HC-SR04 一.主要参数1:使用电压:DC-5V2:静态电流:小于2mA3:电平输出:高5V4:电平输出:底0V5:感应角度:不大于15度6:探测距离:2cm-450cm7:高精度 可达0.2cm二.工作原理1.采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号来启动模块.2.模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回.3.如果有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间.通过公式计算测试距离=(高电平时间*声速(340M/S)

因为作业要求使用c语言代码,这里先附上一段摘自网上的代码 感谢KalaerSun的c语言代码,摘自https://blog.csdn.net/qq_25247589/article/details/62892140 #include <wiringPi.h> #include <stdio.h> #include <sys/time.h> #define Trig 4 #define Echo 5 void ultraInit(void) { pinMode(Echo,

之前写过一篇HC04的使用文章,当时是使用stm32来实现的,原文链接. 后来又多次使用51来驱动这个模块,有时候有测距需要,使用了几次,总是感觉我上次那个程序不是很好, 所以这次对它进行了改进.虽然上一次也使用了多次测量取平均值,但是内有排除中间会有错误数据的情况. 之前的程序是这样的(测距部分) : u32 t = ; ; ; ; ) { TRIG_Send = ; //发送口高电平输出 Delay_Us(); TRIG_Send = ; ); //等待接收口高电平输出 OpenTimerF

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604   一.实验器材 1.TPYboard V102板  一块 2.电机驱动模块L298N   一个 3.电机 两块 4.小车底盘 5.超声波模块 6.5110屏  一块 二.超声波模块 1.什么是超声波模块 超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器, 它是通过传送一个超声波(远高于人的听觉范围)和提供一个对应于爆裂回声返回到传感器所需时间的输出脉冲来工作的.超声波传感器在非

下面是关于stm32驱动超声波模块的一段代码,有需要的朋友可以复制参考,希望对大家能够有所帮助和启发. #define HCSR04_PORT GPIOB #define HCSR04_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB #define HCSR04_TRIG GPIO_Pin_8 #define HCSR04_ECHO GPIO_Pin_9 #define TRIG_Send(n) do{ if(n == 0) GPIO_ResetBits(HCSR04_PORT,HCSR04_

毕设做无线心电监护.有线的做出来了,AD8232+MCU+LabVIEW上位机.pcb还没时间搞,这个9*7*2.5cm拿来测试能用. 自己做了AD8232的模拟前端,打的板子还没到没法测试. 虽然比较水,但看起来任务也完成的差不多了,于是就想加个蓝牙吧,有线传到电脑毕竟不方便.蓝牙找了些资料,想用TI的CC254x(因为51内核直接采集传输省下多大的体积呀,而且低功耗!!再说我那很丑的洞洞板上面的MCU也是51,应该好移植.硬币大小的心电监护仪岂不是卖爆了!!) naive!找到了下面这些资料

还好,这个模块有现成的库能够用: https://github.com/bosgood/arduino-playground/tree/master/lib/HCSR04Ultrasonic 下面仅仅给出測试代码: 当距离小于20CM时蜂鸣器发出警报 #include "Ultrasonic.h" #define TRIGGER_PIN 12 #define ECHO_PIN 13 #define BUF_PIN 7 Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN,

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // //     PIC16F877 + HY-SRF05 + LCD03 example //     Written October 2008 , using HITECH PIC16 compiler //  // Note - assumes a 20MHz crystal, which is 5MHz timer clock

前言 上一节我们已经大致浏览下目前销售的超声波测距模块同时设计了自己的分析电路,这次由于我买的电子元件都到了,所以就动手实验了下!至写该笔记时已经设计出超声波接收模块和超声波发射模块,同时存在超声波发射模块功率太小的问题,下面主要做该过程的总结! 一.尝试找出一个简单的超声波接收电路: >_<" 首先根据我现有的电子元件,最终找到一个比较适合的简单设计方法:这里用一个芯片CX20106A也就是上一节我说的这种方案简单但是不利于理解超声波接收部分的具体细节!但是为了方便设计,我还是选择

这是最后的实验现象,改变不同的角度即可测得距离 板子 PZ6806L 超声波模块 HC_SR04 HC_SR04模块讲解 通过该超声波模块说明书,可明白供电需VCC 5V  还需GND  ECHO(回响信号)  TRIG(触发信号) 也就是说总共需要4根线,其中VCC和GND只需要接到开发板上的5V电源和GND即可 这是我的接线图 ECHO 使用的是PC3引脚,TRIG 使用的是PC2引脚 PC3和PC2只是普通的引脚,没任何特殊性,可凭自己想法配置不同的引脚 从超声波时序图看出,若想能够使用该

我们这里用到的超声波测距模块,一般是用于arduino智能小车自动避障的.经常见到的应用是使用单片机或者stm32和这种模块结合进行开发的. 我们使用LOTO示波器可以更直观和快速的看到超声波测量距离模块的工作波形和结果.使用LOTO示波器测量超声波距离测量模块,可以直接省去了单片机编程环节,让测试更快速和直观. 对于LOTO示波器而言,如果你手里的是带有DE2扩展接口的型号,就直接把线缆接在DE2上,如果是只有DE1接口的型号,就把线缆接在DE1上.目前而言,带有DE2接口的型号是肯定支持这个

本文转载自:http://www.cnblogs.com/lueguo/p/3373643.html 略过天涯   基于FPGA的VGA可移植模块终极设计 一.VGA的诱惑 首先,VGA的驱动,这事,一般的单片机是办不到的:由于FPGA的速度,以及并行的优势,加上可现场配置的优势,VGA的配置,只有俺们FPGA可以胜任,也只有FPGA可以随心所欲地配置(当然ARM也可以,应用比较高吧). 初学者就是喜欢看炫的效果,往往会忍不住想玩.尤其玩FPGA的,没玩VGA就感到跟单片机没啥提升,因此VGA的

一.VGA的诱惑 首先,VGA的驱动,这事,一般的单片机是办不到的:由于FPGA的速度,以及并行的优势,加上可现场配置的优势,VGA的配置,只有俺们FPGA可以胜任,也只有FPGA可以随心所欲地配置(当然ARM也可以,应用比较高吧). 初学者就是喜欢看炫的效果,往往会忍不住想玩.尤其玩FPGA的,没玩VGA就感到跟单片机没啥提升,因此VGA的驱动也不得不讲.Bingo当年也是如此.挡不住VGA的诱惑,初学者问Bingo VGA问题的人也是灰常的多,也许一般教科书理论太强,实际应用不是很身后,在此

37款传感器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器,依照实践(动手试试)出真知的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一做做实验,不管能否成功,都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]108种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真) 系列实验(6)——KY-038高感度声音传感器模块 模块的实物照片 声音传感器的作用相当于一个话筒(麦克风).它用来接收声波,显示声音的振动图象,

一.前言 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路.像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到.智能小车测距可以及时发现前方的障碍物,使智能小车可以及时转向,避开障碍物,所以,我们今天就来学习一下这个传感器. 二.工作原理 1．给超声波模块接入电源和地.      2.给脉冲触发引脚(trig)输入一个长为20us的高电平方波 3.输入方波后,模块会自动发射8个40KHz的声波,与此同时回

原文地址:http://blog.codinglabs.org/articles/nginx-memc-and-srcache.html 为了提高性能,几乎所有互联网应用都有缓存机制,其中Memcache是使用非常广泛的一个分布式缓存系统.众所周知,LAMP是非常经典的Web架构方式,但是随着Nginx的成熟,越来越多的系统开始转型为LNMP(Linux+Nginx+MySQL+PHP with fpm),这是因为Nginx采用基于事件机制的I/O多路复用思想设计,在高并发情况下其性能远远优于默

为了提高性能,几乎所有互联网应用都有缓存机制,其中Memcache是使用非常广泛的一个分布式缓存系统.众所周知,LAMP是非常经典的Web架构方式,但是随着Nginx的 成熟,越来越多的系统开始转型为LNMP(Linux+Nginx+MySQL+PHP with fpm),这是因为Nginx采用基于事件机制的I/O多路复用思想设计,在高并发情况下其性能远远优于默认采用prefork模式的Apache,另 外,相对于Apache,Nginx更轻量,同时拥有大量优秀的扩展模块,使得在Nginx上可以

HC_SR04是一款使用较为广泛的超声波测距模块,模块图如下 该模块具有四个引脚,分别为VCC GND TRIG ECHO,其中VCC GND为供电脚 TRIG为测距触发引脚,ECHO为测距输入引脚 该模块的驱动模式为 控制口发一个 10US 以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了 模块工作原理如下 (1)采用 IO 触发测距,给至少 10us

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604   一.实验器材 1.TPYboard V102板  一块 2.电机驱动模块L298N   一个 3.电机 两块 4.小车底盘 5.超声波模块 6.5110屏  一块 二.超声波模块 1.什么是超声波模块 超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器, 它是通过传送一个超声波(远高于人的听觉范围)和提供一个对应于爆裂回声返回到传感器所需时间的输出脉冲来工作的.超声波传感器在非

实验目的 了解超声波模块的工作原理 学习使用超声波模块测量距离 实验器材 TPYBoard v202 1块 超声波模块(HC-SR04)1个 micro USB数据线 1条 杜邦线 若干 超声波模块的介绍   实物图 工作原理 (1) 采用IO口Trig触发测距,给最少10us的高电平信号. (2) 模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回. (3) 有信号返回,通过 IO 口 Echo 输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间.测试距离=(高电平时间