中断里调用HAL_Delay()进入死循环的原因  摘自:http://blog.csdn.net/alwxkxk/article/details/47204677 CUBE生成的程序中, SysTick是中断型延时(利用中断来查询时间到了没). /* Use systick as time base source and configure 1ms tick (default clock after Reset is MSI) */ HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY

系统滴答定时器(SysTick)中断配置 在STM32标准库中是通过SysTick_Config()函数配置时钟中断的,然后SysTick_Handler()函数自动定时触发其中的函数. if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000)) while(1); //////////////////////////////////////// /* 系统中断处理函数 */ void SysTick_Handler(void) { /* 定义时钟中断处理函数 */ } 库

系统时钟滴答实验很不难,我就在面简单说下,但其中涉及到了STM32最复杂也是以后用途最广的外设-NVIC,如果说RCC是实时性所必须考虑的部分,那么NVIC就是stm32功能性实现的基础,NVIC的难度并不高,但是理解起来还是比较复杂的,我会在本文中从实际应用出发去说明,当然最好去仔细研读宋岩翻译的<Cortex-M3权威指南>第八章,注意这不是一本教你如何编写STM32代码的工具书,而是阐述Cortex-M3内核原理的参考书,十分值得阅读. SysTick系统时钟的核心有两个,外设初始化和S

开始: 1.嵌套向量中断寄存器 (NVIC): 嵌套向量中断控制器 (NVIC) 和处理器内核接口紧密配合,可以实现低延迟的中断处理和晚到中断的高效处理.包括内核异常在内的所有中断均通过 NVIC 进行管理.在CMSIS\Include\core_cm4.h头文件中,给出了NVIC结构体以及一些基本函数.详细介绍以及寄存器.基层配置查询参考资料ST-<Cortex™-M4内核编程手册> 2.外部中断/事件控制器 (EXTI):外部中断/事件控制器包含多达 23 个用于产生事件/中断请求的边沿检

CM3.CM4的内核中都有个24位的SysTick定时器.这两个MCU里边的SysTick大同小异.SysTick的介绍可以参考:(来自CSDN博客的参考)或者(来自百度文库的参考)或者参考<CM3权威指南>这个书.在ST的参考手册中没有SysTick的介绍.因为它是属于内核的东西. 这个实验是使用Systick中断方式做延时定时器.主要目的是熟悉下SysTick的使用. 首先,定义个延时函数,目的是计数 void Delay(__IO uint32_t nTime) { TimingDela

学会知识只需要不段的积累和提高,但是如何将知识系统的讲解出来就需要深入的认知和系统的了解.外部中断和事件学习难度并不高,不过涉及到STM32的电源控制部分,还是值得认真了解的,在本文中我将以实际代码为例详细讲解这些内容,希望对每一个阅读者有帮助. 1.外部中断 如果已经学习了SysTick系统时钟滴答实验,掌握了Cortex-M3中断的相关知识,那么外部中断也是比较好理解的,和SysTick中断一样,外部中断也是当有信号触发时,如果中断屏蔽寄存器允许触发,就会产生中断,这时CPU查找中断向量表,

板子依旧是英倍特的EK-SAM3S.ADC部分的原理图如下: PB1是一个复用引脚,在这里被用作AD功能,对应芯片上的AD5.即,使用片内ADC的5通道测VR1上2号引脚的电压. 实验采用了SysTick定时器产生中断方式来采集ADC数据.SysTick中断发生时,开启ADC转换.ADC转换结束时,产生中断,在ADC中断处理函数中读取ADC采集到的数据.转换后,通过UART输出,到PC端显示. SysTick和ADC的中断处理函数如下: uint32_t time_stamp = 0;WEAK

(一) 背景介绍在传统的嵌入式系统软件按中通常实现 Delay(N) 函数的方法为:for(i=0;i<=x;i++); x--:            对应于N毫秒的循环值对于STM32系列微处理器来说,执行一条指令只有几十个ns,进行for循环时,要实现N毫秒的x值非常大,而且由于系统频率的宽广,很难计算出延时 N 毫秒的精确值.针对STM32微处理器,需要重新设计一个新的方法去实现该功能,以实现在程序中使用Delay(N). (二) STM32 SysTick 介绍Cortex-M3 的内

SysTick是STM32中的一个24位的定时器. Cortex‐M3处理器内部包含了一个简单的定时器.因为所有的CM3芯片都带有这个定时器,软件在不同 CM3器件间的移植工作得以化简.该定时器的时钟源可以是内部时钟,或者是外部时钟.不过,STCLK的具体来源则由芯片设计者决定,因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同,你需要查找芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源. Cortex-M3 的内核中包含一个 SysTick 时钟.SysTick 为一个 24 位递减计数器,SysTick 设定初

原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s60d.html 1.     STM32的时钟系统 在STM32中,一共有5个时钟源,分别是HSI.HSE.LSI.LSE.PLL (1)       HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz: (2)       HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围是4MHz – 16MHz: (3)       LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40KHz: (4)

一.准备工作:      将上一节搭建的LED工程复制一份,命名为"2.systick".这一节主要讲如何使用系统的SysTick节拍定时器来进行精准延时程序. 二.程序编写: SysTick是CM3/CM4内核芯片提供的一个定时器,我们的板子使用的SAM4N芯片是CM4内核的,自然少不了这个定时器. 首先在Drivers文件夹中建立delay.c和delay.h文件并添加到工程中,在delay.c中写入如下代码: #include "delay.h" uint32

Systick的两大作用: 1.可以产生精确延时: 2.可以提供给操作系统一个单独的心跳(时钟)节拍: 通常实现Delay(N)函数的方法为: for(i=0;i<x;i++) ; 对于STM32系统微处理器来说,执行一条指令只有几十ns(纳秒),进入for循环,要实现N毫秒的x值非常大:而由于系统频率的宽广,很难计算出延时N毫秒的精确值:针对STM32微处理器,需要重新设计一个新的方法去实现该功能,以实现在程序中使用Delay(N): cortex的内核中包含一个SysTick时钟,SysTi

SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15).在以前,大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基.例如,为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务能霸占系统:或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有操作系统提供的各种定时功能,都与这个滴答定时器有关.因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器,以维持操作系统"心跳"的节律.  Cortex‐M3处理器内

@2018-7-16 > systick 属性配置 在文件 <port.c> 中函数 void vPortSetupTimerInterrupt( void ) 中配置计数周期.时钟源选择.异常请求使能.计数器使能 > systick 中断配置 在文件 <port.c> 中函数 BaseType_t xPortStartScheduler( void ) 中配置中断优先级

最新在做LoRa的项目,使用的是STM32L072和SX1276,需要做一个串口透传模块,刚开始做demo的时候不考虑功耗,所以串口发送和接收直接使用下列函数执行: HAL_UART_Transmit(&Sensor_UartHandle,(unsigned char *)&readcommand, sizeof(vcom_read_command_t), VCOM_START_DELAY); HAL_UART_Receive(&Sensor_UartHandle,(unsigne

第18章     SysTick—系统定时器 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料< ARM Cortex™-M4F 技术参考手册>-4.5 章节SysTick Timer(STK),和4.48章节SHPRx,其中STK这个章节有SysTick的简介和寄存器的详细描述.因为SysTick是属于CM4内核的外设,有关寄存器的定义和部分库函数都在core_

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 调度锁调度锁就是 RTOS 提供的调度器开关函数,如果某个任务调用了调度锁开关函数,处于调度锁开和调度锁关之间的代码在执行期间是不会被高优先级的任务抢占的,即任务调度被禁止.这一点要跟临界段的作用区分开,调度锁只是禁止了任务调度,并没有关闭任何中断,中断还是正常执行的.而临界段进行了开关中断操作. 中断锁中断锁就是 RTOS 提供的开关中断函数,FreeRTOS 没有专门的中断锁函数,使用 前一节里面介绍

根据正点原子FreeRTOS视频整理 单片机:STM32F207VC FreeRTOS源码版本:v10.0.1 portDISABLE_INTERRUPTS(); /*关中断*/portENABLE_INTERRUPTS(); /*开中断*/ 工程列表: 实验说明: 1. 定时器3控制一个灯闪烁,抢占优先级为4:定时器5控制一个灯闪烁,抢占优先级为5. 2. InterruptTask()函数,一段时间后关闭中断,过一段时间再开启中断,如此反复. 3. 实验现象应该是,关闭中断后,优先级为4的灯

1.STM32的时钟系统 在STM32中,一共有5个时钟源,分别是HSI.HSE.LSI.LSE.PLL HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz: HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围是4MHz – 16MHz: LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40KHz: LSE是低速外部时钟,接频率为32.768KHz的石英晶体: PLL为锁相环倍频输出,严格的来说并不算一个独立的时钟源,PLL的输入可以接HSI/2.HSE或者HSE/2.倍频可选择为2

第18章     SysTick—系统定时器 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料< ARM Cortex™-M4F 技术参考手册>-4.5 章节SysTick Timer(STK),和4.48章节SHPRx,其中STK这个章节有SysTick的简介和寄存器的详细描述.因为SysTick是属于CM4内核的外设,有关寄存器的定义和部分库函数都在core_

/* SysTick滴答定时器 一.功能 SysTick定时器是一个简单的定时器,CM3\CM4内核芯片都具备此定时器.SysTick定时器常用来做延时,采用实时系统时则用来做系统时钟.无论用作延时还是用作系统心跳时钟,不需要太复杂的功能,SysTick即可胜任. 二.实现原理 SysTick定时器是一个24位的倒计数,当倒计数为0时,将从RELOAD寄存器中取值作为定时器的初始值,同时可以选择在这个时候产生中断(异常号:15). 例如从RELOAD的值为999,那么当倒计数为0时,就会从复位为