1.中断触发过程 对主程序压栈--把中断服务函数的地址写入到程序计数器(PC)--执行中断服务函数 2.中断向量表 中断服务函数的地址在STM32的手册上的中断向量表中(如下是一部分): 如上表所示,EXTI0中断服务函数的地址是0x00000058.意思就是如果触发了外部中断那么就从0x00000058地址开始执行,这个地址的函数可以在HAL库的启动文件中找到. 很明显,EXTI0的中断服务函数的函数名是:EXTI0_IRQHandler EXTI0~EXTI4是独立的,9~5共用中断源,15

一.GPIO口配置1.GPIO的主要配置有输入和输出① 作为普通GPIO输入:根据需要配置该引脚为浮空输入.带弱上拉输入或带弱下拉输入,同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块.② 作为普通GPIO输出:根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出,同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块.③ 作为普通模拟输入:配置该引脚为模拟输入模式,同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块.④ 作为内置外设的输入:根据需要配置该引脚为浮空输入.带弱上拉输入或带弱下拉输入,同时使能该引脚对应的某个复用功能模块.⑤

本程序的主要功能是实现按键控制灯的亮灭.当灯为灭的状态时按键按下点亮灯,当灯为亮的状态时按键按下熄灭灯,即实现灯的电平翻转操作. 按键扫描是利用 GPIO 下降中断,来监测按键按下动作.并加以消抖操作,便可以获得可靠的按键操作.根据原理图,配置主控芯片与按钮相连引脚外部中断,并设置优先级信息.为了代码可读性和编写方便,我们利用结构体来管理按键信息.同时采用函数指针,进行按键结果回调. 在 GPIO 中断回调函数中,会根据 GPIO 引脚记录按键按下的标志和起始系统 Tick 时间.紧靠这些信息还

实验原理: 按键的一端与STM32的GPIO(PB9)相连,且PB9外接一个1k大小的限流上接电阻. 初始化时把PB9设置成输入模式,当按键弹起时,PB9由于上拉电阻的作用呈高电平(3.3V): 当按键按下时,PB9直接被按键短接到GND,呈低电平,因此PB9的电平变化产生下降 沿,从而进入中断函数,进入中断回调. 实验现象: 按键被按下一次,切换一个LED的状态. 源代码下载链接: 链接:http://pan.baidu.com/s/1hrCzb2s 密码:21yp 核心代码: int mai

使用的开发板为MINISTM32 通过长按数秒KEY_UP 按键开机,并且通过 DS1 的闪烁指示程序已经开始运行,再次长按该键,则进入待机模式, DS1 关闭,程序停止运行.利用STM32的standby模式来实行类似于手机的开关机. 刚下载完时候是处于standby模式. 代码修改如下: /** ****************************************************************************** * File Name : main.c

GPIO 库函数 基本就是使用以下几个函数 GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState); void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); HAL

0.       准备 先用st-link连接stm32核心板与PC,用于烧录 St-link Stm32 3.3V 3.3V GND GND SWDIO DIO SWCLK DCLK 再用USB串口板连接,用于查看串口输出 USB Stm32 RX TX(A9) TX RX(A10) 安装完毕驱动并连接好以后,进入设备管理器能够看到它们都已被识别. 打开putty.exe,选择串口连接,用于查看之后的串口输出. 1.       编写Cube程序.配置UART0为9600,8n1.上电后向串口

// 添加这个函数 int fputc(int ch,FILE *f) { uint8_t temp[]={ch}; HAL_UART_Transmit(&UartHandle,temp,,); } MDK设置:勾选Use Micro LIB 测试板子:STM32F746NG-DISCOVERY main.c文件 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include &qu

已经实现GPIO口输出高低电平控制LED,这里实现按键触发中断来改变LED闪亮的频率,因为PB3连着LED,所以PB3的输出模式没有改变,随意选一个GPIO口PA7接按键产生中断.因为nucleo开发板是裸板,所以按键.上拉电阻是另找在面包上连接起来再连到开发板上,连接方法在下图表明. GPIO设置 在 stm32f0xx_it.c添加如下代码 /* USER CODE BEGIN 0 */uint16_t KEY_DOWN = 0;uint16_t ms_Delay = 300;/* USER

详细可以参考: STM32使用HAL库操作外部中断——实战操作 https://www.cnblogs.com/wt88/p/9624103.html /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body *********************************************

开始: 1.嵌套向量中断寄存器 (NVIC): 嵌套向量中断控制器 (NVIC) 和处理器内核接口紧密配合,可以实现低延迟的中断处理和晚到中断的高效处理.包括内核异常在内的所有中断均通过 NVIC 进行管理.在CMSIS\Include\core_cm4.h头文件中,给出了NVIC结构体以及一些基本函数.详细介绍以及寄存器.基层配置查询参考资料ST-<Cortex™-M4内核编程手册> 2.外部中断/事件控制器 (EXTI):外部中断/事件控制器包含多达 23 个用于产生事件/中断请求的边沿检

在STM32cubeMX中 1 在GPIO管脚上选定EXIT功能 2 在GPIO模式中设定触发边沿类型 3 在NVIC中设定NVIC分组及使能EIXT_Line0_interrupt 在MDK中的GPIO.C中编写中断回调函数: HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)(即中断发生后希望做什么事情,判断中断是否发生.发生后清标志已经由HAL_GPIO.C中的HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler做过了). 理解HAL库的的结构: 1中断发生后在

HAL库文件结构: HAL驱动文件: 外设驱动API文件和头文件:包含了常见主要的通用API,其中ppp表示外设名称,如adc.usart.gpio.irda等: stm32f0xx_hal_ppp.c        stm32f0xx_hal_ppp.h 外设驱动扩展API文件和头文件:包含指定的API和内部不同实现以覆盖通用API的新定义API接口函数,其中ppp表示外设名称: stm32xx_hal_ppp_ex.c        stm32xx_hal_ppp_ex.h 初始化HAL库文

预研目标 六轴静止时,终端进入低功耗模式:六轴震动时,终端正常工作模式,从而极大减少非工作时的电流消耗. 解决方案 机器静止时,依据六轴算法,CPU进入休眠(停止)模式:机器工作时,触发六轴中断唤醒CPU,再配合系统空闲时进入CPU睡眠模式,从而极大降低机器非工作时的电流消耗和降低工作时底电流消耗. 关键技术 STM32功耗模式 按功耗由高到低排列,STM32具有运行.睡眠.停止和待机四种工作模式.上电复位后STM32处于运行状态时,当内核不需要继续运行,就可以选择进入后面的三种低功耗模式降低功

普通函数与回调函数的区别:就是ST将中断封装,给使用者的API,就是标准库的中断函数 对普通函数的调用: 调用程序发出对普通函数的调用后,程序执行立即转向被调用函数执行,直到被调用函数执行完毕后,再返回调用程序继续执行.从发出调用的程序的角度看,这个过程为"调用-->等待被调用函数执行完毕-->继续执行" 对回调函数调用: 调用程序发出对回调函数的调用后,不等函数执行完毕,立即返回并继续执行.这样,调用程序执和被调用函数同时在执行.当被调函数执行完毕后,被调函数会反过来调用

1.EXTI功能 外部中断/事件控制器EXTI管理了STM32的20个中断/事件线. EXTI的功能框图如下: 在功能框图中,可以看到很多在信号线上打了一个斜杠并标注“20”的字样,这是表示在STM32内部类似的信号线路有20个,也就是EXTI的20个中断/事件线. EXTI可以分为两大部分功能: 产生中断:如功能图中的红色线. 产生事件:如功能图中的绿色线. EXTI中断功能说明: 电路1: 在功能框图中,电路1是脚位输入线,EXTI有19个中断/事件输入线,这些输入线可以通过外部中断配置寄存

1.器件简介 本次测试采用R903V1红外接收头与NEC协议的红外遥控器,接收头原理图如下: 器件的供电电压VCC在2.7V~5.5V之间,输出电压VOUT正常在0.2v ~(VCC-0.3±0.2)v,注意高低电平输出脉冲宽度最小都在400us~800us之间. NEC 码的位定义:一个脉冲对应 560us 的连续载波,一个逻辑 1 传输需要 2.25ms(560us脉冲+1680us 低电平),一个逻辑 0 的传输需要 1.125ms(560us 脉冲+560us 低电平).而遥控接收头在收

一.基础认识 GPIO全名为General Purpose Input Output,即通用输入输出.有时候简称为"IO口".通用,说明它是常见的.输入输出,就是说既能当输入口使用,又能当输出口使用.端口,就是元器件上的一个引脚. 输入模式和输出模式是GPIO的基本特性,当然GPIO还有其它模式可选. (一) IO耐压问题 STM32是一款3.3V电压的芯片,IO输出是3.3V,但IO大部分都是可以容忍5V电压输入.一般在芯片手册的"引脚定义"章节可以查看到有FT标

一.前言 Arm的应用场景往往比51单片机复杂得多,如果一个高级应用的开发需要连底层的结构性代码都要重构,那么在成本和研发周期上就会面临巨大的风险.为了简化编码过程,芯片厂商经常会提供一些板卡级支持的BSP包,系统级支持的SDK包,或者芯片级支持的HAL层.对于stm32系列的芯片,意法半导体公司提供一个了cube包,它包含的内容很广泛(HAL,CMSIS,中间层,RTOS),灵活应用这个代码包将使开发过程更加高效. stm.cube下载地址: http://www.stmcu.com.cn/d

标题: Arduino库和STM32的寄存器.标准库.HAL库.LL库开发比较之GPIO 作者: 梦幻之心星 sky-seeker@qq.com 标签: [#Arduino,#STM32,#库,#开发] 日期: 2021-07-01 背景说明 STM32开发方式 寄存器(STM32Snippets):直接操作寄存器 SPL库(Standard Peripheral Libraries):标准外设库,将寄存器操作封装成函数 HAL库(Hardware Abstraction Layer):硬件抽象