halcon 网格交叉坐标

2024-09-07

halcon之共线连接union_collinear_contours_xld

union_collinear_contours_xld 很多时候当我们用edges_sub_pix, threshold_sub_pix 等算子得到边缘后,因为有噪声.物体本身断裂等原因很多边缘是共线但是断裂的如下图所示,提取键盘的网格,左图有很多共线线段,右图为共线连接后的结果更详细信息可查阅自带例程:measure_grid.hdev 一个更直观的例子提取网格,左图因为网格有交叉点通过edges_sub_pix得到是断裂的网格线,右图为union_collinear_contour

UDF——输出网格节点坐标

需要在VS当中进行编译,具体内容可参看前面 <在Visual Studio中直接编译Fluent的UDF的总结(串行)> <在Visual Studio中直接编译Fluent的UDF的总结(并行)> Fluent版本:Fluent 19.2 Visual Studio版本:Visual Studio 2013 UDF源代码如下: 测试文件及源码下载链接: https://pan.baidu.com/s/1nQxrTXy9kNP0iPy0Hvlkew 提取码: kt12

使用k-means对3D网格模型进行分割

使用k-means对3D网格模型进行分割由于一些原因,最近在做网格分割的相关工作.网格分割的方法有很多,如Easy mesh cutting.K-means.谱分割.基于SDF的分割等.根据对分割要求的不同,选取合适的分割方法.本文中使用了较为简单的k-means对网格进行分割. K-means原理 K-means是一种简单的聚类方法,聚类属于无监督学习,聚类的样本中却没有给定y,只有特征x,比如假设宇宙中的星星可以表示成三维空间中的点集(x,y,z).聚类的目的是找到每个样本x潜在的类别y,

基于geohash6编码实现相邻4、9、16网格合并

前面的两篇文章介绍了geohash的基本原理及c#代码相关实现,其中geohash 5位编码单个网格覆盖面积大约在24平方千米,6位编码单网格覆盖面大约在0.73平方千米, 相邻编码长度之间单网格覆盖面积跨度太大,在实际应用中希望计算出3平方千米.5平方千米.10平方千米的覆盖率,可行的方案在Geohash6对应的网格上进行4.9.16网格的合并. 基本思路 : 将城市坐标看成一个基于经纬度线的坐标系,取出所在城市的经纬度范围(为了减少网格的个数,在满足业务的需求的前提下,确定的范围值越小

SilverLight：布局（2）GridSplitter（网格分割）垂直分割、水平分割

ylbtech-SilverLight-Layout: 布局(2)GridSplitter(网格分割)垂直分割.水平分割 A, Splitter(分割)对象之 GridSplitter(网格分割)1:垂直分割 B,Splitter(分割)对象之 GridSplitter(网格分割)2:水平分割 C,Splitter(分割)对象之 GridSplitter(网格分割)3:Grid嵌套水平分割 D, Splitter(分割)对象之 GridSplitter(网格分割)3:Grid嵌套水平分割+垂直分

plot3d网格读取写入与可视化

目录说明对于程序的说明源码说明 plot3d格式是NASA制定并大量使用的CFD网格文件格式,在CFD编程过程中经常涉及到.本文利用Python语言编写一个读取plot3d文件,写入plot3d文件的通用类,并利用vtk完成网格的显示. 对于程序的说明使用说明在主函数中,写入如下代码: # 新建对象 mesh = Mesh() # 读文件 fname = 'demo.fmt' mesh.read(fname) fname1 = "1111.dat" mesh.write(f

three.js之创建坐标系网格

<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset=utf-8> <title>My first three.js app</title> <style> body { margin: 0; } canvas { width: 100%; height: 100% } div#canvas-frame { border: none; cursor: pointer; width: 100

Scikit-Learn实战KNN

Scikit-Learn总结 Scikit-Learn(基于Python的工具包) 1.是一个基于Numpy,Scipy,Matplotlib的开源机器学习工具包. 2.该包于2007年发起,基本功能包涵了6个方面:分类.回归.聚类.数据降维.模型选择.预处理包括了大量常用的算法::SVM,逻辑回归,朴素贝叶斯,k-means 3.网站为:http://scikit-learn.org鸢尾花数据集是由杰出的统计学家 R.A.Fisher在20世纪30年代中期创建的,它被公认为用于数据挖掘的最著

Sklearn环境搭建与常用包

开发环境搭建直接安装Anaconda IPython IPython是公认的现代科学计算中最重要的Python工具之一.它是一个加强版的Python交互命令行工具,有以下几个明显的特点: 1. 可以在IPython环境下直接执行Shell指令 2. 可以直接绘图操作的Web GUI环境 3. 更强大的交互功能,包括内省.Tab键自动完成.魔术命令基础命令行输入ipython,即可启动交互环境按Tab键,会自动显示命名空间下的所有开头函数,自动完成 Ctrl + A:移动光标到开头 Ctr

matplot绘图（五）

b3D图形绘制 # 导包:from mpl_toolkits.mplot3d.axes3d import Axes3Dimport matplotlib.pyplot as plt%matplotlib inlineimport numpy as np 画3D散点图 fig= plt.figure() # 二维axes3D = Axes3D(fig) # 二维变成三维,生成三维坐标系x =np.random.randint(0,

python机器学习之支持向量机SVM

支持向量机SVM(Support Vector Machine) 关注公众号"轻松学编程"了解更多. [关键词]支持向量,最大几何间隔,拉格朗日乘子法一.支持向量机的原理 Support Vector Machine.支持向量机,其含义是通过支持向量运算的分类器.其中"机"的意思是机器,可以理解为分类器. 那么什么是支持向量呢?在求解的过程中,会发现只根据部分数据就可以确定分类器,这些数据称为支持向量. 见下图,在一个二维环境中,其中点R,S,G点和其它靠近中间黑

python机器学习实现K-近邻算法（KNN)

机器学习 K-近邻算法(KNN) 关注公众号"轻松学编程"了解更多. 以下命令都是在浏览器中输入. cmd命令窗口输入:jupyter notebook 后打开浏览器输入网址http://localhost:8888/ 导引如何进行电影分类众所周知,电影可以按照题材分类,然而题材本身是如何定义的?由谁来判定某部电影属于哪个题材?也就是说同一题材的电影具有哪些公共特征?这些都是在进行电影分类时必须要考虑的问题.没有哪个电影人会说自己制作的电影和以前的某部电影类似,但我们确实知道每

三维网格去噪算法（L0 Minimization）

[He et al. 2013]文章提出了一种基于L0范数最小化的三角网格去噪算法.该思想最初是由[Xu et al. 2011]提出并应用于图像平滑,假设c为图像像素的颜色向量,▽c为颜色向量的梯度,设置目标函数为:minc |c – c*|2 + |▽c|0,其中|▽c|0为▽c的L0范数,c*为原始图像的颜色向量.通过引入辅助变量δ,优化函数变为:minc,δ |c – c*|2 + β|▽c – δ|2 + λ|δ|0,其中λ用于控制最终图像的平滑程度.优化过程分两步:第一步固定c优化δ

三维网格形变算法（Laplacian-Based Deformation）

网格上顶点的Laplace坐标(均匀权重)定义为:,其中di为顶点vi的1环邻域顶点数. 网格Laplace坐标可以用矩阵形式表示:△=LV,其中,那么根据网格的Laplace坐标通过求解稀疏线性方程组可以得到网格的顶点坐标. 基于网格Laplace形变算法的思想:网格上顶点的Laplace坐标作为网格的细节特征,其在网格形变前后的局部坐标系内不发生变化.Laplace形变问题可以用如下数学优化形式表达,那么问题的关键是如何得到网格形变后的Laplace坐标,或者说是每个顶点Laplace坐标的

从零开始写一个武侠冒险游戏-7-用GPU提升性能(2)

从零开始写一个武侠冒险游戏-7-用GPU提升性能(2) ----把地图处理放在GPU上作者:FreeBlues 修订记录 2016.06.21 初稿完成. 2016.08.06 增加对 XCode 项目文件的说明. 概述用 mesh 改写地图类, 带来的一大好处是控制逻辑可以变得非常简单, 作为一个地图类, 最基本的控制逻辑就是显示哪一部分和地图如何卷动, 而这两点可以通过 mesh 的纹理贴图非常容易地解决, 因为在 OpenGL ES 2.0/3.0 中, 可以通过设置纹理坐标来决定如何

C# 使用NPlot绘图技巧

原文 C# 使用NPlot绘图技巧图表控件一直是很难找的,特别是免费又强大的.NPlot是一款非常难得的.Net平台下的图表控件,能做各种曲线图,柱状图,饼图,散点图,股票图等,而且它免费又开源,使用起来也非常符合程序员的习惯.唯一的缺点就是文档特别难找,难读.通过对其文档的阅读和对示例程序源代码的分析,现在将NPlot的基本概念整理如下: NPlot的命名空间包括NPlot,NPlot.Bitmap,NPlot.Web,NPlot.Web.Design,NPlot.Windows等,其中最核

uvalive 4851 Restaurant（扫描法）

题意:有一个M*M的网格,坐标[0...M-1,0...M-1] 网格里面有两个y坐标同样的宾馆A和B.以及n个餐厅,宾馆AB里面各有一个餐厅,编号1,2,其它餐厅编号3-n.如今你打算新开一家餐厅.须要考察一下可能的位置.一个位置p是"好位置"的条件是:当且仅当对于已有的每一个餐厅q.要么p比q离A近.要么p比q离B近.即dist(p,A) < dist(q,A) 或者 dist(p,B) < dist(q,B) 问"好位置"的个数 #include

Unity3D之挥动武器产生的剑痕特效

网维教程网观看很多其它教程眼下已知3种方法能够做这样的剑痕特效 1.尾随特效 2.程序实现动态面来处理剑痕动画. 3.美术实现剑痕动画,直接坐在模型动画里面 (由于我不会美术所以这个忽略嘿嘿) 所谓剑痕特效就是尾随武器挥剑轨迹.那么我们须要在模型上找到武器挥剑轨迹的根节点.例如以下图所看到的,首先找到武器模型的根节点.假设你找不到就问问给你模型的美工,他肯定知道unity3d博客. 然后在创建一个空的对象"a"(随便起一个即可),挂在武器模型的以下.Transform的 Po

Java自学之路---DotCom

引言我从接触编程以来,一直是一个C/C++程序猿,因为我喜欢编程时,那种接地气的感觉,认为只有自己管理内存的使用,心理才踏实.但随着工作中不断增加的见闻,不断的从博客和源码中获得新的见解,我发现这个时代已经发生了变化,我们有强劲的硬件资源.我们有久经考验的框架和源码,我们最宝贵的是花在编码上的时间.所以我决定带着之前C/C++的经验,来认识JAVA是门怎样的语言,以及它的编程理念可以给我带来怎样的好处. 如何学习和我学习其他语言一样,我主要还是依靠书本,电子书或者是纸质书,这样学习起来才是最

Android自定义View（CustomCalendar－定制日历控件）

转载请标明出处: http://blog.csdn.net/xmxkf/article/details/54020386 本文出自:[openXu的博客] 目录: 1分析 2自定义属性 3onMeasure 4onDraw 绘制月份绘制星期绘制日期及任务 5事件处理源码下载应项目需求,需要做一个日历控件,效果图如下: 接到需求后,没有立即查找是否有相关开源日历控件可用.系统日历控件是否能满足 ,第一反应就是这个控件该怎么画?谁叫咱自定义控件技术牛逼呢O(∩_∩)O哈哈~

Numpy系列（一）- array

初始Numpy 一.什么是Numpy? 简单来说,Numpy 是 Python 的一个科学计算包,包含了多维数组以及多维数组的操作. Numpy 的核心是 ndarray 对象,这个对象封装了同质数据类型的n维数组.起名 ndarray 的原因就是因为是 n-dimension-array 的简写. 二.ndarray 与 python 原生 array 有什么区别 NumPy 数组在创建时有固定的大小,不同于Python列表(可以动态增长).更改ndarray的大小将创建一个新的数组并删除原始

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