中断里调用HAL_Delay()进入死循环的原因  摘自:http://blog.csdn.net/alwxkxk/article/details/47204677 CUBE生成的程序中, SysTick是中断型延时(利用中断来查询时间到了没). /* Use systick as time base source and configure 1ms tick (default clock after Reset is MSI) */ HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY

2.6 Interrupts and Exceptions 中断和异常 The 80386 has two mechanisms for interrupting program execution: 80386对中断处理执行有两个机制: Exceptions are synchronous events that are the responses of the CPU to certain conditions detected during the execution of an inst

(涉及专有名词较多,难免解释不到位,若有错误还请指出,谢谢!) 硬件连接图如下: 一.扫描 思路是在main函数中通过死循环来扫描端口电平状态检测,以此判断按键是否按下.实现较为简单. 1.初始化(注意C语言中变量声明需放在函数开头) 以下是初始化PB5端口(LED灯)的代码,每一条语句的含义在我另一篇博客里 GPIO_InitTypeDef GPIO_Init1; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_Init1.

什么是RFC? RFC是SAP系统和其他(SAP或非SAP)系统间的一个重要而常用的双向接口技术,也被视为SAP与外部通信的基本协议.简单地说,RFC过程就是系统调用当前系统外的程序模块,从而实现某个功能,而且调用系统和被调用系统中至少有一个必须是SAPABAP系统.这种远程功能调用也可在同一系统内部进行(如本地SAP系统内的远程调用):但通常情况下,调用程序和被调用程序处于不同系统. RFC调用过程 在系统间通信过程中,需区分发送系统和接受系统.RFC调用请求从发送系统(调用系统)中传至接收系

http://www.cnblogs.com/zmkeil/archive/2013/04/18/3029339.html 1.1简介 VLAN是网络栈的一个附加功能,且位于下两层.首先来学习Linux中网络栈下两层的实现,再去看如何把VLAN这个功能附加上去.下两层涉及到具体的硬件设备,日趋完善的Linux内核已经做到了很好的代码隔离,对网络设备驱动也是如此,如下图所示: 这里要注意的是,Linux下的网络设备net_dev并不一定都对应实际的硬件设备,只要注册一个struct net_dev

目录 . 引言 . 进程优先级 . 进程的生命周 . 进程表示 . 进程管理相关的系统调用 . 进程调度 . 完全公平调度类 . 实时调度类 . 调度器增强 . 小结 1. 引言 在多处理器系统中,可以真正并行运行的进程数目,取决于物理CPU的数目内核和处理器建立了多任务的"错觉",即可以并行做几种操作,这是通过以很短的间隔在系统运行的应用程序之间不停切换而做到的,这种系统管理方式引发了几个内核必须解决的问题 . 除非明确地要求,否则应用程序不能彼此干扰,例如 ) 应用程序A的错误不能

一.卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试 1.Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体] /* Copyright (C) 2012 Kristian Lauszus, TKJ Electronics-> All rights reserved-> This software may be distributed and modified under the terms of the GNU General Public License version 2 (GPL2) as publish

一直想努力向别人(甚至包括从事运维的人)解释清楚什么是运维,发现很难! 6月20号,在InfoQ高效运维群里面,对运维创业做了一次激烈的讨论,很自然地,过程中不可避免的谈到运维苦逼和运维无法产品化的问题,这是一些运维需要说服自己,证明自己价值的问题.对于本人来说,运维的价值不容置疑,只要我们运维人能自我认识突破,更体系化的站在业务角度看待运维价值问题,那我们就不是一个苦逼的成本部门.此时我自然的想到了[IT运营],它带来的视界会更加开阔,能够帮助更好的重新认识运维. 一.运维是什么 运维从IT软

在网络技术中,数据通信可以大致划分为两种基本模式:同步通信和异步通信. 其本义是:异步通信时,通信双方时钟允许存在一定误差:同步通信时,双方时钟的允许误差较小.在SAP的系统间的通信过程中,也借用术语同步通信和异步通信,但其主要差异在于调用系统是否需要立即接受返回结果.这两种通信模式各有局限性,不同的应用适用于不同的通信模式. SAP中的同步通信是一次性的功能调用,其前提条件是在调用远程功能时(或发送请求时),接受系统(服务器)必须是活动的,可以接受请求并进行进一步的处理(图一).同步调用的优点

概述 对于网络的行为,可以简单划分为 3 条路径:1) 发送路径,2) 转发路径,3) 接收路径,而网络性能的优化则可基于这 3 条路径来考虑.由于数据包的转发一般是具备路由功能的设备所关注,在本文中没有叙述,读者如果有兴趣,可以自行学习(在 Linux 内核中,分别使用了基于哈希的路由查找和基于动态 Trie 的路由查找算法).本文集中于发送路径和接收路径上的优化方法分析,其中的 NAPI 本质上是接收路径上的优化,但因为它在 Linux 的内核出现时间较早,而它也是后续出现的各种优化方法的基

Tobias Ternstrom  US-DS-PM 首席部门项目经理 本文作为一系列业务连续性和灾难恢复文章的开篇,概述了业务连续性的各种场景,然后重点介绍 SQL 数据库高级服务级别提供的活动异地复制的用法.有关活动异地复制的详细信息,请观看生动而详实的Channel 9视频.在该视频中,Sasha Nosov 和 Scott Klein 将探讨活动异地复制的工作原理,以及如何使用它来解决实际的业务问题. 什么是业务连续性? 业务连续性是指可以帮助企业在发生系统中断(尤其是计算基础结构发生中

一.概述 谈到并发,不得不谈ReentrantLock:而谈到ReentrantLock,不得不谈AbstractQueuedSynchronized(AQS)! 类如其名,抽象的队列式的同步器,AQS定义了一套多线程访问共享资源的同步器框架,许多同步类实现都依赖于它,如常用的ReentrantLock/Semaphore/CountDownLatch.... 以下是本文的目录大纲: 概述 框架 源码详解 简单应用 若有不正之处,请谅解和批评指正,不胜感激. 请尊重作者劳动成果,转载请标明原文链

原文:Linux内核分析(七)----并发与竞态 Linux内核分析(七) 这两天家里的事好多,我们今天继续接着上一次的内容学习,上次我们完善了字符设备控制方法,并深入分析了系统调用的实质,今天我们主要来了解一下并发和竞态. 今天我们会分析到以下内容: 1.      并发和竞态简介 2.      竞态解决办法 3.      为我们的虚拟设备增加并发控制 在前几次博文我们已经实现了简单的字符设备,看似完美但我们忽视了一个很严重的问题,即并发问题,那么什么是并发,又如何解决并发呢,我们下面进行

第一节:cpu 性能瓶颈 计算机中,cpu是最重要的一个子系统,负责所有计算任务: 基于摩尔定律的发展,cpu是发展最快的一个硬件,所以瓶颈很少出现在cpu上: 我们线上环境的cpu都是多核的,并且基于SMP(symmetric multiprocessing)结构的. 通过观察线上机器cpu使用率会发现,使用率很低很低,不到5%: 说明我们的资源浪费情况多么严重啊:(但为什么不能一台机器多部署几个应用呢,后边我会解释); 我们线上的cpu一个核支持超级线程,也就是一个核上可以并行运行几个线程)

Visual Studio debugger是一个很棒的调试工具,可以帮助程序猿们快速地发现和解决问题.这里给大家简单介绍一下VS调试工具中的七个鲜为人知的小功能. 1.    一键跳转到指定语句 调试过程中经常需要拖拽黄箭头,使特定语句执行或者不执行.常规方法就是使用鼠标直接拖拽. 在Visual Studio 2017 15.3预览版中,有一个更简单地跳转到目标行的方法:在目标行盘旋鼠标指针,出现绿色竖线右箭头图标后,按住CTRL后鼠标左键点击,就把调试黄箭头移过去了,再点击调试下一步或者F

一.概述 谈到并发,不得不谈ReentrantLock:而谈到ReentrantLock,不得不谈AbstractQueuedSynchronizer(AQS)! 类如其名,抽象的队列式的同步器,AQS定义了一套多线程访问共享资源的同步器框架,许多同步类实现都依赖于它,如常用的ReentrantLock/Semaphore/CountDownLatch.... 以下是本文的目录大纲: 概述 框架 源码详解 简单应用 若有不正之处,请谅解和批评指正,不胜感激. 请尊重作者劳动成果,转载请标明原文链

在前面章节的讨论中,我们一直基于一个假设:Linux中的时钟事件都是由一个周期时钟提供,不管系统中的clock_event_device是工作于周期触发模式,还是工作于单触发模式,也不管定时器系统是工作于低分辨率模式,还是高精度模式,内核都竭尽所能,用不同的方式提供周期时钟,以产生定期的tick事件,tick事件或者用于全局的时间管理(jiffies和时间的更新),或者用于本地cpu的进程统计.时间轮定时器框架等等.周期性时钟虽然简单有效,但是也带来了一些缺点,尤其在系统的功耗上,因为就算系统目

一.引子 Java.util.concurrent包都是Doug Lea写的,来混个眼熟 是的,就是他,提出了JSR166(Java Specification RequestsJava 规范提案),该规范的核心就是AbstractQueuedSynchronizer同步器框架(AQS).这个框架为构造同步器提供一种通用的机制,并且被j.u.c包中大部分类使用. 包结构如下图,其中AbstractOwnableSynchronizer是其父类,而AbstractQueuedLongSynchro

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大家都应该比较熟悉NLOG,我们知道log4net和nlog,也有其它的记日志框架.目前我们的生产环境使用nlog,而且对Exceptionless的对接也是无缝的.可能有人会问为什么不用ELK,主要是目前觉得Exceptionless足够我们生产使用,后期看项目扩容度决定是否替换,言归正传,需要注意的就是由于Exceptionless接收到nlog的日志记录是通过API进行数据传输,可能存在不稳定的情况,说白了就是会发生网络性质异常,如果写记日志的位置不佳可能会导致你的业务也会处理中断,影响数

导读:传统ETL方案让企业难以承受数据集成之重,基于Kafka Connect构建的新型实时数据集成平台被寄予厚望. 在4月21日的Kafka Beijing Meetup第四场活动上,DataPipeline CTO陈肃分享了DataPipeline是如何基于Kafka Connect框架构建实时数据集成平台的应用实践.以下内容是基于现场录音整理的文字,供大家参考. 什么是数据集成?最简单的应用场景就是:一个数据源,一个数据目的地,数据目的地可以一个数据仓库,把关系型数据库的数据同步到数据仓库