HMC5883L 角度0应该是哪个方向

2024-10-22

基于STM32的三轴数字罗盘HMC5883L模块的测试

最近买了个数字罗盘模块,调通后发现很不错,非常灵敏,测试的时候精度在1°以内.连续测量模式下,最快测量.输出速率可达75hz,模块每次测量完毕并将数据更新至寄存器后,其DRDY引脚便产生一个低电平脉冲(可以配置一个外部中断捕获DRDY引脚的下降沿,并在中断服务程序中读取数据),在STM32中可以设置一个下降沿触发的外部中断,并在中断服务程序中调用角度数据读取函数.以下为操作该模块的主要步骤. 一.IIC协议相关操作(单片机作为主机控制时钟线) 宏定义: //这里用到了STM32的位带区操作,方便

（python）图片处理Pillow模块的使用

Pillow中最重要的类就是Image,该类存在于同名的模块中.可以通过以下几种方式实例化:从文件中读取图片,处理其他图片得到,或者直接创建一个图片. 还有一个类为ImageDraw,用来画图. 1.Image.alpha_composite(im1,im2) 将im2复合到im1上,返回一个Image对象参数:im1--第一个图像 im2--第二个图像 im1和im2的size要相同.且im1和im2的mode都必须是RGBA #!coding=utf-8 from PIL import I

PaddleOCR详解

@ 目录 PaddleOCR简介环境配置 PaddleOCR2.0的配置环境 Docker 数据集文本检测使用自己的数据集文本识别使用自己的数据集字典自定义字典添加空格类别文本角度分类文本检测训练模型准备启动训练断点训练指标评估测试检测效果文本识别启动训练评估预测文本角度分类训练启动训练数据增强训练评估预测配置文件说明 Global Optimizer (ppocr/optimizer) Architecture (ppocr/modeli

LVGL库入门教程04-样式

LVGL样式 LVGL样式概述创建样式在 LVGL 中,样式都是以对象的方式存在,一个对象可以描述一种样式.每个控件都可以独立添加样式,创建的样式之间互不影响. 可以使用 lv_style_t 类型创建一个样式并初始化: static lv_style_t style; lv_style_init(&style); 样式是延迟渲染的,因此需要使用 static 存储类别说明符或将其声明为全局变量. 样式是多方面的,不仅包括颜色和形状,还包括边距.边框,甚至动画变换效果等细节. LVGL 中的

js 获取鼠标的手势方向角度

需要获取鼠标的移动角度 1.mousedown 确定起始点 2.mousemove 确立相关点 3.先计算两点的斜率,然后根据三角函数和反三角函数.转换为角度 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title></title> <style type="text/css"> .circle{ position: a

23、Cocos2dx 3.0游戏开发找小三之粒子系统：你那里下雪了吗？

重开发人员的劳动成果.转载的时候请务必注明出处:http://blog.csdn.net/haomengzhu/article/details/30485919 春雨惊春清谷天,夏满芒夏暑相连, 秋处露秋寒霜降,冬雪雪冬小大寒. 在大自然中,随处可见一些大规模运动的物体,比例如以下雨时的雨点.下雪时的雪花.爆炸时的火花.甚至旋转的星系.扩散的云雾等. 能够看下显微镜下的雪.是多么的美! watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvaGFvbWVuZ3

GameUnity 2.0 文档（四）网格+四叉树最优碰撞检测

在写之前,必须对前一篇文档补充一下. Camera2DAngle类是摄像机旋转 2d人物360度,PlayerMove是人物移动. 这两个类都可以 360 ° 场景旋转人物也跟着旋转. 但不能同时用. 前者更倾向于不移动的人物.后者倾向于移动的人物. 但精度前者高于后者.具体根据项目需求选择. 今天介绍的类 CollisionDetection 碰撞检测类 public GameObject GridPrefab;//网格块材料 public int RangeLeng

line-gradient 之渐变角度

MDN上对于linear-gradient的定义如下: CSS linear-gradient() 函数用于创建一个表示两种或多种颜色线性渐变的图片.其结果属于<gradient>数据类型,是一种特别的<image>数据类型. 在css中渐变就是background的background-image,也就是说,使用背景图像的css属性都适合渐变.下边我重点记录下渐变角度. 注:图来自于https://www.w3cplus.com/css3/do-you-really-unders

从0到1，了解NLP中的文本相似度

本文由云+社区发表作者:netkiddy 导语 AI在2018年应该是互联网界最火的名词,没有之一.时间来到了9102年,也是项目相关,涉及到了一些AI写作相关的功能,为客户生成一些素材文章.但是,AI并不一定最懂你,客户对于AI写出来的文章,多少是会做些修改的.为了更好的衡量出AI文章的可用度,在这儿就会需要存有一个反馈的环节,来看看用户润色后的文章与原始AI文章之间的区别是多大,AI写出来的文章可用性是否足够.由于目前还没精力细究AI写作其中的细节,为了更好地计算每次成文与原文的区分,便花

iOS UI进阶-1.0 Quartz2D

概述 Quartz 2D是一个二维绘图引擎,同时支持iOS和Mac系统.Quartz 2D能完成的工作: 绘制图形 : 线条\三角形\矩形\圆\弧等绘制文字绘制\生成图片(图像) 读取\生成PDF 截图\裁剪图片自定义UI控件代码实现绘制时,绘制内容必须写在-(void)drawRect:(CGRect)rect 这个方法内,因为在其它方法里,取不到图形上下文. 绘制线条 #import "LineView.h" @implementation LineView -(void

css3背景颜色渐变属性兼容性测试基础环境为：windows系统；IE6.0+, Firefox4.0+, Chrome4.0+, Safari4.0+, Opera15.0+

css3背景颜色渐变属性兼容性测试基础环境为:windows系统:IE6.0+, Firefox4.0+, Chrome4.0+, Safari4.0+, Opera15.0+ 语法: <linear-gradient>:linear-gradient([ <point>,]? <color-stop>[, <color-stop>]+); <point>:[ left | right ]? [ top | bottom ]? || <a

[UE4]用向量表示方向

向量的概念一.物理角度的向量 1)向量就是具有大小和长度的量 2)向量就是空间空的箭头 3)向量可以随意平移举例:力,force:速度,velcity.这些都是具有大小和方向的量,都可以看成是向量. 图示中的箭头1.2.3,它们的方向和长度都是相同的,所以可以看做它们是同一个向量,或者它们是相同的向量. 箭头4.6,长度和方向是一致的,所以是相同或者同一个向量,箭头5则是不同的向量. 二.数学角度的向量向量就是一组有序数字.有序:数字的顺序不能改变,每一个数字都是具有特殊意义. 举例:(8

[2010-12-28 20:39]ActionScript3.0中用要的公式

一.质点的运动(1)——直线运动 1)匀变速直线运动 1.平均速度V平＝s/t(定义式) 2.有用推论Vt2-Vo2＝2as 3.中间时刻速度Vt/2＝V平＝(Vt+Vo)/2 4.末速度Vt＝Vo+at 5.中间位置速度Vs/2＝[(Vo2+Vt2)/2]1/2 6.位移s＝V平t＝Vot+at2/2＝Vt/2t 7.加速度a＝(Vt-Vo)/t {以Vo为正方向,a与Vo同向(加速)a>0:反向则a<0} 8.实验用推论Δs＝aT2 {Δs为连续相邻相等时间(T)内位移之差} 9.主要物理

怎样制作一个横版格斗过关游戏 Cocos2d-x 2.0.4

本文实践自 Allen Tan 的文章<How To Make A Side-Scrolling Beat 'Em Up Game Like Scott Pilgrim with Cocos2D – Part 1>,文中使用Cocos2D,我在这里使用Cocos2D-x 2.0.4进行学习和移植. 在这篇文章.将会学习到怎样制作一个简单的横版格斗过关游戏.在这其中,学习怎样跟踪动画状态.碰撞盒.加入方向键.加入简单敌人AI和很多其他其他的. 过程例如以下: 1.新建Cocos2d-win

SLAM方向国内有哪些优秀公司？

计算机视觉life为读者整理了国内几十家涉及SLAM的优秀公司,涵盖自动驾驶.仓储机器人.服务机器人.无人机.AR.芯片相机等领域. 一自动/辅助驾驶: 1.百度: 主要产品:自动驾驶软件百度智能汽车开启未来之路.基于SD地图.ADAS地图.高精地图.人工智能.大数据, 向国内外车企提供自动驾驶系统解决方案和HMI人机交互平台:与车企.Tier1厂商.芯片厂商以及服务提供商等共同打造智慧汽车新生态自动驾驶软件服务自动驾驶软件服务,是面向汽车企业提供包括感知.自定位和决策在内的应用级自动驾驶辅

Curling 2.0

Description On Planet MM-21, after their Olympic games this year, curling is getting popular. But the rules are somewhat different from ours. The game is played on an ice game board on which a square mesh is marked. They use only a single stone. The

禁止uiscrollview垂直方向滚动，只允许水平方向滚动；或只允许垂直方向滚动

禁止UIScrollView垂直方向滚动,只允许水平方向滚动 scrollview.contentSize = CGSizeMake(你要的长度, 0); 禁止UIScrollView水平方向滚动,只允许垂直方向滚动 scrollview.contentSize = CGSizeMake(0, 你要的宽度); 在UIScrollView的SubView里面弹出一个pickerView的时候,想禁止UIScrollView滚动,如何实现? scrollView.scrollEnabled =

修正ios h5上传图时的图片方向问题

.ios上传会在exif中带一个 Orientation的属性,这个属性在windows中不会生效,在ios浏览器中会生效,造成图片在windows资源管理器中与ios浏览器中方向不一致为了用户体验,需要把图片矫正成正常的图片. 需要用到一个 exif 插件地址 https://github.com/exif-js/exif-js/ 代码 function check_file(files){ //校验收集表单数据 // var formdata = new FormData(); ]

Photoshop 样式的角度/高度选择器控件

Conmajia © 2012 Updated on Mar. 5, 2018 简介 Adobe Photoshop有两个非常专业的控件:角度选择器和角度与高度选择器,如图1所示. 图1 两种控件外观这么可爱的控件,当然要拿来了. 仿制这两个控件很简单,一点点基本的数学知识就足够应付. 基础知识勾股定理勾股定理是老祖宗传下的数学神器. 以图2的直角三角形为例,它可以通过对边 \(c\).邻边 \(b\) 计算斜边 \(a\),\(a^2=b^2+c^2\). 图2 一个直角三角形单位圆

echarts起始角度

series : [ { type: 'pie', startAngle: 180,// minAngle:5,// radius : ['0','60%'], center: ['50%', '50%'], labelLine: { normal: { // length:5 } }, } ] 处理数据值过小,扇区太小导致拥挤影响交互. startAngle:起始角度 minAngle:5最小扇区角度(0-360)

Ogre2.0 全新功能打造新3D引擎

不知当初是在那看到,说是Ogre2.0浪费了一个版本号,当时也没多想,以为没多大更新,一直到现在想做一个编辑器时,忽然想到要看下最新版本的更新,不看不知道,一看吓一跳,所以说,网络上的话少信,你不认识别人,别人张嘴就来,对别人也没损失,还可以装B下,靠. 从现在Ogre2.1的代码来看,大约总结下,更新包含去掉过多的设计模式,SoA的数据结构(用于SIMD,DOD),新的线程模式,新的渲染流程与场景更新,新的材质管理系统,新的模型格式,新的合成器方案,更新是全方面的,可以说,Ogre2.x与Og

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