一维测量(也叫一维计量或卡尺)的概念非常直观.沿着一个预定的区域(主要是垂直于RIO感兴趣区域的方向) 边缘的位置.这里的边缘为从暗到亮或从亮到暗的过渡. 基于提取的边缘,可以测量零件的尺寸.例如,可以测量 ROI内零件的宽度,并将边缘定位在其左右两侧. 除了这些简单的矩形ROI外,圆弧也可以用来测量,例如,齿轮上的齿轮宽度. 这种测量方法的优点是使用方便,执行时间短,而且有很高的的精度.只需几个操作符,就可以实现高性能的应用. 另外,也可以使用HDevelop的测量助手,只需点击几下鼠标就可以

对于MOVEJ的关节运动来说,我们只关心每个电机的角度(只需要考虑多个电机协同开始运动和结束运动,关键是对每个电机加速度均一化,从而一起跑一起停,这部分内容可以参考机器人学导论以获取更加详细的说明),我们要注意整个的流程是更新关节位置(MOVEJ)=>更新TCP(正解)=>更新关节速度和TCP速度 且由于正解是唯一的,在主程序的每个周期都要执行(当然你也可以不在主程序每个周期都执行,放在MoveUpdate里面也可以,不管执行何种运动都刷新一次正解)   对于MOVEL的TCP运动来说,我们只

第一步:将图片导入, 拿到图片的名字 和窗口的句柄 第二步:创建一个测量区域.这个测量区域是一个矩形,假设他的名字叫A gen_measure_rectangle2 (TmpCtrl_Row,//输入矩形A的中心Y轴坐标 TmpCtrl_Column,//输入矩形A的中心X轴坐标 TmpCtrl_Phi,//输入矩形的长轴与水平轴的夹角 TmpCtrl_Len1,//输入矩形长轴半轴的数据 TmpCtrl_Len2, //输入矩形短轴半轴的数据  注意了 短轴的大小必须小于长轴的大小 685,/

例图: 完整算法: read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/1.png') threshold (Image, Regions, , ) skeleton(Regions,TriangleSkeleton) gen_contours_skeleton_xld(TriangleSkeleton,TriangleContours,1,'filter') segment_contours_xld(TriangleContours,Conto

halcon代码: 1: *读取并截取图片 2: dev_close_window() 3: read_image (Image, 'D:/MyFile/halcon/长度和角度测量/图.png') 4: crop_rectangle1 (Image, ImagePart, 75, 0, 400, 400) 5: get_image_size (ImagePart, Width, Height) 6: dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black',

双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式,它是基于视差原理并由多幅图像获取物体三维几何信息的方法.双目立体视觉系统一般由双摄像机从不同角度同时获得被测物的两幅数字图像,或由单摄像机在不同时刻从不同角度获得被测物的两幅数字图像,并基于视差原理恢复出物体   的三维几何信息,重建物体三维轮廓及位置.双目立体视觉系统在机器视觉领域有着广泛的应用前景. HALCON是在世界范围内广泛使用的机器视觉软件.它拥有满足您各类机器视觉应用需求的完善的开发库.HALCON也包含Blob分析.形态学.模式识别.测量.三

本篇文章已授权微信公众号 guolin_blog (郭霖)独家发布 在 Dribble 上偶然看到了一组交互如下: 当时在心里问自己能不能做,答案肯定是能做的,不过我比较懒,觉得中间那个伸缩变化要编写很多代码,所以懒得理.后来,为了不让自己那么浮躁,也为了锻炼自己的耐心程度,还是坚持实现它了.这个过程,觉得自己还是有所收获,把握了一些想当然的细节,输理了对于自定义 View 的流程. 我将这个自定义 View,起了一个名字叫做 LoadButton. 这篇文章涉及到的知识点有如下: 1. 自定义

3.2 自定义布局规则 上一节介绍了Windows Phone的系统布局面板和布局系统的相关原理,那么系统的布局面板并不一定会满足所有的你想要实现的布局规律,如果有一些特殊的布局规律,系统的布局面板是不支持,这时候就需要去自定义实现一个布局面板,在自定义的布局面板里面封装布局规律的逻辑.那么我们这一节从一个实际的需求出发,来实现一个自定义规律的布局面板.我们这一小节要实现的布局规律是把布局面板里面的子元素,按照圆形的排列规则进行排列,下面我们来看下这个例子的详细实现过程. 3.2.1 创建布局类

这个系列是老外写的,干货!翻译出来一起学习.如有不妥,不吝赐教! Android自定义视图一:扩展现有的视图,添加新的XML属性 Android自定义视图二:如何绘制内容 Android自定义视图三:给自定义视图添加"流畅"的动画 Android自定义视图四:定制onMeasure强制显示为方形 上一篇开发之后的效果如上图.不过看着这张图,需要注意的不是我们自定义视图展示了什么,而是这个视图的大小和位置.你会看到这个折线图有一个特定的大小(size).这个size是怎么定的呢?现在的代

<倚天屠龙记中>有这么一处:张三丰示范自创的太极剑演示给张无忌看,然后问他记住招式没有.张无忌说记住了一半.张三丰又慢吞吞使了一遍,问他记住多少,张无忌说只记得几招了.张三丰最后又示范了一遍,张无忌想了想说,这次全忘光了.张三丰很满意,于是放心让张无忌与八臂神剑去比试. 首先声明,这一篇篇幅很长很长很长的文章.目的就是为了把 Android 中关于 View 测量的机制一次性说清楚.算是自己对自己较真.写的时候花了好几天,几次想放弃,想放弃的原因不是我自己没有弄清楚,而是觉得自己叙事脉络已经紊

封面 前言 使用百度贴吧客户端的时候发发现加载的小动画挺有意思的,于是自己动手写写看.想学习自定义View以及自定义动画的小伙伴一定不要错过哦. 读者朋友需要有最基本的canvas绘图功底,比如画笔Paint的简单使用.Path如何画直线等简单的操作,不熟悉也没关系,下文带大家撸代码的时候会简单的讲一下. 此篇文章用到如下知识点: 1).自定义View的测量 2).自定义View属性的自定义及使用 3).Path绘制贝塞尔曲线 4).Canvas的裁剪 5).用ValueAnimator控制动画

写得太好了,本来还想自己写的,奈何肚里墨水有限,直接转吧.正所谓前人种树,后人乘凉.. View的绘制和事件处理是两个重要的主题,上一篇<图解 Android事件分发机制>已经把事件的分发机制讲得比较详细了,这一篇是针对View的绘制,View的绘制如果你有所了解,基本分为measure.layout.draw 过程,其中比较难理解就是measure过程,所以本篇文章大幅笔地分析measure过程,相对讲得比较详细,文章也比较长,如果你对View的绘制还不是很懂,对measure过程掌握得不是

一.前言 吐槽一下,百度在国内除了百度地图是良心产品外,其他的真的不敢恭维.在上一篇笔记里,我已经实现了自定义的地图测量模块.在百度地图里面(其他地图)都有一个周边搜索的功能,拖拽画一个圆,然后以圆半径进行搜索(也就是缓冲区╮(╯_╰)╭). 这次的目标,就是要山寨这个拖拽画圆的功能,我先放一个效果图. 二.开始山寨 我们先想一想要实现这个功能需要哪些步骤. 拖拽 画圆 通知拖拽结束 2.1 实现拖拽 关于拖拽,有graphicslayer的拖拽事件和map的拖拽事件,如何选择呢?先来看一看官方

Android是一个以Linux为基础的半开源操作系统,主要用于移动设备,由Google和开放手持设备联盟开发与领导.据2011年初数据显示仅正式上市两年的操作系统Android已经跃居全球最受欢迎的智能手机平台,一些没有接触过Android知识又想学习Android开发的人,看到一行行密密麻麻的代码会感觉到压力,失去学习的信心.其实Android开发并没有想象中那么可怕,通过Android学习的路线图可以让我们明确的规划每一阶段的学习内容. Android学习线路:http://www.mob

这一篇是真的隔了好久了~~,也终于可以喘口气来好好写博客了,这段时间实在是忙不过来了,迭代太紧.好,废话不多说,进入今天的主题. 效果 图一是Tv应用:当贝市场的主页 图二是咱自己撸的简单粗暴的 Tv 应用主界面网格控件:TvGridLayout 的示例 今天这篇就不讲源码,不讲原理了,来讲讲怎么简单粗暴的撸个网格控件出来. 如果要你实现类似当贝市场主页的这种布局,你会怎么做?顶部的 Tab 栏先不管,就每个 Tab 下的卡位列表是不止一屏的,注意看,在同一个 Tab 下是可以左右切屏的:而且每

为了能清楚的看到这个效果,本人不惜几次花费重金给众群叼发放红包,来查看红包领取详情界面的动画效果,QQ效果如图: 图中我们可以看到,动画处的头像和文字是一起的,即同时并且是整体,注意,是整体进行缩放的,而且是随手指移动来变换大小的,如果我们按照普通的布局方法,ImageView+TextView的方式,用安卓自带的普通动画来实现是无法完成的,那好了,只能自定义View来实现了! 自定义view需要你对view的内部绘制机制有一定的了解,比如onMeasure,MeasureSpec.EXACTL

Docker技术的火热程度,想必每个互联网IT技术人员都能时时感受的到,的确,近些年,国内对于Docker容器技术的应用需求越来越强烈!! 人均年薪80万以上,docker到底是什么?为什么这么火? 所以,对于Docker容器的管理也越来越重要.那么,今天,民工哥给大家推荐2款牛逼.酷炫.实用的工具. 1.探索 Docker 镜像,减少镜像大小! Docker 容器镜像是一个轻量.独立.含有运行某个应用所需全部软件的可执行包,那么一个 Docker 镜像里面会包含什么东西?这个名为 Dive 的

A simple terminal UI for both docker and docker-compose, written in Go with the gocui library. https://github.com/jesseduffield/lazydocker lazydocker 的具体特性如下: 全视野查看 Docker 或 docker-compose 容器环境的状态 查看容器或服务的日志 查看容器指标的 ascii 图表,这样你会更像个开发者 自定义图表以测量不同指标 附

今天看到百度手机助手首页上的滑动效果非常nice,主要功能归结为: 1.当手指上划时,顶部搜索栏随手指移动距离而缩小到隐藏,隐藏后内容还是可以继续移动 2.手指下滑时,当显示内容达到第一个时,顶部搜索栏逐渐变大显示 自己实现用到的知识: 1.android事件传递机制:捕获到手指移动事件后,根据移动的方向与功能栏的高度对功能栏大小进行修改 .由于listview与功能栏高度要同时移动,需要重写了dispatchTouchEvent方法,直接调用this.onTouchEvent(ev);进行所有

对于初学docker的小白,一款好的可视化工具有助于快速掌握docker基本形态和概念,下面针对docker可视化工具做些总结 ui-for-docker UI For Docker是一个使用Docker Remote API的web接口,目的是提供一个简洁纯净的客户端实现,为了连接和管理Docker: 该工具目前已经无人维护,建议使用下面介绍的portainer docker run -it -d --name docker-web --restart always -p 9000:9000