https://blog.csdn.net/humanking7/article/details/44756073 相机标定内容详解:转载自 祥的博客 预备知识 标定中的四个坐标系 1.1.平面旋转 首先看一下平面坐标系之间的转换. 两个平面坐标系 Oxy 和 Ox'y' 之间的夹角是 a .如下图所示: 顺时针旋转 (Oxy -> Ox'y') ,变换关系如下: 公式(1) 和 公式(2) 等价.注意坐标顺序,下面论证会用到. 1.2.三维旋转 1.2.1.基元旋转 1. 绕 Ox 轴顺时针旋

Halcon标定步骤 1.设置相机内部参数的初始值 StartCamPar := [0.016,0,0.0000074,0.0000074,326,247,652,494]set_calib_data_cam_param (CalibDataID, 0, 'area_scan_division', StartCamPar) 1.1 相机型号 (1)面阵 (2)线阵 1.2 参数设置(这里只讲面阵相机) (1)Division畸变模型 CameraParam:[Focus, Kappa, Sx,

摄像头拍摄时候,图像均有畸变,但是图像的扭曲变形均是有规律的成线性的,所以可以通过算法矫正.halcon标定过程需要在镜头内放置标定板:标定板一般选用30*30mm的:可以通过halcon程序来制作: gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile :) 算子来制作一个标定板 XNum                     每行黑色标志圆点的数量. YNum                  

[源码下载] 与众不同 windows phone (40) - 8.0 媒体: 音乐中心的新增功能, 图片中心的新增功能, 后台音乐播放的新增功能 作者:webabcd 介绍与众不同 windows phone 8.0 之 媒体 添加音乐到音乐中心,从音乐中心删除音乐 与图片中心相关的新增功能 BackgroundAudioPlayer 的新增功能 示例1.演示如何添加音乐到音乐中心,以及如何从音乐中心删除音乐MusicMediaLibrary/MusicMediaLibrary.xaml <

原文:与众不同 windows phone (16) - Media(媒体)之编辑图片, 保存图片到相册, 与图片的上下文菜单"应用程序..."和"共享..."关联, 与 Windows Phone 的图片中心集成 [索引页][源码下载] 与众不同 windows phone (16) - Media(媒体)之编辑图片, 保存图片到相册, 与图片的上下文菜单“应用程序...”和“共享...”关联, 与 Windows Phone 的图片中心集成 作者:webabcd

WMAppManifest.xml <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <Deployment xmlns="http://schemas.microsoft.com/windowsphone/2012/deployment" AppPlatformVersion="8.0"> <DefaultLanguage xmlns="" cod

Halcon标定:https://blog.csdn.net/niyintang/article/details/78752585 Halcon自标定:https://www.cnblogs.com/xiaomaLV2/p/5075148.html

上一篇介绍了MFC调用Halcon功能的简单例子,在这个例子中,点击按钮会弹出一个窗口显示图片,但是这样显示并不美观,而且...于是我决定把显示窗口做在MFC的窗体内部. 具体的方案是:使用一个Picture Control 控件,调用Halcon中的OpenWindow函数,将其参数中的父窗口设为Picture Control 的句柄,就可以在控件内显示我们的照片了,同时要注意缩放一下图片以适应控件大小. OpenWindow OpenWindow这个函数的用法可以在Halcon的帮助中找到,

# -*- coding: cp936 -*- from PyQt4 import QtCore, QtGui, Qt class RotatePage(QtGui.QFrame): def __init__(self, img, x_pos, y_pos, direction = 1, speed = 30, step = 10): super(RotatePage, self).__init__() self.img = img  #图片 self.x_pos = x_pos  #x坐标 s

在Halcon中有两个用于图像旋转的函数: 1,rotate_image *Image和ImageRotate分别是输入和输出图像 *Phi是输入的旋转度数 *interpolation是内插方式,默认为'constant' rotate_image(Image : ImageRotate : Phi, Interpolation : ) 2,affine_trans_image *开辟一个旋转矩阵 ()hom_mat2d_identity (HomMat2D) *为旋转矩阵赋值 *HomMat

摘要 本篇博文记录一下,用VS+Qt+Halcon实现对图片的读取以及鼠标缩放,移动(鼠标事件调用了halcon自带的算子)的过程.以及遇到的坑..... 先来看一下动态效果图: 主要控件: 添加一个Label控件,对象名设为label,用于显示图片,并将背景设为黑色,设置方法为:选中Label控件,在属性编辑器中找到styleSheet属性,在其后的值中输入background-color:black即可: 添加四个Push Button控件,如上图所示从左至右,对象名依次为:btn_preP

<%@ WebHandler Language="C#" Class="GetQRCode" %> using System; using System.Web; using ThoughtWorks.QRCode.Codec; using ThoughtWorks.QRCode.Codec.Data; using ThoughtWorks.QRCode.Codec.Util; using System.IO; using System.Text; us

1 前言 略,作为记录使用 2 代码 /** * @Author: FB * @Description: * @File: RotateSample.go * @Version: 1.0.0 * @Date: 2019/9/5 16:23 */ package main import ( "math" "strconv" "fmt" "log" ) func main() { Angle := 90.0 H := 100.0

1.RGB通道:R红色,G绿色,B蓝色:R.G.B各占一个字节,取值范围在0—255:可代表的颜色数256*256*256==2^24 黑色区域是:R=G=B=0;   白色区域是:R=G=B=255;  黄色:R=G=255,B=0: decompose3 (Image, Image1,Image2, Image3)  *将一个三通道图像转换成3个通道的图像          2.  hsv通道: 色相(H)是色彩的基本属性,就是平常所说的颜色,如红色.黄色等,取0-360: 饱和度(S)是指

本文采用halcon标定助手进行标定. 第一步:打开标定助手. 第二步:对描述文件进行修改 具体:打开算子窗口,输入gen_caltab,进行描述文件修改. 参数XNum和YNum为7行*7列的圆,Markdist为圆的直径,单位为米.DiameterRatio为圆的直径与两个相邻的圆之间的距离比.修改完之后,应用,输入.存放在一个文件下.之后将描述文件改成此描述文件.描述文件最右面靠近边框有个文件夹形状的图标.点击即可. 第三步:根据单个的像元宽和高进行修改,该参数可在相机的自带文件中或官方数

本人文着重阐述以下问题: halcon是否只能使用halcon专用的标定板? halcon标定板如何生成? halcon标定板如何摆放,拍照数量有无限制? halcon是否只能使用halcon专用的标定板? halcon提供了简便.精准的标定算子并且提供了标定助手,这无疑大大方便了广大开发者. 在halcon中有两种方式可以进行标定: 如halcon自带例程中出现的,用halcon定义的标定板  ,如下图 用户自定义标定板,用户可以制作任何形状.形式的标定板       所以,halcon并非只

原文:在WPF里面实现以鼠标位置为中心缩放移动图片 在以前的文章使用WPF Resource以及Transform等技术实现鼠标控制图片缩放和移动的效果里面,介绍了如何在WPF里面移动和放大缩小图片,程序也支持使用滚轮的方式缩放图片.然而前面文章里介绍的缩放功能只能以图片中心为原点来实现,但是这种功能往往并不是客户想要的,我们看图片的时候,往往都喜欢以鼠标放在图片的焦点为原点进行图片的缩放. 咋看起来,实现这个功能也不是很难, ScaleTransform类里面定义了CenterX和Center

[转载] C#和halcon实现图片的放大和缩小 e.Delta>0表示鼠标向上滚动,e.Delta<0表示向下滚动 要拖动的图像为Measure.currentImageL,可以更换. #region 鼠标实现放大缩小,移动图片 //鼠标滚动事件:实现放大和缩小图像 private void WinHandle_HMouseWheel(object sender, HalconDotNet.HMouseEventArgs e) { try { HWindowControl WinHandle

原文地址http://opencv-python-tutroals.readthedocs.io/en/latest/py_tutorials/py_calib3d/py_calibration/py_calibration.html#calibration 目标 我们将了解导致相机失真.扭曲的内因与外因 我们将试着找到这些畸变参数,并消除畸变 基础 如今大量廉价的摄像机导致了很多照片畸变.两个主要的畸变是径向畸变和切向畸变. 由于径向畸变,直线会变弯.距离图片中心越远,它的影响越大.如下面这张

相机标定的目的:获取摄像机的内参和外参矩阵(同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵),内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正,得到畸变相对很小的图像. 相机标定的输入:标定图像上所有内角点的图像坐标,标定板图像上所有内角点的空间三维坐标(一般情况下假定图像位于Z=0平面上). 相机标定的输出:摄像机的内参.外参系数. 标定流程 1. 准备标定图片 2. 对每一张标定图片,提取角点信息 3. 对每一张标定图片,进一步提取亚像素角点信息 4. 在棋盘标定图上绘制找到的内角点(非必须,仅