halcon 频域重复纹理

halcon——缺陷检测常用方法总结（频域空间域结合）

摘要缺陷检测是视觉需求中难度最大一类需求,主要是其稳定性和精度的保证.首先常见缺陷:凹凸.污点瑕疵.划痕.裂缝.探伤等. 缺陷检测算法不同于尺寸.二维码.OCR等算法.后者应用场景比较单一,基本都是套用一些成熟的算子,所以门槛较低,比较容易做成标准化的工具.而缺陷检测极具行业特点,不同行业的缺陷算法迥然不同.随着缺陷检测要求的提高,机器学习和深度学习也成了缺陷领域一个不可或缺的技术难点. 总的来说,机器视觉中缺陷检测分为一下几种: blob+特征(官方示例surface_scratch.hde

Halcon编程-基于纹理的mara检测

表面瑕疵检测是机器视觉领域非常重要的一个应用.机器视觉是集光学.机电和计算机三个领域的一门不算新的技术.但目前表面瑕疵检测在学界主要是计算机专业或者控制专业瞄准图像处理方向在做,而视觉光学系统这一块主要是光学工程专业在做.很少有研究者把这三块都结合的很好,而国内做这机器视觉(注意是机器视觉不是计算机视觉)基本上都是小公司. 软件这一块就不说了,国内的整体软件环境不好.据我所知,日本.德国和美国在机器视觉方面有很多相对成熟的软件.中国农业大学的陈兵旗教授在留日期间弄过很多机器视觉方面的农业机器人

OpenGL: 纹理采样 texture sample

Sampler (GLSL) Sampler通常是在Fragment shader(片元着色器)内定义的,这是一个uniform类型的变量,即处理不同的片元时这个变量是一致不变的.一个sampler和一个texture对应,类型也是对应的,比如sampler2D 的sampler对应的就是GL_TEXTURE_2D类型的纹理对象.Sampler是个变量,但是它是没有值的,或者說是特殊的一种类型,讨论其数值没有意义,只要明确其同一个texture对应即可.sampler变量在shader内使用的地

WebGL入门教程(五)-webgl纹理

前面文章: WebGL入门教程(一)-初识webgl WebGL入门教程(二)-webgl绘制三角形 WebGL入门教程(三)-webgl动画 WebGL入门教程(四)-webgl颜色这里就需要用到纹理映射,他就是将一张真实图片贴到一个几何图像表面. 纹理图像:映射的这个图像称为纹理图像: 纹素:组成纹理图像的像素称为纹素: 纹理坐标:是纹理图像上的坐标,通过纹理坐标可以在纹理图像上获取纹素颜色: 效果图: 操作步骤: 1.创建HTML5 canvas 2.获取画布 canvas 的 ID 3

cocos2d-x 纹理深入研究第二部分

转自:http://blog.csdn.net/qq51931373/article/details/9152227 1.纹理控制. 看此代码: CCSprite *pSprite = CCSprite::create("ship.png"); ccTexParams params = {GL_NEAREST,GL_NEAREST,GL_CLAMP_TO_EDGE, GL_CLAMP_TO_EDGE}; pSprite->getTexture()->setTexParame

cocos2d-x 纹理深入研究

转自:http://blog.csdn.net/qq51931373/article/details/9152227 1.纹理控制. 看此代码: CCSprite *pSprite = CCSprite::create("ship.png"); ccTexParams params = {GL_NEAREST,GL_NEAREST,GL_CLAMP_TO_EDGE, GL_CLAMP_TO_EDGE}; pSprite->getTexture()->setTexParame

Linux OpenGL 实践篇-5 纹理

纹理在之前的实践中,我们所渲染的物体的表面颜色都是纯色或者根据顶点位置计算出的一个颜色,这种方式在表现物体细节方面是比较吃资源的,因为我们每增加一个细节,我们就需要定义更多的顶点及其属性.所以美术人员和程序员更多的是使用纹理来表现模型的细节. 纹理简单来说就是一个二维图片,OpenGL通过顶点的UV坐标把图片的内容贴到物体的表面,这样我们只需要少量的顶点和一张贴图就可以表现出足够的细节.可以想象一下,有一面墙,每一块转的纹理不同,如果使用增加顶点数据的方式来渲染,需要的数据不可预计,但如果使用

WebGL学习之纹理贴图

为了使图形能获得接近于真实物体的材质效果,一般会使用贴图,贴图类型主要包括两种:漫反射贴图和镜面高光贴图.其中漫反射贴图可以同时实现漫反射光和环境光的效果. 实际效果请看demo:纹理贴图 2D纹理实现贴图就需要用到纹理,常用的纹理格式有:2D纹理,立方体纹理,3D纹理.我们使用最基本的2D纹理就能实现本节需要的效果,我们来看一下使用纹理需要的api. 因为纹理的坐标原点位于左下角,和我们通常的左上角坐标原点刚好相反,下面就是将它按Y轴进行反转,方便我们设置坐标. gl.pixelStorei

OpenGL ES: 纹理采样 texture sample

Sampler (GLSL) Sampler通常是在Fragment shader(片元着色器)内定义的,这是一个uniform类型的变量,即处理不同的片元时这个变量是一致不变的.一个sampler和一个texture对应,类型也是对应的,比如sampler2D 的sampler对应的就是GL_TEXTURE_2D类型的纹理对象.Sampler是个变量,但是它是没有值的,或者說是特殊的一种类型,讨论其数值没有意义,只要明确其同一个texture对应即可.sampler变量在shader内使用的地

Cocos2d-x 3.0 纹理

1.纹理控制. Sprite *pSprite = Sprite::create("background.png"); TexParams params = {GL_NEAREST,GL_NEAREST,GL_CLAMP_TO_EDGE, GL_CLAMP_TO_EDGE}; pSprite->getTexture()->setTexParameters(params); 上面最重要的函数就是setTexParameters();他就是根据ccTexParameters来控

WebGL 颜色与纹理

1.纹理坐标纹理坐标是纹理图像上的坐标,通过纹理坐标可以在纹理图像上获取纹理颜色.WebGL系统中的纹理坐标系统是二维的,如图所示.为了将纹理坐标和广泛使用的x.y坐标区分开来,WebGL使用s和t命名纹理坐标(st坐标系统). 纹理图像的四个角坐标为左下角(0.0,0.0),右下角(1.0,0.0),右上角(1.0, 1.0)和左上角(0.0, 1.0).纹理坐标很通用,因为坐标值与图像自身的尺寸无关,不管是128*128还是128*256的图像,右上角的纹理坐标始终是(1.0, 1.0).

OpenGL学习笔记(3) 纹理

关于纹理一般游戏里的物体不一定都是纯色的物体,物体上面会有一些图片贴在上面,比如墙壁,箱子,地板,可以看到砖头.木板和大理石组成的图片,要把图片贴到计算机里的几何图形的话,就要把图片的颜色采样贴到几何图形上,采样是计算机经常干的工作,计算机要处理自然中的数据就需要对数据进行采样,比如说对声音采样就是采集声音的频率和频幅,分别代表声音的音色和声量,当然,采集到的是一个模拟量,然而计算机无法处理模拟量,所以需要将模拟量量化为数字量,也就是二进制数进行存储,同理,颜色也是一样,现代计算机中颜色一般以

ThreeJS模拟人沿着路径运动-路径箭头使用纹理offset偏移

<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>第一个three.js文件_WebGL三维场景</title> <style> body { margin: 0; overflow: hidden; //隐藏body窗口区域滚动条 } </style> <!--引入three

openGL 纹理05

纹理(Texture) 为了能够把纹理映射(Map)到三角形上,我们需要指定三角形的每个顶点各自对应纹理的哪个部分. 这样每个顶点就会关联着一个纹理坐标(Texture Coordinate) 用来标明从纹理图像的哪个部分采样(采集片段颜色). 之后在图形的其它片段上进行片段插值(Fragment Interpolation). 纹理坐标在x和y轴上,范围为0到1之间.(注意我们使用的2D纹理图像). 使用纹理坐标获取纹理颜色叫做采样(Sampling). 纹理坐标起始于(0,0),也就是纹理图

OpenGL ES课程VI之纹理贴图(原文对照)

http://www.educity.cn/wenda/92368.html OpenGL ES教程VI之纹理贴图(原文对照) OpenGL ES Tutorial for Android – Part VI – Textures December 30th, 2010 by Per-Erik Bergman — Android, Embedded, Java Last tutorial we worked a bit more on meshes and we have also talked

从零开始的openGL——四、纹理贴图与n次B样条曲线

前言在上篇文章中,介绍了如何加载绘制模型以及鼠标交互的实现,并且遗留了个问题,就是没有模型表面没有纹理,看起来很丑.这篇文章将介绍如何贴纹理,以及曲线的绘制. 纹理贴图纹理加载既然是贴图,那首先我们得要有合适的纹理图片,openGL中支持的图片为bmp格式.在这里我还用到了个额外的库glaux,但当时在找这个库的时候花了不少时间,这里为了方便大家就把链接放出来.配置方式与之前glut与glui的配置方式相同. 然后是固定的加载图片的代码 GLuint texture[1]; // 存储一个

OpenGL入门1.4：纹理/贴图Texture

每一个小步骤的源码都放在了Github 的内容为插入注释,可以先跳过前言游戏玩家对Texture这个词应该不陌生,我们已经知道了怎么为每个顶点添加颜色来增加图形的细节,但,如果想让图形看起来更真实,颜色更多,就必须有足够多的顶点,从而指定足够多的颜色,就会产生很多额外开销,所以现在我们需要纹理(Texture),也可翻译做贴图,下面统称纹理什么是Texture 纹理是一个2D图片(也有1D和3D的Texture),它可以用来添加物体的细节,我们可以在一张图片上插入非常多的细节,这样就可以让

Unity 渲染教程（三）：使用多张纹理贴图

对多个纹理进行采样应用一张细节贴图在线性空间中处理颜色使用一张splat纹理这是关于渲染的教程系列的第三部分. 前面的部分介绍了着色器和纹理. 我们已经看到如何使用单个纹理来使平坦表面看起来更加复杂. 现在我们超越了它,同时使用多个纹理. 本教程是使用Unity 5.4.0进行的,目前该版本是开放测试版. 我使用build 5.4.0b15. 混合的多张贴图 texel的解释 texel(纹理元素的简写)是纹理图形的基本单位,用于定义三维对象的曲面.3D 对象曲面的基本单位是纹理

4.QOpenGLWidget-对三角形进行纹理贴图、纹理叠加

在上章3.QOpenGLWidget-通过着色器来渲染渐变三角形,我们为每个顶点添加颜色来增加图形的细节,从而创建出有趣的图像.但是,如果想让图形看起来更真实,我们就必须有足够多的顶点,从而指定足够多的颜色.这将会产生很多额外开销. 所以使用纹理(Texture).纹理是一个2D图片(甚至也有1D和3D的纹理),你可以想象纹理是一张绘有砖块的纸,无缝折叠贴合到你的3D的房子上,这样你的房子看起来就像有砖墙外表了. 下面你会看到之前教程的那个三角形贴上了一张砖墙图片: 除了图像以外,纹理也可以被用

OpenGL学习笔记（四）纹理

目录要完成的纹理效果纹理环绕方式纹理过滤多级渐远纹理加载与创建纹理 stb_image库的使用方法生成纹理对象应用纹理纹理单元参考资料:OpenGL中文翻译要完成的纹理效果纹理是一个2D图片(甚至也有1D和3D的纹理),它可以用来添加物体的细节:你可以想象纹理是一张绘有砖块的纸,无缝折叠贴合到你的3D的房子上,这样你的房子看起来就像有砖墙外表了.因为我们可以在一张图片上插入非常多的细节,这样就可以让物体非常精细而不用指定额外的顶点. 为了能够把纹理映射(Map)到三角形上,

一文详解纹理采样与Mipmap纹理——构建山地渲染效果

在开发一些相对较大的场景时,例如:一片铺满相同草地纹理的丘陵地形,如果不采用一些技术手段,就会出现远处的丘陵较近处的丘陵相比更加的清晰的视觉效果,而这种效果与真实世界中近处的物体清晰远处物体模糊的效果是相违背的. 这是因为采用"透视投影"进行三维场景的绘制过程中,会产生近大远小的效果,而远处的丘陵与近处丘陵在绘制过程中采用的却是同一幅纹理图.如下图所示为未采用Mipmap纹理贴图和采用Mipmap纹理贴图后的运行效果. 从两幅运行效果图可以看出: 第一幅图近处山体与远处山体在视觉效果

halcon 频域 重复纹理

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