我当前使用的是ubuntu 16.04,ros kinetic ,Gazebo版本为7.0.protoc需要确保版本为2.6.1,而我当前的为3.4.0,因此需要将系统中的protoc替换为2.6.1版本. controller manager.: git https://github.com/ros-controls/ros_control.git (branch: kinetic-devel) resource_retriever: git https://github.com/ros/re

1.将本地jar包放入本地仓库.只需执行如下命令即可: mvn install:install-file -Dfile=D:/demo/fiber.jar -DgroupId=com.sure -DartifactId=fiber -Dversion=1.0 -Dpackaging=jar 打开本地maven仓库所在目录即可看到被添加的本地jar包. 2.将本地jar包放入远程私服仓库 A.先到maven的安装目录的conf目录下面的setting.xml查看下私服的地址.如下图是我的的sett

mvn install:install-file -Dfile=jar包的位置 -DgroupId=上面的groupId -DartifactId=上面的artifactId -Dversion=上面的version -Dpackaging=jar

转自:https://blog.csdn.net/qq_33314107/article/details/73549256 这是由于Oracle授权问题,Maven3不提供Oracle JDBC driver,为了在Maven项目中应用Oracle JDBC driver,必须手动添加到本地仓库. 解决办法:先从网上下载Oracle的驱动包,然后通过Maven命令放到本地库中去: 安装命令: mvn install:install-file -Dfile={Path/to/your/ojdbc.

--安装第三方jar包到本地仓库 需求:首先下载jar包并且找到对应的 -DgroupId=? -DartifactId=? -Dversion=? -Dpackaging=jar  -Dfile=jar所在路径 ----进入jar包所在目录运行mvn install:install-file -DgroupId=com.alibaba -DartifactId=fastjson -Dversion=1.1.37 -Dfile=fastjson-1.1.37.jar -Dpackaging=ja

http://blog.csdn.net/caiqcong/article/details/7618582 <span style="font-family:SimSun;font-size:12px;"><?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no"?> <project default="create_run_jar"

1.找到tomcat的安装路径(如:D:\example\download\set\apache-tomcat-7.0.23) 2.D:\example\download\set\apache-tomcat-7.0.23\webapps文件夹下如有wyc.war文件及wyc.文件夹先删除,并且删 除D:\example\download\set\apache-tomcat-7.0.23\work文件夹下的Catalina 3.D:\example\download\set\apache-tomc

每当搭建框架时,第一步就是为系统整理一个接一个的jar包.用多了就开始深思,如何把自己的项目也整成jar包,供他人使用呢? 近期一直在看徐晓斌所著:<Maven实战>.因自己学识不够,只是简单理解了一些,但也受益颇深. 下面介绍如何利用Maven把项目生成jar包: 1:利用eclipse搭建一个maven项目.(简单描述pom.xml配置) <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <!-- 指定X

用到putty终端和winsp两个软件 其中winsp是连接上192.168.1.1(文件协议选SCP),然后将ipk包放进去 然后用putty进入192.168.1.1 @root账号密码填完---#ls----opkg install XXX.ipk(XXX为文件名字)

多个jar包合并: 1.首先将所以要合并的jar包解压到同一目录中.jar xvf xxx.jar 2.用jar命令将所有.class, .aidl文件打包. jar cvf output.jar  unzippedFiles1/ unzippedFiles2/ 多个jar包就合并成一个output.jar包了. ******************************* 写了个脚本来操作,在脚本同级目录下面创建一个“jar” 目录,将要合并的jia包放进去,运行脚本就ok了. 第一次写脚本

struts2.3.16所需的基本的jar包   jar包放多了就报Exception什么Unable to load....上网搜了半天也没有能解决的 下面所说的jar包放到WEB-INF/lib以及tomcat/lib中 通过我一个一个添加到tomcat/lib中,直到启动服务器的时候不再报ClassNotFoundException或者ClassDefNotFoundException为止,真TM不容易啊 commons-fileupload-1.3.1.jar commons-io-2.

一,简单传递(简单的字符串) 第一个activity通过putExtra()将字符串传入i protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); findViewById(R.id.btnStartAty).setOnClickListener(new View.OnClickListener(

方法① 1.vim xxx.jar 2.配置程序入口:找到MANIFEST.MF,添加Main-Class:+空格+package.class 3.引入第三方jar包:①在MANIFEST.MF中加入Class-Path:+空格+jar全路径,多个jar包间需要一个空格,且一行字符不能太多,换行时需要在jar包前面加一个空格 ②将所有jar包放入jre/lib/ext下 方法② 1.jar -xvf hello.jar java:解压jar包 2.vim META-INF/MANIFEST.MF

jar包放多了就报Exception什么Unable to load....上网搜了半天也没有能解决的 下面所说的jar包放到WEB-INF/lib以及tomcat/lib中 通过我一个一个添加到tomcat/lib中,直到启动服务器的时候不再报ClassNotFoundException或者ClassDefNotFoundException为止,真TM不容易啊 commons-fileupload-1.3.1.jar commons-io-2.2.jar commons-lang3-3.1.j

本文解决了源代码安装都需要先检查系统上是否安装了应用程序所依赖的软件包的烦恼,对源代码开发者也有一定的帮助.可以在该基础上进行适当的修改,以满足自己的要求. RedHat5 or CentOS5已经提供了制作RPM包的目录,可以直接把需要制作的RPM包的应用程序的源代码包放系统指定的目录,而不需要像在RedHat6(7)or CentOS6(7)上自己创建制作RPM包的目录. 1 添加普通用户 useradd redhat passwd redhat redhat redhat 2 切换到普通用

jar包放项目的libs目录,然后tools,android,sync project with grade files即可.

再来看看一个包走共享内存的流程 先来看看net进程这块如何处理的 {//用shareData这种类型封装刚才从无锁队列中取到的包 shareData sd; sd.channel_id = pkt.channel_id; sd.data = pkt.data; sd.is_data = pkt.is_data; sd.size = pkt.size; auto hr = m_spShareMemInter->pushA(sd);//将这个包放入共享内存中 } //具体看下是如何放入共享内存的 b

上次说到对于那种有内容的包 bool TCPServer::on_receive_data(int channel_id, void* data, int len) { packet pkt; { pkt.data = m_memPool.popPkt(len);//从内存池分配len大小的内存,返回地址,此处为什么使用内存池不太清楚 } memcpy(pkt.data, data, len); pkt.size = len; pkt.channel_id = channel_id; pkt.i

如何将web应用打成war应用发布到服务器步骤: (1)先有一web应用"google"在C:盘下,如图: google下目录有WEB-INF文件夹(下有classes.lib.web.xml)和google.html文件 (2)进入C:目录,执行"jar -cvf  goo.war google" (3)然后将生成的goo.jar包放入C:\Program Files\Apache Software Foundation\Tomcat 6.0\webapps下 (

maven的东西使用了一段时间,但是每次使用都多少有点含糊,所以总结一下. 目前主要使用是在jar包的控制上 原理: 在本地,指定一个文件夹,便是maven的仓库,maven会从远程的中央仓库中下载你需要的jar资源到你本地,然后通过maven关联,讲jar包依赖到你的项目中,避免了你需要将jar包拷贝到lib中,并通过classpath引入这些jar包的工作. 使用优点: 方便添加项目依赖的jar包,比如,你需要使用spring-mvc,那么,你必须引入spring-mvc及其相关的所有jar

Jmeter做remoteService,里面用到一个实体:clickEntity,是在一个第三方jar包定义的:com.bj58.opt.ad_logparser-0.0.18-SNAPSHOT.jar 在Eclipse里运行一切正常,放到jmeter后怎么都执行不到下一步,也没有报错. System.out.println("-----------------runTest begin!----------------------------------"); ClickEntit