HSV(Hue, Saturation, Value)是根据颜色的直观特性由A. R. Smith在1978年创建的一种颜色空间, 也称六角锥体模型(Hexcone Model). 注意的是OpenCV中H∈ [0, 180), S ∈ [0, 255], V ∈ [0, 255] 这个模型中颜色的参数分别是:色调(H),饱和度(S),亮度(V). 色调H:用角度度量,取值范围为0°-360°,从红色开始按逆时针方向计算,红色为0°,绿色为120°,蓝色为240°.它们的补色是:黄色为60°,青