基于UIAutomator+ChromeDriver模式(UIAutomator安卓原生引擎) 原理:native(原生)部分使用UIAutomator,webview部分使用ChromeDriver,两者结合混搭,从而实现Hybrid自动化 一.第一种方案(针对可以修改源代码基础上操作) 1.准备android 4.4+ 版本以上的手机/模拟器(我安装的是:nox_setup_v6.3.0.5_full.exe) 2.让开发在app源代码中将webview调试模式打开 webview.setW

使用Python采集SQL Server数据库服务器磁盘信息时,遇到了一个错误"CONFIG statement cannot be used inside a user transaction.DB-Lib error message 20018, severity 16",那么为什么遇到这个错误呢? 其实很简单,就是因为SQL Server事务中不允许使用RECONFIGURE,我们可以简单模拟构造一下这个错误,如下所示: BEGIN TRAN      EXEC sp_confi

回滚环境: 1.源库版本: Grid Infrastructure:11.2.0.3.15 Database:11.2.0.3.15 2.目标库版本: Grid Infrastructure:11.2.0.3.13 Database:11.2.0.3.13   执行步骤: 1.备份源库(root & grid & oracle) 在待回滚的节点执行备份,以防止回滚失败后导致软件故障. a.备份 ASM 实例参数文件(grid) 以 / as sysasm 身份进入 sqlplus 环境,执

升级环境: 1.源库版本: Grid Infrastructure:11.2.0.3.13 Database:11.2.0.3.13 2.目标库版本: Grid Infrastructure:11.2.0.3.15 Database:11.2.0.3.15   执行步骤: 1.备份源库(root & grid & oracle,每个节点) 在待升级的节点执行备份,以防止升级失败后导致软件故障. a.备份 ASM 实例参数文件(grid) 以 / as sysasm 身份进入 sqlplus

Kali桥接模式DHCP自动获取IP失败笔者用的是VMware运行Kali Linux,突然发现桥接模式无法上网,只能使用NAT模式.身为有一点点强迫症的人来说,这就很不爽了.于是马上切换为桥接模式,一点点排查 第一步:检查DNSvim /etc/resolv.conf 明显没毛病第二步:排查网卡vim /etc/network/interfaces 还是没毛病第三步:排查VMware的桥接设置点击虚拟机菜单栏的 编辑->虚拟网络编辑器 先点击更改设置,获得修改权限 原来在桥接模式下,我使用的是

1.稳定模式Stabilize 稳定模式是使用得最多的飞行模式,也是最基本的飞行模式,起飞和降落都应该使用此模式. 此模式下,飞控会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是FPV第一视角飞行的最佳模式. 一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,这对抢救紧急情况十分重要!  2.定高模式ALT_HOLD 初次试飞之后就可以尝试定高模式,此模式不需要GPS支持,APM会根据气压传感器的数据保持当前高度. 定高时如果不会定点,因此飞行器依然会漂移.可以遥控来移动或保持位置. 定高时

Spring3系列11- Spring AOP——自动创建Proxy 在<Spring3系列9- Spring AOP——Advice>和<Spring3系列10- Spring AOP——Pointcut,Advisor拦截指定方法>中的例子中,在配置文件中,你必须手动为每一个需要AOP的bean创建Proxy bean(ProxyFactoryBean). 这不是一个好的体验,例如,你想让DAO层的所有bean都支持AOP,以便写SQL日志,那么你必须手工创建很多的ProxyF

MySQ binlog三种模式及设置方法 1.1 Row Level  行模式 日志中会记录每一行数据被修改的形式,然后在slave端再对相同的数据进行修改 优点:在row level模式下,bin-log中可以不记录执行的sql语句的上下文相关的信息,仅仅只需要记录那一条被修改.所以rowlevel的日志内容会非常清楚的记录下每一行数据修改的细节.不会出现某些特定的情况下的存储过程或function,以及trigger的调用和触发无法被正确复制的问题 缺点:row level,所有的执行的语句

root@kali:~# service networking restart [....] Running /etc/init.d/networking restart is deprecated because it may not r[warnble some interfaces ... (warning). [....] Reconfiguring network interfaces...Internet Systems Consortium DHCP Client 4.2.2 Co

<plugin> <groupId>org.mortbay.jetty</groupId> <artifactId>maven-jetty-plugin</artifactId> <version></version> <configuration> <!-- 每2秒的间隔扫描一次,实现热部署 --> <scanIntervalSeconds></scanIntervalSecon

GitHub 第一坑:换行符自动转换 如果你已经做出了错误的选择,也不需要重新安装,可以直接使用命令行来修改设置.很简单,直接打开这货自带的命令行工具 Git Bash,输入以下命令,再敲回车即可: git config --global core.autocrlf false 在各操作系统下,文本文件所使用的换行符是不一样的.UNIX/Linux 使用的是 0x0A(LF),早期的 Mac OS 使用的是 0x0D(CR),后来的 OS X 在更换内核后与 UNIX 保持一致了.但 DOS/W

body{ font-family: "Microsoft YaHei UI","Microsoft YaHei",SimSun,"Segoe UI",Tahoma,Helvetica,Sans-Serif,"Microsoft YaHei", Georgia,Helvetica,Arial,sans-serif,宋体, PMingLiU,serif; font-size: 10.5pt; line-height: 1.5;}

原文地址:http://www.cnblogs.com/yangliheng/p/6187327.html 1.1 Row Level  行模式 日志中会记录每一行数据被修改的形式,然后在slave端再对相同的数据进行修改 优点:在row level模式下,bin-log中可以不记录执行的sql语句的上下文相关的信息,仅仅只需要记录那一条被修改.所以rowlevel的日志内容会非常清楚的记录下每一行数据修改的细节.不会出现某些特定的情况下的存储过程或function,以及trigger的调用和触

转自https://www.cnblogs.com/zjoch/p/5400251.html 源起 一直想在 GitHub 上发布项目.参与项目,但 Git 这货比较难学啊.买了一本<Git 权威指南>,翻了几页,妈呀,那叫一个复杂,又是 Cygwin 又是命令行的,吓得我不敢学了. 终于某天发现 GitHub 还有一个 Windows 客户端,试了一下还挺好用.不需要掌握太多的 Git 原理和命令,也可以在 GitHub 上麻溜建项目了,甚是欢喜.可是好景不长,第一次参与开源项目就出洋相了.

参考 :https://www.cnblogs.com/jins-note/p/9580054.html   复制别人的,因为很久(几年)玩一次,所以会忘,也不好找,,若作者要求,请给留言,会立即删除.   1.稳定模式Stabilize稳定模式是使用得最多的飞行模式,也是最基本的飞行模式,起飞和降落都应该使用此模式.此模式下,飞控会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是FPV第一视角飞行的最佳模式.一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,这对抢救紧急情况十分重要! 2.定

1. SQLSERVER 简单的设置 计划任务 进行 备份数据库的操作. 首先需要打开 一些设置 执行 命令如下: sp_configure ; GO RECONFIGURE; GO sp_configure ; GO RECONFIGURE GO 不执行的话 会报错如图示: 2. 需要将 sqlserver 的 agent的服务打开 最好是修改为自动模式. 让数据库能够自动进行 操作处理 不然 执行会报错 3. 建议计划任务 新建维护计划向导 定义计划频次 选择相应的计划种类 选择特定的数据库

源起 一直想在 GitHub 上发布项目.参与项目,但 Git 这货比较难学啊.买了一本<Git 权威指南>,翻了几页,妈呀,那叫一个复杂,又是 Cygwin 又是命令行的,吓得我不敢学了. 终于某天发现 GitHub 还有一个 Windows 客户端,试了一下还挺好用.不需要掌握太多的 Git 原理和命令,也可以在 GitHub 上麻溜建项目了,甚是欢喜.可是好景不长,第一次参与开源项目就出洋相了. 经过 小心翼翼地 Fork 了朴灵大大 (@JacksonTian) 的 EventProx

由于这几天都比较忙,所以对笔记暂时没有更新. Spring.NET具有自动装配的能力,也就是说,Spring.NET可以通过对象的定义自动分辨某个对象的协作对象.自动装配是针对单个对象(按:针对每个协作对象)进行的,所以可对某些对象启用自动装配而某些对象关闭自动装配(按:即自动装配某些协作对象,而不自动装配其它协作对象).使用自动装配可以减少甚至完全消除属性或参数值的设置工作. 上面是官方的定义,有点难懂,说白了就是,在使用大部分框架,包括Spring.Net 框架进行软件开发的过程中都有着复杂

maven: <dependencies> <!-- RabbitMQ的客户端 --> <dependency> <groupId>com.rabbitmq</groupId> <artifactId>amqp-client</artifactId> <version>3.4.1</version> </dependency> <dependency> <groupId

1.稳定模式Stabilize稳定模式是使用得最多的飞行模式,也是最基本的飞行模式,起飞和降落都应该使用此模式.此模式下,飞控会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是FPV第一视角飞行的最佳模式.一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,这对抢救紧急情况十分重要!2.定高模式ALT_HOLD初次试飞之后就可以尝试定高模式,此模式不需要GPS支持,APM会根据气压传感器的数据保持当前高度.定高时如果不会定点,因此飞行器依然会漂移.可以遥控来移动或保持位置.定高时就是APM控制油

本文翻译自px4官方开发文档:https://dev.px4.io/en/concept/flight_modes.html  ,有不对之处,敬请指正. pixhawk的飞行模式如下: MANUAL(手动模式) 固定翼/车/船 MANUAL(手动模式):飞手控制输入直接到输出混控器 STABILIZED(增稳模式):飞手控制作为俯仰和滚转角度指令和手动的偏航指令(角度or速率?) 多轴 ACRO(特技模式):飞手输入直接到滚转.俯仰和偏航速率指令,油门直接到输出混控器 RATTITUDE(觉得是