1.Halcon的自我描述 Program Logic Ø Each program consists of a sequence of HALCON operators Ø The program can be structured into procedures Ø The sequence can be extended by using control operators like if, for, repeat, or while Ø The results of the oper

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发

Animator控制参数和添加事件 using UnityEngine; using System.Collections; public class AniControl : MonoBehaviour { public bool IsRolling = false; public bool IsDead = false; public bool IsJump = false; public float Direction = 0.5f; public Animator Anitor; pub

fscanf_s函数 在文件操作中经常会用到fscanf这个函数,但是在VC和VS中会有警告 意思是编译器觉得fscanf不安全,叫你考虑用一下fscanf_s这个函数来代替fscanf,fscanf_s比fscanf多使用了一个参数 fscanf函数原型: fscanf(_Inout_ FILE * _File, _In_z_ _Scanf_format_string_ const char * _Format, ...); fscanf_s函数原型: fscanf_s(_Inout_ FIL

C#.net 提供的4个关键字,in,out,ref,paras开发中会经常用到,那么它们如何使用呢? 又有什么区别? 1 in in只用在委托和接口中: 例子: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12        //测试模型        class Model         {                    public int a { get; set; }                    public Model(int a)             {

java的-D命令行参数 我们会用mvn启动一个应用,如下的命令行: MAVEN_OPTS="-XX:PermSize=256m -XX:MaxPermSize=512m" mvn spring-boot:run -Drun.jvmArguments="-Xdebug -Xrunjdwp:transport=dt_socket,server=y,suspend=n,address=8000" 我们来解析一下这些命令行的意义. -Dxxxx是java运行参数的语法 作

Kafka参数详解 每个kafka broker中配置文件server.properties默认必须配置的属性如下: broker.id=0 num.network.threads=2 num.io.threads=8 socket.send.buffer.bytes=1048576 socket.receive.buffer.bytes=1048576 socket.request.max.bytes=104857600 log.dirs=/tmp/kafka-logs num.partiti

ORACLE 11GR2常用参数(含隐含参数)设置如下: alter system set "_PX_use_large_pool" = true scope=spfile;alter system set "_clusterwide_global_transactions" = false scope=spfile;#RAC环境 https://www.sohu.com/a/152628320_505827alter system set "_gc_de

持续更新,积累自己对参数的理解 [1]my.cnf参数 [client]port = 3306socket = /mysql/data/3306/mysql.sockdefault-character-set=utf8 [mysql] #mysql 命令参数auto-rehash #可以使用tab键自动补全表名.列名等default-character-set = utf8connect-timeout = 10 [mysqld] #mysqld服务启动命令参数 #[0]目录文件基本设置base

做参数可以读取参数 保存参数 用xml文件的方式 好处:供不同用户保存适合自己使用的参数

其实这里没什么可说哦,c++的语法大同小异.先看一段代码. class Program { public static void Test(int a) { Console.WriteLine("只有一个参数a=={0}", a); } public static void Test(int a, int b = 5) { Console.WriteLine("有两个参数a=={0},b=={1}", a, b); } static void Main() { Te

转载自http://www.jb51.net/article/17859.htm /****************************************************** // // 功能: 修改window.setTimeout,使之可以传递参数和对象参数 // 使用方法: window.setTimeout(回调函数,延迟时间,参数1,参数n) // ******************************************************/ var

来源于:https://my.oschina.net/u/1754093/blog/707083 1.按参数名称绑定 在HQL语句中定义命名参数要用":"开头,形式如下: Query query=session.createQuery("from User user where user.name=:customername and user:customerage=:age ");  query.setString("customername"

Ibatis是我们经常使用的O/R映射框架,mybats是ibatis被Google收购后重新命名的一个工程,当然也做了大量的升级.而调用存储过程也是一次额C/S架构模式下经常使用的手段,我们知道,ibatis调用存储过程有一个专门的标签<procedure>,在mybats里面已经没有这本标签了,而是通过一个参数statementType="CALLABLE"来区分.废话不多说,直接看怎么写吧! 测试环境:mybats3.0.4 + sqlserver2008 +Spri

/* 功能:修改 window.setTimeout,使之可以传递参数和对象参数 使用方法: setTimeout(回调函数,时间,参数1,,参数n) */ var _setTimeout=setTimeout; window.setTimeout=function(callback,time,params){ var param=Array.prototype.slice.call(arguments,2); var _callback=function(){ callback.apply(n

Jquery Datatables 请求参数及接收参数处理 /** * Created by wb-wuyifu on 2016/8/9. */ /** * Created by wb-wuyifu on 2016/8/9. */ var $ = jQuery; (function () { var App = function () { var self = this; self = $.extend(this, { api: { ajax_list: '*****' , url_monito

方法的参数有六种,分别是值参数.引用参数.输出参数.参数数组.命名参数.可选参数. 值参数 值参数是方法的默认类型,通过复制实参的值到形参的方式把数据传递到方法,方法被调用时,系统作两步操作: 在栈中为形参分配空间. 复制实参到形参. 1)在方法被调用前,用作实参的变量a1的引用已经在栈里了. 2)随着方法的开始,系统在栈中为形参分配空间,并从实参复制值. 3)因为a1是引用类型,所以引用被复制,结果实参和形参都引用堆中的同一个对象. 4)因为a2是值类型,所以值被复制,产生了一个独立的数据.

转自:http://www.cnblogs.com/benio/archive/2010/10/25/1860394.html -l: -l参数就是用来指定程序要链接的库,-l参数紧接着就是库名,那么库名跟真正的库文件名有什么关系呢?就拿数学库来说,他的库名是m,他的库文件名是libm.so,很容易看出,把库文件名的头lib和尾.so去掉就是库名了. 好了现在我们知道怎么得到库名,当我们自已要用到一个第三方提供的库名字libtest.so,那么我们只要把libtest.so拷贝到/usr/lib

Swift 1.1语言函数参数的特殊情况本地参数名外部参数名 7.4  函数参数的特殊情况 声明定义有参函数时,为函数的每一个参数都定义了参数名称.根据参数名定义的形式不同,函数参数包括本地参数和外部参数名两种本文选自swift入门很简单. 7.4.1  本地参数名 本地参数名就是定义函数名时,在参数列表中所写的参数名,它只可以在函数主体内使用.如以下的一个代码片段,它定义了一个函数名为fun的函数,在此函数的参数列表中定义的就是本地参数名文选自swift入门很简单. func fun(star

今天跟大神又学习了些关于IOS开发Swift语言的外部参数和内部参数 func doSomething(num1: Int, num2: Int) -> Int { return num1 + num2 } doSomething(, ) class A { func foo(#num1: Int, num2: Int) { } func objectAtIndex(num: Int forArray array: Int) { } } var a = A() a.foo(num1: , num

Java 可变参数的特点: (1).只能出现在参数列表的最后: (2)....位于变量类型和变量名之间,前后有无空格都可以: (3).调用可变参数的方法时,编译器为该可变参数隐含创建一个数组,在方法体中一数组的形式访问可变参数. public class Varable { public static void main(String [] args){ System.out.println(add(2,3)); System.out.println(add(2,3,5)); } public