背景:在无人机动力系统的选型时,为了测试无人机的动力系统所能提供的最大拉力,使用压力传感装置测量拉力. 链接: 压力传感器tb链接: HX711模块是一个24位精度的AD模块. (1)https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-21223910208.20.6c496a4bdA2Bew&id=522572281513 (2)https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002

普及:HX711AD一款专为高精度电子秤而设计的 24 位 A/D 转换器芯片:                 获取数据方法:两个普通IO      DOUT输入:GPIO_Mode_In_FL_No_IT:                                                      SCK输出:GPIO_Mode_Out_PP_Low_Slow:                            输出口必须硬件上需接上拉电阻到电源,保证可以输出高电平,否则H

参考文档为极客工坊大神记录 http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2315&highlight=hx711 hx711的库文件 库文件注释: HX711(, ); // 定义 sck.dout 接脚,增益倍数(默认128)和修正系数(默认1) void set_amp(byte amp); // 改变增益倍数和对应的通道,至少调用一次 read() 后起作用 bool is_ready(); // 返回 hx71

MS5803压力传感器支持SPI和I2C总线通讯,拥有24位AD转换.能够同时获得压力值和温度值,其中压力测量范围为10-1100mbar,温度的测量范围是-40-85摄氏度.各引脚功能及参数如下: 传感器内部结构图如下: 通讯协议的选择通过PS引脚来设置: PS引脚电位 通讯模式 使用的引脚 高电平 I2C SDA, SCL, CSB 低电平 SPI SDI, SDO, SCLK, CSB 在SPI模式下,SCLK作为外部输入时钟,SDI作为串行数据输入,支持Mode0和Mode3的时钟极性和

MS5837压力传感器是一种可用于电路板上,适用于检测10-1200mbar压力范围的传感器,灵敏度非常高,理论上能够检测到0.01mbar的压力变化,实际使用过程中测试并无明显的变化. MS5837采用I2C总线通讯,与STM32的MCU可以实现I2C通讯.硬件连接方式如下: MS5837只有5个基本命令:复位.读取出厂校准值.数据1转换(压力值数据).数据2转换(温度值数据)和读取ADC的转换结果.具体分配如下: 因为MS5837的地址是固定的,所以一个I2C总线只能挂1个MS5837模块.

参考文档:http://www.geek-workshop.com/thread-2315-1-1.html 参考文档:https://wenku.baidu.com/view/e5d5e4e26529647d26285243.html 先来看一下该模块的常用接法: 模拟输入通道 A 模拟差分输入可直接与桥式传感器的差分输出相接.由于桥式传感器输出的信号较小,为了充分利用A/D 转换器的输入动态范围,该通道的可编程增益较大,为128 或64.这些增益所对应的满量程差分输入电压分别±20mV 或±

转载:http://www.geek-workshop.com/thread-2315-1-1.html 以前在X宝上买过一个称重放大器,180+大洋.原理基本上就是把桥式拉力传感器输出的mV级信号放大到5V供单片机读取.连接实验电路的时候很完美,能实现重量的转换,但是实际组装后却发现这种A/A模块受到的干扰太严重了,包括电源的干扰,导线长短的干扰,导线位置变化的干扰,无线电的干扰等等等等……实在是恼人. 后来感觉是思路错误了,就不该用模拟信号来传输,于是决定使用A/D模块来把重量转换成数字信号

FSR薄膜压力传感器教程 本店常用的外形有2种: 圆形: 长条形: 如果用单片机控制建议买带转换的,可以直接接单片机AD口或者数字IO去读取数值: 电压输出的AO接口是模拟量输出,可以接单片机的模拟口AD接口读取数据变化: 而DO输出可以直接接单片机的DO口,判断高低电平, 当压力超过电位器调节的比较值时候DO输出高电平,板载指示灯LED点亮: 低于比较值阀值时候,DO输出低电平,板载指示灯LED熄灭: ARDUINO例程连接方式 1.ARDUINO例程读取DO读取 功能:ARDUINO UNO

一.瑞士 keller(科勒)压力传感器 keller英文版通讯协议百度网盘:提取码:fusc 广播模式:所有从机都会收到上位机信息 Broadcasting This mode of communication enables the master to transmit a message to all slaves simultaneously. The master does not receive a reply, however, and is thus unable to chec

Atitit 游戏的原理与概论attilax总结 1. 游戏历史2 1.1.1. 盘点PC游戏史上最重要的50款游戏2 1.1.2. 回味人类文明进程 五款经典的历史游戏2 2. 游戏类型(主要分为6类:动作.冒险.模拟.角色扮演.休闲和其他)2 3. <游戏设计的100个原理>((美)迪斯潘...)2 4. <游戏>((美)加维...)[3 5. 游戏开发工程师修炼之道3 6. 基础概念 (导演,场景,层,以及精灵,调度器scheduler)3 7. 人机交互(事件分发机制 Ev

制动防抱死系统(antilock brake system)简称ABS.作用就是在汽车制动时,自动控制制动器制动力的大小,使车轮不被抱死,处于边滚边滑(滑移率在20%左右)的状态,以保证车轮与地面的附着力在最大值. 原理:在制动时,ABS根据每个车轮速度传感器传来的速度信号,可迅速判断出车轮的抱死状态,关闭开始抱死车轮上面的常开输入电磁阀,让制动力不变,如果车轮继续抱死,则打开常闭输出电磁阀,这个车轮上的制动压力由于出现直通制动液贮油箱的管路而迅速下移,防止了因制动力过大而将车轮完全抱死.在让制

本章讲述Android开发中,传感器应用相关的知识点. 1.功能需求 做一个基于传感器的水平尺应用. 2.软件实现

(于2007.1.22) 由于PDO所传输的数据内容是无协议的且分配的标识符范围较SDO靠前,因此,其效率和优先级都是较高的,通常用于实时过程数据的传输. PDO是生产/消费类型的通讯方式,数据只有一个生产者(发送),但是消费者(接收)可以有多个,生产者和消费者事先都已知道数据的类型和内容(通过设置PDO映射来管理). 对PDO通讯参数的设置可以实现四种通讯方式: 同步传输.在收到SYNC消息后触发PDO发送,可以定义收到几个SYNC后触发一次TPDO,在有SYNC的CANopen网络中,SYN

最近在研究体感游戏,到目前为止实现了基于51单片机的MPU6050数据采集.利用蓝牙模块将数据传输到上位机,并利用C#自制串口数据高速采集软件,并且将数据通过自制的折线图绘制模块可视化地展示出来等功能.本文将主要对实现这意见单系统中遇到的问题做一个小结——其中包括: 1.基于51的MPU6050模块通信简介(入门级) 2.陀螺仪数据采集与传输及帧格式介绍(小技巧) 3.基于C#的串口接收函数(C#基本知识) 4.多线程数据池解决高速串口实时性问题(难点) 5.折线图可视化模块(程序员基本功) 关

纯属转载:http://dev.10086.cn/cmdn/bbs/thread-41843-1-1.html 1.传感器入门 自从苹果公司在2007年发布第一代iPhone以来,以前看似和手机挨不着边的传感器也逐渐成为手机硬件的重要组成部分.如果读者使用过iPhone.HTC Dream.HTC Magic.HTC Hero以及其他的Android手机,会发现通过将手机横向或纵向放置,屏幕会随着手机位置的不同而改变方向.这种功能就需要通过重力传感器来实现,除了重力传感器,还有很多其他类型的传感

夏季学期选了智能移动机器人导论课程,开始接触移动机器人.作为一门面向大二.大三学生的一门导论式的课程,课程作业其实并不太难,然而我们为了完成课程作业,前前后后还是弄了好几个星期,以至放了暑假都还要和Qbot在学校呆一段时间.这是为什么呢?网上关于Qbot的资料少得可怜.无论在百度.必应还是谷歌,以Qbot为关键词几乎搜不到任何有关的资料,甚至连官方网站都不再提供Qbot的支持,因为人家已经升级到Qbot 2了╮(╯-╰)╭ 不过最后磕磕绊绊还是搞出来了,这里就把一些经验写下来,算是对Qbot的资

PDO 过程数据对象用于在节点之间传送过程数据,如I/O模块I/O状态读取和设定,模拟量采集和模拟量输出等等,协议考虑从机硬件限制最多支持4组PDO,每组包含一个RPDO和一个TPDO.The Gold drive supports 4 TPDO and 4 RPDO. Each PDO contains up to 8 bytes of data. 现在以I/O模块为例进行说明:设I/O模块有24路输入,24路输出.24输入通过TPDO传给监控终端或其他节点,24输出通过RPDO由控制节点对其

我们依次看看这十一种传感器 1 加速度传感器 加速度传感器又叫G-sensor,返回x.y.z三轴的加速度数值. 该数值包含地心引力的影响,单位是m/s^2. 将手机平放在桌面上,x轴默认为0,y轴默认0,z轴默认9.81. 将手机朝下放在桌面上,z轴为-9.81. 将手机向左倾斜,x轴为正值. 将手机向右倾斜,x轴为负值. 将手机向上倾斜,y轴为负值. 将手机向下倾斜,y轴为正值. 加速度传感器可能是最为成熟的一种mems产品,市场上的加速度传感器种类很多. 手机中常用的加速度传感器有BOSC

一.JNI(Java Native Interface)        1.什么是JNI:               JNI(Java Native Interface):java本地开发接口               JNI是一个协议,这个协议用来沟通java代码和外部的本地代码(c/c++)               外部的c/c++代码也可以调用java代码        2.为什么使用JNI:               效率上 C/C++是本地语言,比java更高效      

看了程序人生 网站的 编程高手的编程感悟 深有感触,好像也是一个android 程序员写的,推荐大家也看看.话不多说,还是言归正传吧. 一.前言 我很喜欢电脑,可是笔记本还是太大,笔记本电脑再小还是要弄个小包背起来的,智能手机则不同,它完全就是一个手机,可以随意装在一个口袋里随身携带.因此我在2002年左右时最喜欢玩装备是Dell的PDA,2007年的时候最喜欢玩的是N73,而在2010年最喜欢玩的则是Milestone.眼见着手机的功能越来越强,时至今日智能手机甚至在某些方面已经强过了台式机和