客户先付款离开,后面排队的只有等待前面付款离开才能进行付款.说白了FIFO就是这样一种先进先出机制,先存入的数据在读取时最先被读取到. 设计按键

cc2530的第二次实验，用按键控制流水灯

按键控制流水灯具体想要实现按一下按键,然后单片机的三个灯会以流水灯的形式都亮一遍实验相关寄存器实验相关电路宏定义 #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define LED1 P1_0 #define LED2 P1_1 #define LED3 P0_4 #define KEY1 P0_1 初始化步骤 graph TD id1[设置P0_1 P1_0 P1_1 P0_4为通用接口] id2[设置P0_1为输入接口

delphi2010:按键控制键组合键的判断响应

procedure TForm7.FormShortCut(var Msg: TWMKey; var Handled: Boolean); var aKey: TShortCut; aShift : TShiftState; i:integer; begin aShift:=KeyDataToShiftState(Msg.KeyData); i:=msg.CharCode; if (ssAlt in ashift)and (i=115) then halt; end; ht

CC2530应用——按键控制灯光状态变化

独立新建工程并编写.编译代码,实现按键控制灯光闪烁状态的变换,实现以下任务要求:[1]程序开始运行:D4灯闪烁,D3.D5.D6灯熄灭.[2]按下模块上的SW1按键松开后,实现D5.D6灯轮流闪烁.[3]再次按下SW1按键,D5.D6灯灭.[4]重复上述两个步骤.此题需要定义一个灯光状态的标志位.通过按键的标志位有三个状态.状态1:D4灯闪烁,D3.D5.D6灯熄灭.状态2:D5.D6灯轮流闪烁.状态3:D5.D6灯灭. #include "ioCC2530.h" #define D3

CAD调试时抛出“正试图在 os 加载程序锁内执行托管代码。不要尝试在 DllMain 或映像初始化函数内运行托管代码”异常的解决方法

这些天重装了电脑Win10系统,安装了CAD2012和VS2012,准备进行软件开发.在调试程序的时候,CAD没有进入界面就抛出 “正试图在 os 加载程序锁内执行托管代码.不要尝试在 DllMain 或映像初始化函数内运行托管代码” 查看网上相关文章说是要关掉异常--Managed Debugging Assistants,但是仍然不可以使用. 电脑中装有CASS,在启动CAD时要先加载CASS这可能对调试产生影响.所以,将CAD配置设置成“未命名配置”. 问题解决!

正尝试在 OS 加载程序锁内执行托管代码。不要尝试在 DllMain 或映像初始化函数内运行托管代码，这样...

出错提示: 正尝试在 OS 加载程序锁内执行托管代码.不要尝试在 DllMain 或映像初始化函数内运行托管代码,这样做会导致应用程序挂起. 原因分析: .NET2.0中增加了42种非常强大的调试助手(MDA,Loaderlock 是其中之一.Loaderlock检测在一个拥有操作系统loader lock的线程上运行托管代码的情况.这样做有可能会引起死锁,并且有可能在操作系统加载器初始化DLL前被使用.虽然这样做很有必要,但在进行开发调试的时候,实在太麻烦.这是由于正在加载特定资源:例如换肤

Spring使用环境变量控制配置文件加载

项目中需要用到很多配置文件,不同环境的配置文件是不一样的,因此如果只用一个配置文件,势必会造成配置文件混乱,这里提供一种利用环境变量控制配置文件加载的方法,如下: 一.配置环境变量如果是windows环境,只要右击“计算机”->“属性”-"高级"->"高级系统设置"->“环境变量”,增加环境变量即可,例如:config_env=dev. 如果是linux环境,则修改tomcat的文件即可,具体为:../{tomcat_path}/bin/cata

检测到 LoaderLock：DLL"XXXX"正试图在OS加载程序锁内执行

解决方法: ctrl+D+E或alt+ctl+e或使用菜单调试——>异常——>异常窗口——>Managed Debugging Assistants——>去掉LoaderLock选项. 参考资料: 不辣的peter中国版的博客:Loaderlock was detected 无痕客的博客:ESRI的地图控件和DEV控件存在冲突,造成调试中断无法通过悟道人生的博客:检测到 LoaderLock Message Microsoft.DirectX.dll”正试图在 OS 加载程序锁内

Win7下安装双系统Centos，并修复Centos引导加载程序安装在U盘上的问题

1.使用U盘安装Centos时,磁盘分区划分要注意:系统(包含Win7)只能4个主分区,所以只能在删除一个主分区或者在扩展分区的空闲分区内建立目录. 2.Centos在安装步骤的最后,引导加载程序的选项只有“安装在U盘”一项,注:不可轻易选择安装在MBR上,会覆盖掉Win7系统的引导加载程序. 所以我们先选择将引导加载程序安装在U盘上,然后再修复. 3.Centos修复grub启动加载程序参考并转自:http://blog.csdn.net/llhwin2010/article/details

通过joystick遥感和按键控制机器人--11

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.首先安装joystick遥控器驱动: sudo apt-get install ros-indigo-joystick-drivers ros-indigo-turtlebot-teleop 2.运行tulterbot机器人: roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch 3.在rviz三维视图中查看机器人: rosrun rviz rviz -d `r

正试图在 os 加载程序锁内执行托管代码。不要尝试在 DllMain 或映像初始化函数内运行托管代码

来自:http://www.cnblogs.com/lcxu2/archive/2011/01/16/2004016.html 正试图在 os 加载程序锁内执行托管代码.不要尝试在 DllMain 或映像初始化函数内运行托管代码... (2011-01-05 16:17:14) 转载标签: it 分类: C# 当我在窗体初始化的时候,调用了一个外部的dill时,它就不知什么原因的抛出一个“正试图在 os 加载程序锁内执行托管代码.不要尝试在 DllMain 或映像初始化函数内运行托管代码”的

Android中通过耳机按键控制音乐播放的实现

今天在研究Android中实现Android 4.2.2源码中的Music应用的源码,关于通过耳机按键控制音乐播放的实现,有点好奇,就仔细分析了一下源码, 主要由 MediaButtonIntentReceiver 这个类来实现. 在AndroidManifest.xml中有如下Receiver的注册: <receiver android:name="com.huawei.imax.music.MediaButtonIntentReceiver" > <intent-

HAL STM32按键控制步进电机加减速程序

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