队列基本概念 队列是一种常用于任务间通信的数据结构,队列可以在任务与任务间.中断和任务间传递消息,实现了任务接收来自其他任务或中断的不固定长度的消息,任务能够从队列里面读取消息,当队列中的消息是空时,读取消息的任务将被阻塞,用户还可以指定任务等待消息的时间timeout,在这段时间中,如果队列为空,该任务将保持阻塞状态以等待队列数据有效.当队列中有新消息时,被阻塞的任务会被唤醒并处理新消息:当等待的时间超过了指定的阻塞时间,即使队列中尚无有效数据,任务也会自动从阻塞态转为就绪态,消息队列是一种异