本文涉及面较广,因此很难在所有方面都讲解得很详细,故适合具有一定Halcon开发经验的人阅读. 1.Halcon二次开发的两种方式 ① 使用C#的语法方式逐句改写Halcon代码 优点:各种变量的类型清楚,可读性强,改写后代码行数几乎不会增加多少. 缺点:改写工作量大,容易出错,如果Halcon代码量大,后期将难以更新维护. ② 封装成函数导出 (推荐) 优点:操作简单,对开发人员编程能力要求低,工作量少,且便于维护. 缺点:Halcon函数导出的代码可读性极低,一旦丢失原Halcon文件,二次