原文链接:https://blog.csdn.net/opencv_learner/article/details/82113323 一直以来,对于手眼标定所涉及到的坐标系及坐标系之间的转换关系都没能有一个很好的理解,最近找了halcon手眼标定的实例在研究,发现对于相机的两种安装方式(眼在手和眼在手外),其坐标转换关系是类似的,这样说好像太抽象了,下面具体说说. 我觉得标定最基本的是要将坐标系理清楚,这里涉及到的坐标系有四个:机器人基坐标系base.法兰上的工具坐标系tool.相机坐标系cam

https://blog.csdn.net/humanking7/article/details/44756073 相机标定内容详解:转载自 祥的博客 预备知识 标定中的四个坐标系 1.1.平面旋转 首先看一下平面坐标系之间的转换. 两个平面坐标系 Oxy 和 Ox'y' 之间的夹角是 a .如下图所示: 顺时针旋转 (Oxy -> Ox'y') ,变换关系如下: 公式(1) 和 公式(2) 等价.注意坐标顺序,下面论证会用到. 1.2.三维旋转 1.2.1.基元旋转 1. 绕 Ox 轴顺时针旋

绝对坐标就是你作图的整个界限的原点,也就是CAD系统默认的原点坐标. 相对坐标就是相对于当前的点的坐标. 这两种坐标都有,可以根据习惯和需要自己看使用哪种. 一.绝对坐标 ①笛卡尔坐标(X,Y,Z) X坐标表示水平方向的坐标,Y坐标表示垂直方向的坐标.二维图中任意点的坐标均可用(X,Y)形式定位. ②极坐标:距离<角度 可以输入某点离原点的距离及它在XY平面中的角度来确定该点.例如10<45  表示离原点的距离为10,相对于X轴的角度为45度的某点. 二.相对坐标 ①相对笛卡尔坐标:   @d

火星坐标 火星坐标是国家测绘局为了国家安全在原始坐标的基础上进行偏移得到的坐标,基本国内的电子地图.导航设备都是采用的这一坐标系或在这一坐标的基础上进行二次加密得到的.火星坐标的真实名称应该是GCJ-02坐标.最近在知乎上看到关于火星坐标的话题都是充满争议的(点我跳转到知乎),感兴趣的同学可以去详细了解一下. 基本上所有的国内的电子地图采用的都是火星坐标系甚至Google地图中国部分都特意为中国政府做了偏移.百度坐标 火星坐标是在国际标准坐标WGS-84上进行的一次加密,由于国内的电子地图都要至

/** * Created by Wandergis on 2015/7/8. * 提供了百度坐标(BD09).国测局坐标(火星坐标,GCJ02).和WGS84坐标系之间的转换 */ //定义一些常量 var x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0; var PI = 3.1415926535897932384626; var a = 6378245.0; var ee = 0.00669342162296594323; /** * 百度坐标系 (

CLLocationCoordinate2D coor = CLLocationCoordinate2DMake(latitude, longitude);//原始坐标 //转换 google地图.soso地图.aliyun地图.mapabc地图和amap地图所用坐标至百度坐标 NSDictionary* testdic = BMKConvertBaiduCoorFrom(coor,BMK_COORDTYPE_GPS); //转换GPS坐标至百度坐标(加密后的坐标) testdic = BMKC

最近在做一个关于手机定位的小应用,需求是这样的,用户通过手机(Wp8)进行二维码扫描操作并且记录用户的当前位置,在PC上可以查看用户所在地图的位置,做法就是在用户扫描条码时,通过手机GPS获取当前在地图上的位置(采用百度静态地图,根据坐标直接生成图片)并将图片保存到数据库,PC端直接从数据库中读取并展示图片.问题是:生成的图片所呈现的位置与实际位置偏差太大.于是我开始踏上了寻找解决办法的道路. 首先我检测我的硬件设备是否定位准确,我用WP8手机内置的地图进行了当前位置定位,结果没有问题,说明我的

第一次处理地理位置的数据的人,没什么经验,往往掉入很多坑浪费不少时间.我也是刚刚从坑里爬出来.这篇博文主要是把入门GPS轨迹分析的经验总结一下,以方便大家少走些弯路. (1)可视化 GPS 路径 刚拿到一堆GPS轨迹数据,想看看它长什么样?于是先想办法把它们可视化出来.有很多地图的API可以用,如果不是想搞演示,只是为了快速随便看一眼的话,推荐用百度的在线示例API  http://developer.baidu.com/map/jsdemo.htm#c1_3  里面有比较详细的例子,很丰富的操

转自:1.http://blog.csdn.net/wildboy2001/article/details/12031351 2.http://kongxz.com/2013/10/wgs-cgj/ 3.http://www.oschina.net/code/snippet_260395_39205 GCJ-02坐标系统(火星坐标)简介:http://blog.csdn.net/giswens/article/details/8775121(存档:http://mapbd.com/cms/201

ArcGIS Engine 下投影坐标和经纬度坐标的相互转换 投影转经纬度 ); pPoint.Project(pSRF.CreateGeographicCoordinateSystem((int)esriSRGeoCSType.esriSRGeoCS_Beijing1954)); return pPoint; } 其中,pPoint.SpatialReference ); 这行代码是设置pPoint的空间参考,也就是要转化的点的投影坐标.如果不知道投影坐标的话,转化会报异常. 2414为该投影

jojojojo2002 原文 ArcEngine下投影坐标和经纬度坐标的相互转换 投影转经纬度 private IPoint PRJtoGCS( double x, double y) { IPoint pPoint = new PointClass(); pPoint.PutCoords(x, y); ISpatialReferenceFactory pSRF = new SpatialReferenceEnvironmentClass(); pPoint.SpatialReference

import java.io.BufferedReader; import java.io.File; import java.io.FileNotFoundException; import java.io.FileReader; import java.io.IOException; public class Gpstest { final static int TABLESIZE=660*450; //#define ID(i, j) ((i) + 660 * (j)) static do

GCJ-02坐标系统(火星坐标)简介:http://blog.csdn.net/giswens/article/details/8775121(存档:http://mapbd.com/cms/2012/07/25/) GCJ-02到真实坐标反向变换的理论基础:http://blog.csdn.net/giswens/article/details/8775213 WGS84坐标与Web墨卡托坐标互转:http://blog.csdn.net/giswens/article/details/963

js实现谷歌坐标转百度坐标 谷歌坐标转百度坐标 实现算法如下(以js为例,其他语言调整就行): //$lat 维度:$lng 经度  function GCJTobaidu($lat, $lng){   $v = Math.PI * 3000.0 / 180.0;   $x = $lng;   $y = $lat;   $z = Math.sqrt($x * $x + $y * $y) + 0.00002 * Math.sin($y * $v);   $t = Math.atan2($y, $x

// 坐标转换 var coordTransform = (function () { // 一些常量 var PI = 3.1415926535897932384626; var X_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0; var a = 6378245.0; var ee = 0.00669342162296594323; // 检测是否在国内 var isOutofChina = function (lng, lat) { return (ln

在这一篇文章中,将会介绍鼠标坐标.元素坐标以及鼠标在指定元素内的坐标. 1. 鼠标坐标 在触发鼠标相关事件时(如:click.mousemove),可以通过事件对象获取当前鼠标的坐标. 获取的坐标可分为2种: 1) MouseEvent.screenX.MouseEvent.screenY :基于屏幕的X.Y坐标:以屏幕的左上角为0,0起始点. 2) MouseEvent.clientX.MouseEvent.clientY :基于body的X.Y坐标:以当前body的左上角为0,0起始点,若b

class Main extends egret.DisplayObjectContainer { /** * Main 类构造器, 初始化的时候自动执行, ( 子类的构造函数必须调用父类的构造函数 super ) * constructor 是类的构造函数, 类在实例化的时候调用 * egret.Event.ADDED_TO_STAGE, 在将显示对象添加到舞台显示列表时调度 */ public constructor(){ super(); this.addEventListener(egr

原文地址:http://bbs.esrichina-bj.cn/ESRI/thread-78245-1-1.html 在WebGIS的开发中经常用到的地图投影为Web墨卡托和WGS84,故歌地图,bingmaps,百度地图,mapabc,mapbar,以及 ArcGIS online上的大部分地图为Web墨卡托地图,ArcGIS online上最开始发布的地图投影为WGS84.在开发过程中很多时候会遇到不同坐标系之间互转的问题,特别是底图使用Web墨卡托,定位(GPS,wifi等)信号坐标为WG

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 // //  CLLocation+YCLocation.h //  Topevery.GPS 转换 // //  Created by JY Mac on 15-5-30. //  Copyright (

火星坐标.百度坐标.WGS84坐标转换代码(JS.python版) 一.JS版本源码 github:https://github.com/wandergis/coordTransform /** * Created by Wandergis on 2015/7/8. * 提供了百度坐标(BD09).国测局坐标(火星坐标,GCJ02).和WGS84坐标系之间的转换 */ //定义一些常量 var x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0; var PI

Win窗口坐标二维坐标与OpenGl的世界坐标系的转换 几何处理管线擅长于使用视图和投影矩阵以及用于裁剪的视口把顶点的世界坐标变换为窗口坐标. 但是,在有些情况下,需要逆转这个过程.一种常见的情形是: 应用程序的用户利用鼠标选择三维空间中的一个位置.鼠标只返回一个二维值,也就是鼠标光标的屏幕位置.因此,应用程序必须逆转变换工程,确定这个屏幕位置源于三维空间的什么地方. 1. 首先明白Win环境的窗口二维坐标系表示 即,Win的屏幕坐标的坐标系表示如下:左上为坐标系原点,正右为X轴正方向, 正下方