像素的减少 开运算(较少) 腐蚀(去除更多) 对灰度图像的开运算或腐蚀 相当于将灰度图像变暗 像素增加 闭运算(较少) 膨胀(较多) 对灰度图像的闭运算或膨胀 相当于将灰度图像变亮 仿射变换 另外一种仿射变换 * This example demonstrates an application from the pharmaceutical * industry. The task is to check the content of automatically filled * blister

这个首先并不是我一边做实验一遍记录的,而是我做完成以后才想起来做个分享的,所以中途遇到的很多问题,并没有来得及记录下来,现在写的这些都是后话了 首先呢!我们不需要在ROS下写halcon的程序也是可以主要就是要添加halcon 的库而已,但是我也是找了很长时间,发现其实是有国外的大牛做的类似与cv_bridge的开发包, 所以也是有halcon_bridge 的开发包 asr_halcon_bridge This package is used to convert between image-

·满足您各类机器视觉应用需求的完善的开发库 ·包含匹配,识别,定位及1D,2D,3D测量等多种高级算法 ·强大,易用的工具加速您的开发进程 ·与Linux/UNI及Windows(包括×64)兼容,避免重复开发 ·直接支持多处理器使用程序运行更快 什么是HALCON? HALCON是一个完善的综合标准软件库,是得到广泛应用的机器视觉集成开发环境.它节约了产品的成本,缩短了软件的开发周期—     HALCON灵活的架构便于机器视觉,医学图像和图像分析应用的快速开发. HALCON包括什么? HA

HALCON   windowssolarisgccdelphilinux图像处理 ·满足您各类机器视觉应用需求的完善的开发库 ·包含匹配,识别,定位及1D,2D,3D测量等多种高级算法 ·强大,易用的工具加速您的开发进程 ·与Linux/UNI及Windows(包括×64)兼容,避免重复开发 ·直接支持多处理器使用程序运行更快 什么是HALCON? HALCON是一个完善的综合标准软件库,是得到广泛应用的机器视觉集成开发环境.它节约了产品的成本,缩短了软件的开发周期-     HALCON灵活

[<zw版·Halcon与delphi系列原创教程> 图像开发的p2s模式:halcon+opencv的联动 尽管halcon功能强大,基本上cv只是halcon的一个子集,不过cv毕竟是开源的.免费的(open+free),而halcon的价格,就想双立人的刀具一样,德国货,的确不便宜. 因此,经常有客户问,能不能在部分模块用cv替代halcon. 这个当然可以,这个也是笔者第一个,在机器视觉领域.互联网行业提出的P2S解决方案. 在本系列blog的第一篇, <Halcon与delph

<zw版Halcon与delphi系列原创教程>发布说明 zw转载的<台湾nvp系列halcon-delphi教程>,虽然很多,不过基本上都是从cnc.数控角度的demo..      官方的demo也是如此,毕竟,halcon的国内用户,主要还是集中在自控领域,或者说:机器视觉和自动化流水线方面.      在国外,halcon的应用领域要大得多,例如,生命科学.基因研究.遥感卫星.交通监测.安防系统等等.     <zw版Halcon与delphi系列原创教程>,把

仿射变换 目标 在这个教程中你将学习到如何: 使用OpenCV函数 warpAffine 来实现一些简单的重映射. 使用OpenCV函数 getRotationMatrix2D 来获得一个  旋转矩阵 原理 什么是仿射变换? 一个任意的仿射变换都能表示为 乘以一个矩阵 (线性变换) 接着再 加上一个向量 (平移). 综上所述, 我们能够用仿射变换来表示: 旋转 (线性变换) 平移 (向量加) 缩放操作 (线性变换) 你现在可以知道, 事实上, 仿射变换代表的是两幅图之间的 关系 . 我们通常使用

什么是仿射变换?¶ 一个任意的仿射变换都能表示为 乘以一个矩阵 (线性变换) 接着再 加上一个向量 (平移). 综上所述, 我们能够用仿射变换来表示: 旋转 (线性变换) 平移 (向量加) 缩放操作 (线性变换) 你现在可以知道, 事实上, 仿射变换代表的是两幅图之间的 关系 . #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include <ios

简单的来说,就是将 一类的图片最后拼接成为这样的结果 这个图片有点大呀. 基本步骤: 1.halcon进行仿射变化进行镜头畸变.这个可以参考halcon中一个二维码畸变的例子: 2.基于模版匹配找出偏移值,然后进行拼接.这个可以参考halcon中一个拼接的例子: 3.对交接处进行融合,这个是本文的关键. 首先,这个融合halcon中是没有方法的,所以要自己实现.首先要看论文<基于Halcon的图像拼接算法研究_谭杰>.然后文中有两种方法,因为本例没有产生旋转,所以采用第一种就可以.融合部分代码

什么是仿射变换? 一个任意的仿射变换都能表示为 乘以一个矩阵 (线性变换) 接着再 加上一个向量 (平移). 综上所述, 我们能够用仿射变换来表示: 旋转 (线性变换) 平移 (向量加) 缩放操作 (线性变换) 你现在可以知道, 事实上, 仿射变换代表的是两幅图之间的 关系 . 我们通常使用  矩阵来表示仿射变换. 考虑到我们要使用矩阵  和  对二维向量  做变换, 所以也能表示为下列形式: 如何求怎样才能求得一个仿射变换? 实现代码: #include "opencv2/highgui/hi

一.概括的对比 1.1  Halcon的优势 Halcon有着更加低廉的Lisence 1.并且提供更好.更强大的2D和3D的视觉软件库 2.Halcon支持的视觉图像采集设备数量是Visionpro 的5倍, 3.支持更多的的位深度 4.GPU加速 5.兼容Windows.Mac OS X,&Linux以及其他几个嵌入式的平台 6.持续支持COM,.NET本地C,C#,C++和Delphi编程 7.MVTEC一直致力于完全脱离硬件的基于PC的机器视觉和嵌入式视觉处理.在3D视觉技术以及应用上,

接opencv6.2-improc图像处理模块之图像尺寸上的操作 本文大部分都是来自于转http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/imgproc/table_of_content_imgproc/table_of_content_imgproc.html#table-of-content-imgproc ,只是个按照自己想法的组织罢了. 六.边缘检测 其实边缘检测就是首先将图像的值作为一个函数的结果值,然后在其函数空间

一.经典霍夫变换 霍夫变换是图像处理中的一种特征提取技术,该方法通过在一个参数空间中通过计算累计结果的局部最大值来得到一个符合该特定形状的集合,作为结果. 运用两个坐标空间之间的变换,将一个空间中具有相同形状的曲线或者是直线映射到另一个坐标空间中的一个点形成峰值,从而将统计任意性状化为统计峰值问题. opencv中,霍夫线变换市一中寻找直线的方法,在使用霍夫线变换之前,要先对图像进行边缘检测的处理,霍夫变换的直接输入为阈值化之后的二值图像 opencv至此三种不同的霍夫线变换,标准霍夫变换(SH

一.core 模块 1.Mat - 基本图像容器 Mat 是一个类,由两个数据部分组成:矩阵头(包含矩阵尺寸,存储方法,存储地址等信息)和一个指向存储所有像素值的矩阵(根据所选存储方法的不同矩阵可以是不同的维数)的指针. 创建Mat对象方法:   1->Mat() 构造函数:   Mat M(2,2, CV_8UC3, Scalar(0,0,255));   int sz[3] = {2,2,2};   Mat L(3,sz, CV_8UC(1), Scalar::all(0));   2->

之家哥 2017-11-15 09:12:31 微信QQ微博 下载APP 摘要 网贷之家小编根据舆情频道的相关数据,精心整理的关于<为什么很多人坚信"富贵险中求"?>的相关文章10篇,希望对您的投资理财能有帮助. <为什么很多人坚信"富贵险中求"?> 精选一 经验事实告诉我们:人的风险态度与收入之间呈非常明显的正相关关系. 也就是说,敢于冒险的人与有钱人这两组人重合度是相当高的,但这一定意味着想要挣钱多就要冒风险吗? 01 越敢冒险越富有 o

目录 Python编程语言简介 https://www.cnblogs.com/hany-postq473111315/p/12256134.html Python环境搭建及中文编码 https://www.cnblogs.com/hany-postq473111315/p/12256337.html Python 基础语法 https://www.cnblogs.com/hany-postq473111315/p/12257287.html Python 变量类型及变量赋值 https://w

二维仿射变换,顾名思义就是在二维平面内,对对象进行平移.旋转.缩放等变换的行为(当然还有其他的变换,这里仅论述这三种最常见的). Halcon中进行仿射变换的常见步骤如下: ① 通过hom_mat2d_identity算子创建一个初始化矩阵(即[1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0]): ② 在初始化矩阵的基础上,使用hom_mat2d_translate(平移).hom_mat2d_rotate(旋转).hom_mat2d_scale(缩放)等生成仿射变换矩阵:(这几个算子

旋转.平移.镜像.缩放.斜切,可参考https://blog.csdn.net/machaoyu86/article/details/51182473 仿射变换前,需要获得仿射变换矩阵. 关于shape_trans(Region : RegionTrans : Type : ),内.外接圆.矩形,凸包.可参考https://blog.csdn.net/u012551485/article/details/75136664 以halcon自带案例check_blister.hdev为例,部分代码且

************************************************************* * Halcon从某一个图片以指定区域绘制到另一个图像 * Author: LiGuangyu * Date: -- * 在Halcon中找了很多次都没找到这种算子,后来自己想出来的一个办法 ************************************************************* *读取图像 read_image(Image, 'fabri

* 此例程来自halcon自带例程,请打开 halcon->ctrl+E 打开例程->搜索框中输入ball added by xiejl* ball.hdev: Inspection of Ball Bonding * dev_update_window ('off') dev_close_window () dev_open_window (0, 0, 728, 512, 'black', WindowID) read_image (Bond, 'die/die_03') dev_displ