引言 机器视觉中缺陷检测分为一下几种: blob+特征(官方示例surface_scratch.hdev) blob+差分+特征(官方示例pcb_inspection.hdev) 光度立体 特征训练 测量拟合 频域+空间域结合:halcon--缺陷检测常用方法总结(频域空间域结合) - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com) 深度学习 前一篇总结了频域与空间域的结合使用,本篇就光度立体的缺陷检测做一个总结. 光度立体 在工业领域,表面检测是一个非常广泛的应用领域.在halcon中,

远心镜头(Telecentric lens)原理介绍 远心镜头(Telecentric lens),是为纠正传统镜头视差而设计,它可以在一定的物距范围内,使得到的图像放大倍率不会变化,简单的说这种镜头拍出来的图像没有近大远小关系. 远心镜头又分为物方远心镜头.像方远心镜头和双侧远心镜头.下面是两个远心镜头的实物照片. 关于远心镜头的原理,网上有一些介绍,但是写的都很晦涩.其实几句话就能说清楚的,最核心的一点是远心镜头是普通镜头与小孔成像原理的结合. 这里我试着用三张图来说明远心镜头的原理. 物方

w-前进   a-左转  d-右转  s-后退  q-上仰 鼠标左键按住左右移动更换角度 html代码如下: <div id="cesiumContainer" style="width:100%;height:100%"></div> js代码如下: var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer'); var scene = viewer.scene; var canvas = viewer

Halcon标定步骤 1.设置相机内部参数的初始值 StartCamPar := [0.016,0,0.0000074,0.0000074,326,247,652,494]set_calib_data_cam_param (CalibDataID, 0, 'area_scan_division', StartCamPar) 1.1 相机型号 (1)面阵 (2)线阵 1.2 参数设置(这里只讲面阵相机) (1)Division畸变模型 CameraParam:[Focus, Kappa, Sx,

下面的例子简要介绍了如何使用HALCON的一维测量工具.最长的部分是预处理和后处理:测量本身只包括两个操作符调用. 测量保险丝-fuse 预处理主要是测量线的生成.在示例程序中,这个步骤是通过将测量对象的参数分配给变量来完成的. read_image (Fuse, 'fuse') Row := 297 Column := 545 Length1 := 80 Length2 := 10 Angle := rad(90) gen_rectangle2 (ROI, Row, Column, Angle

本文翻译自Basler镜头选型白皮书 有许多方法来进行镜头选型.本文将会讨论其中的指导原则,以帮助你在项目中选择合适的镜头.我们将讨论许多镜头的基本概念,比如镜头接口.图像大小.放大率.焦距.F数和光谱范围. 镜头接口和图像大小 首先我们要区分C口和F口镜头的不同.一个C口镜头的后法兰距离是 17.526 mm,内螺纹标准是32UN2A:与之相对,F口镜头的后法兰距为 46.5 mm,使用nikon的卡扣式法兰进行固定.C口一般用于小于 1 英寸的传感器.需要注意的是这里所说的"英寸"

2019-2-2: 硬件选型--->镜头光源相机选型第一讲.avi: 高斯公式:1/u+1/v=1/f  u:物距  v:像距 f:焦距 线放大倍率:像高/物高  或者 像距/物距 镜头需要掌握基本概念:焦距 光圈 光圈数(这个参数越大,分辨率越大) 景深 物体在清晰成像的移动范围(光圈越小 景深越大 ;焦距越小,景深越大;拍摄距离越大景深越大) 具体选型案例如下: 硬件选型--->超人视觉初级班镜头光源选型第二讲.avi  相机主要参数:曝光 分辨率 增益 帧率 尺寸 镜头接口 输出接口 白

官方文档翻译 名称: photometric_stereo -- 通过光度立体技术重建表面. 签名: photometric_stereo(Images : HeightField, Gradient, Albedo : Slants, Tilts, ResultType, ReconstructionMethod, GenParamName, GenParamValue : ) 描述: photometric_stereo可以用来从一个物体的两维纹理,例如它的打印照片,来区分出它的三维形状.这

IMAQ Learn Pattern 2 VI 在匹配阶段创建您要搜索的图案匹配的模板图像的描述,此描述的数据被附加到输入模板图像中.在匹配阶段,从模板图像中提取模板描述符并且用于从检查图像中搜索模板. Image:是一个您要搜索模板图像的参考检查图像. Learn Pattern Setup Data(学习模式设置数据):是一个字符串,包含从本控件或从高级控件(IMAQ Advanced Setup Learn Pattern 2 VI)获得的信息.如果此引脚没有连接,在学习阶段VI使用默认参

*用立体方法分割板子组件的示例程序*Application program to illustrate the segmentation* of board _components.hdev  with stereo methods* 用有两个相机的立体装备* We have a stereo setup of two cameras.*两个相机都是经过30mm的标定板标定过的* Both cameras will be calibrated by a couple of images* of

声明:部分动画来源于网络,本人只是想方便收集在一起,如果不妥请及时与我联系!谢谢 为了统一BaseAnimationApp签名,一定要方便以后大家自动更新...防止签名冲突,不能及时更新 1.3源码下载地址:http://download.csdn.net/detail/u011112840/6910683 1.3APP下载地址:http://as.baidu.com/a/item?docid=5790764 1.2源码下载地址:http://download.csdn.net/detail/u

实现Vignette过场动画效果 postprocessing中有渐晕效果(Vignette),镜头可以由边缘往中间慢慢变黑: 但是我打包WebGL的时候提示我postprocessing,GPU不支持... so,用shaderlab实现了简单的效果,如果需要边缘模糊,就根据距离做透明度插值: 以下是效果展示: PostEffectsBase 提供公共方法,所有的postprocess后期效果都继承该类: Start方法中检查设备是否支持后期效果: CheckShaderAndCreateMa

http://gamealgorithms.net 第1章 游戏编程概述 (已看) 第2章 2D图形 (已看) 第3章 游戏中的线性代数 (已看) 第4章 3D图形 (已看) 第5章 游戏输入 (已看) 第6章 声音 (已看) 第7章 物理 (已看) 第8章 摄像机 (已看) 第9章 人工智能 (已看) 第10章 用户界面 (已看) 第11章 脚本语言和数据格式 (已看) 第12章 网络游戏 (已看) 第13章 游戏示例:横向滚屏者(iOS) 第14章 游戏示例:塔防(PC/Mac) 第1章 游

原文链接 http://www.adriancourreges.com/blog/2015/11/02/gta-v-graphics-study-part-3/ Post Processing Effects 后处理特效 一旦场景被渲染完成,便是执行后处理特效来增强画面效果,修复缺陷,改变整体气氛等等... 我们在第一部分也了解到一些使用到后处理特效,像bloom, anti-aliasing 和 tone-mapping. 但GTA V里还使用了一些其他的特效. Lens Flares & L

一.OpenGL与3D图形世界1.1.OpenGL使人们进入三维图形世界 我们生活在一个充满三维物体的三维世界中,为了使计算机能精确地再现这些物体,我们必须能在三维空间描绘这些物体.我们又生活在一个充满信息的世界中,能否尽快地理解并运用这些信息将直接影响事业的成败,所以我们需要用一种最直接的形式来表示这些信息. 最近几年计算机图形学的发展使得三维表现技术得以形成,这些三维表现技术使我们能够再现三维世界中的物体,能够用三维形体来表示复杂的信息,这种技术就是可视化(Visualization)技术.

原文:http://blog.chinaunix.net/uid-20638550-id-1909183.html  分类: 一.OpenGL与3D图形世界 1.1.OpenGL使人们进入三维图形世界 我们生活在一个充满三维物体的三维世界中,为了使计算机能精确地再现这些物体,我们必须能在三维空间描绘这些物体.我们又生活在一个充满信息的世界中,能否尽快地理解并运用这些信息将直接影响事业的成败,所以我们需要用一种最直接的形式来表示这些信息. 最近几年计算机图形学的发展使得三维表现技术得以形成,这些三

目录 Overview : Installation and Getting Started :安装并开始 User Guide :用户指南 What is Cinemachine? : 什么是Cinemachine? Cinemachine is a suite of 'smart' procedural modules which allow you to define the shot and they'll dynamically follow your direction. Setup

在Shader中会使用各种不同图参与渲染,所以简单地总结下各种图的渲染原理.制作方法,最后面几种是程序生成图. 1. Albedo 2. Diffuse(Photographic) 从上图可以看出来,Albedo是去掉Diffuse的光照和阴影生成的,而在pbr工作流下必须要用Albedo. 转换方法:How to Make an Albedo Texture from a Diffuse Texture 3. Alpha Map 注意:jpg没有alpha通道,png也没有alpha通道,显示

http://geek.csdn.net/news/detail/76504 我们组在2014年下半年尝试开发了一款Xbox One平台的体感游戏,2015年上半年进行收尾工作的同时,结合之前积累的体感交互经验,开始进行VR游戏的预研工作.在这近一年的时间里,一方面从外界感受到了一股虚拟现实快速发展的潮流,另一方面也体会到身边很多人对VR游戏的了解非常有限.现在,我们自己的VR游戏Demo<Comet>(如图1所示,观看地址:http://v.qq.com/boke/page/i/0/s/i0

如果要得到pose视图,除非有精密的测量方法,否则进行大量的样本采集时很耗时耗力的.可以采取一些取巧的方法,正如A Survey on Partial of 3d shapes,描述的,可以利用已得到的3D模型,利用投影的方法 (page10-透视投影或者正射投影),自动得到精确的3D单向视图. 其中的遇到了好几个难题:透视投影的视角问题:单侧面的曲面补全问题(曲面插值问题):pose特征的描述性问题. 一篇文章看完视觉及相关通略. 先普及一下基础知识: 一:图像处理.计算机图形学.计算机视觉和