HC-SR04 一.主要参数1:使用电压:DC-5V2:静态电流:小于2mA3:电平输出:高5V4:电平输出:底0V5:感应角度:不大于15度6:探测距离:2cm-450cm7:高精度 可达0.2cm二.工作原理1.采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号来启动模块.2.模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回.3.如果有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间.通过公式计算测试距离=(高电平时间*声速(340M/S)

我们这里用到的超声波测距模块,一般是用于arduino智能小车自动避障的.经常见到的应用是使用单片机或者stm32和这种模块结合进行开发的. 我们使用LOTO示波器可以更直观和快速的看到超声波测量距离模块的工作波形和结果.使用LOTO示波器测量超声波距离测量模块,可以直接省去了单片机编程环节,让测试更快速和直观. 对于LOTO示波器而言,如果你手里的是带有DE2扩展接口的型号,就直接把线缆接在DE2上,如果是只有DE1接口的型号,就把线缆接在DE1上.目前而言,带有DE2接口的型号是肯定支持这个

前言 上一节我们已经基本上把超声波硬件的发射和接收模块全部做好了,接下来我们着手开发一个软硬结合的基于C#的平面定位软件! 目录 一.整体思路 二.效果提前展示 2-1.软件部分展示 2-2.硬件部分展示 三.基于C#的客户端软件说明 3-1.整体框架介绍: 3-2.部分技术细节介绍 3-2-1.串口操作 3-2-2.JiSuan函数说明及核心算法介绍 四.阶段小结 五.相关链接 一.整体思路 >_<" 如下图,利用我们上三节开发的超声波发射与接收设备构成一个:2固定接收头+1可移动

前言 上一节我们已经研究了超声波接收模块并自己设计了一个超声波接收模块,在此基础上又尝试用单片机加反相器构成生成40KHz的超声波发射电路,可是发现采用这种设计的发射电路存在严重的发射功率太低问题,对齐的情况下最多只有10CM.本节主要介绍并制造一种大功率超声波发射装置~ 目录 一.浪里淘金,寻找最简超声波功率提高方案 1.1.优化波形发生程序 1.2.尝试各种其他超声模块方案 1.3.用三极管放大信号 1.4.MAX232放大信号方案 二.步步为营,打造高效准确超声测距算法 2.1.接收MCU

前言 上一节我们已经大致浏览下目前销售的超声波测距模块同时设计了自己的分析电路,这次由于我买的电子元件都到了,所以就动手实验了下!至写该笔记时已经设计出超声波接收模块和超声波发射模块,同时存在超声波发射模块功率太小的问题,下面主要做该过程的总结! 一.尝试找出一个简单的超声波接收电路: >_<" 首先根据我现有的电子元件,最终找到一个比较适合的简单设计方法:这里用一个芯片CX20106A也就是上一节我说的这种方案简单但是不利于理解超声波接收部分的具体细节!但是为了方便设计,我还是选择

文章目录 超声波测距原理 HC-SR04工作原理 STM32实现驱动 1.引脚的配置 2.时序控制 3.时间差测量 4.如何将距离测出来 超声波测距原理 利用HC-SR04超声波测距模块可以实现比较精确的直线测距,其测距原理图如下: HC-SR04的一端发出超声波,接触到反射物后反射,被另一个端口接收到,所以只要知道发射和接收的时间差,就可以根据声波传播的速率算出HC-SR04和反射物直接的距离. 所以实现超声波测距就需要俩个条件: 发射和接收的时间差 超声波传输的速率 HC-SR04工作原理

HC-SR04 采用 IO 触发测距.下面介绍一下其在 Windows 10 IoT Core 环境下的用法. 项目运行在 Raspberry Pi 2/3 上,使用 C# 进行编码. 1. 准备 HC-SR04 ×1 Raspberry Pi 2/3 ×1 公母头杜邦线 ×4 2. 连线 Vcc - 5V Gnd - GND Trig - GPIO 17 - Pin 11 Echo - GPIO 27 - Pin 13 3. 代码 GitHub : https://github.com/Zha

这是最后的实验现象,改变不同的角度即可测得距离 板子 PZ6806L 超声波模块 HC_SR04 HC_SR04模块讲解 通过该超声波模块说明书,可明白供电需VCC 5V  还需GND  ECHO(回响信号)  TRIG(触发信号) 也就是说总共需要4根线,其中VCC和GND只需要接到开发板上的5V电源和GND即可 这是我的接线图 ECHO 使用的是PC3引脚,TRIG 使用的是PC2引脚 PC3和PC2只是普通的引脚,没任何特殊性,可凭自己想法配置不同的引脚 从超声波时序图看出,若想能够使用该

先上个图 这个模块的针脚跟之前玩的那三个有所区别,除了VCC和GND两个针脚,还多了两个Trig和Echo针脚,分别是输出和输入,Trig我接的是20针脚,Echo是21 该模块的工作原理为,先向TRIG脚输入至少10us的触发信号,该模块内部将发出 8 个 40kHz 周期电平并检测回波.一旦检测到有回波信号则ECHO输出高电平回响信号.回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比.由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离.公式: 距离=高电平时间*声速(340M/S)/2. 下面是代

一.实物图 二.例子代码 用到数字2 和3 引脚,还有两个就是vcc GND两个阴脚,用模块连线比较简单

max232:电平转换芯片,将电脑的RS-232标准串口(高+12V,低-12V)转换为(高+5V,低0V). 电脑串口(RS -232) => 单片机串口(TTL串口) SIPEX SP3232EEN:西伯斯

37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]168种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真) 实验五十八: HC-SR04超声波测距传感器模块(5针宽电压) 超声波探头是在超声波检测过程中发射和

参考资料: https://www.cnblogs.com/qsyll0916/p/6964638.html http://blog.csdn.net/zhangdaxia2/article/details/50783566 首先,先来看一下这个模块的基本功能和原理. HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路.像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到.智能小车测距可以及时发现前方的障碍物

我造轮子,你造车,创客一起造起来!更多塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 超声波测距模块HC-SR04可以测量2cm~400cm的距离,本文使用X-CTR100控制器定时器进行超声波距离测量. 原理 HC-SR04超声波测距模块可提供 2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路. 基本工作原理: (1)采用IO 口TRIG 触发测距,给最少10us 的高电

目录 用STM32玩SR04(测距.串口显示.OLED显示) 超声波模块使用 SR04初始化 SR04使用串口打印数据 SR04使用OLED来传输数据,并显示在OLED上 用STM32玩SR04(测距.串口显示.OLED显示) 开发板:STM32F103ZET6(正点原子F103核心板) 硬件:HC-SR04,随便就能买 软件:Keil MDK5.29 Gitee项目已发布,需要源码请自助下载 STM32F103ZET6:地址(gitee) 这次玩的是HC-SR04,一种超声波测距模块,便宜又好

一.前言 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路.像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到.智能小车测距可以及时发现前方的障碍物,使智能小车可以及时转向,避开障碍物,所以,我们今天就来学习一下这个传感器. 二.工作原理 1．给超声波模块接入电源和地.      2.给脉冲触发引脚(trig)输入一个长为20us的高电平方波 3.输入方波后,模块会自动发射8个40KHz的声波,与此同时回

超声波测距在我们日常生活中很常见,比如说车在倒退的时候,为了防止车撞到障碍物,会在车尾加上一个超声波测距模块.在智能车比赛中,也有超声波测距模块等等.可见超声波非常的重要,接下来,我们上代码研究一下如何编写这个程序: main.c #include <reg51.h> #include <intrins.h> #include "lcd.h" unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6',

硬件平台:CycloneII EP2C5Q208C8+DYP-ME007 1:超声波原理 DYP-ME007超声波测距模块可提供3cm--3.5m的非接触式距离感测功能,图1为DYP-ME007外观,包括超声波发射器.接收器与控制电路.其基本工作原理为给予此超声波测距模块一触发信号后发射超声波,当超声波投射到物体而反射回来时,模块输出一回响信号,以触发信号和回响信号间的时间差,来判定物体的距离. 距离计算:s=ct/2,c为声速,t为echo的时间宽,和上面的公式是基本一致的. 2:FPGA设计

io多路复用 selectors模块 概要: 并发编程需要掌握的知识点: 开启进程/线程 生产者消费者模型!!! GIL全局解释器锁(进程与线程的区别和应用场景) 进程池线程池 IO模型(理论) 1 多线程 线程的概念? 一个进程内默认就会有一个控制线程,该控制线程可以执行代码从而创建新的线程 该控制线程的执行周期就代表改进程的执行周期 线程VS进程 1.线程的创建开销小于进程,创建速度快 2.同一进程下的多个线程共享该进程的地址空间 GIL全局解释器锁 线程池 开启线程的两种方式: from

实验目的 了解超声波模块的工作原理 学习使用超声波模块测量距离 实验器材 TPYBoard v202 1块 超声波模块(HC-SR04)1个 micro USB数据线 1条 杜邦线 若干 超声波模块的介绍   实物图 工作原理 (1) 采用IO口Trig触发测距,给最少10us的高电平信号. (2) 模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回. (3) 有信号返回,通过 IO 口 Echo 输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间.测试距离=(高电平时间

超声波传感器 超声波是一种超出人类听觉极限的声波即其振动频率高于20 kHz的机械波.超声波传感器在工作的时候就是将电压和超声波之间的互相转换,当超声波传感器发射超声波时,发射超声波的探头将电压转化的超声波发射出去,当接收超声波时,超声波接收探头将超声波转化的电压回送到单片机控制芯片.超声波具有振动频率高.波长短.绕射现象小而且方向性好还能够为反射线定向传播等优点,而且超声波传感器的能量消耗缓慢有利于测距.在中.长距离测量时,超声波传感器的精度和方向性.都要大大优于红外线传感器,但价格也稍贵.