###三种方案 ####01 出现jar包找不到的问题,首先有可能是项目依赖中有些jar没有下载完整 而mvn idea:idea这个命令可以检查并继续下载未下载完整的依赖jar. 在命令行输入mvn idea:idea ,然后 file–invalidate caches 重启就可以了.操作如下图所示: ####02 开启自动加载JAR包 如果方案一尝试后仍然无法解决该问题,别慌,有可能是你的项目依赖有更新,而你的jdea没有开启自动加载更新后的依赖,也可能导致该问题的产生. 开启自动加载JA

ROS Indigo beginner_Tutorials-04 创建ROS程序包(就是软件包) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 下面我们就来在刚刚创建的 catkin_ws ROS 工作空间中创建第一个软件包: 简单的说就是创建一个 ROS 的工程,因为没有开发 ROS 程序的集成开发环境,所以我只能在终端上开发 ROS 程序: 你的 ROS 程序包都放到下面这个目

你的 ROS 程序包都放到下面这个目录里, 切换到这个目录: $ cd ~/catkin_ws/src 使用下面的命令: 创建一个 ROS 程序包 名字就叫:beginner_tutorials $ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp //程序包后面是依赖的程序包.(类似于添加的头文件和链接文件) 进入 beginner_tutorials路径里看看:   打开 CMakeLists.txt 文件---gedit

NuGet.exe 下载地址 本文翻译自: https://docs.nuget.org/Create/Creating-and-Publishing-a-Package https://docs.nuget.org/Create/Enforced-Package-Conventions 基本步骤 使用 nuget spec 命令生成 nuspec 文件 编辑 nuspec 文件,使用 nuget pack 命令打包 从程序集创建程序包 执行以下命令:生成  nuspec 文件: nuget s

预备工作后面操作中我们将会用到ros-tutorials程序包,请先安装: $ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 将 <distro> 替换成你所安装的版本(比如Jade.Indigo.hydro.groovy.fuerte.kinetic等). 由于我的版本是kinetic的,所有安装命令如下: $ sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials 一.ROS catkin

转自:http://blog.csdn.net/longerzone/article/details/12705507 一.前言 本文将介绍如何使用autotools生成一个Makefile文件,并在此基础上使用dh-make和debuild生成一个可发布的deb程序包,这也是我们在Linux下开发应用程序以及想要发布应用程序需要做的. 无论是在Linux还是在Unix环境中,make都是一个非常重要的编译命令.不管是自己进行项目开发还是安装应用软件,我们都经常要用到make或 make ins

第十六章.Linux程序包管理之yum及源代码安装 目录 yum介绍 yum配置文件 yum的repo配置文件中可用的变量 yum命令的使用 使用光盘作为本地yum仓库 如何创建yum仓库 编译安装的三步骤 开源程序代码的获取方式 安装后的配置 16.1.yum简介 Yum(全称为 Yellow dog Updater, Modified)是redhat系列linux系统的包管理工具.就是类似windows下安装软件那个下一步下一步的东西.由于linux的开源,所以linux下的软件有大量组件依

程序包由PL/SQL程序元素(变量,类型)和匿名PL/SQL(游标),命名PL/SQL 块(存储过程和函数)组成. 程序包可以被整体加载到内存中,这样可以大大加快程序包中任何一个组成部分的访问速度. 程序包由规范和包主题组成: 规范: 用于规定程序包中可以使用哪些变量,类型,游标和子程序(该规范一定要在"包主体"之前被创建) 例子: 创建一个程序包"规范",首先在该程序中声明一个可以获取指定部门的平均工资的函数,然后再声明一个可以实现按照指定比例上调指定职务的工资的

编译程序包(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.编译程序包: 一旦安装了所需的系统依赖项,我们就可以开始编译刚才创建的程序包了. 注意: 如果你是通过apt或者其它软件包管理工具来安装ROS的,那么系统已经默认安装好所有依赖项. 记得事先source你的环境配置(setup)文件,在Ubuntu中的操作指令如下: root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G: source /opt/ros/indigo/s

原文:[强烈推荐]ORACLE PL/SQL编程详解之七:程序包的创建与应用(聪明在于学习,天才在于积累!) [强烈推荐]ORACLE PL/SQL编程详解之七: 程序包的创建与应用(聪明在于学习,天才在于积累!) ——通过知识共享树立个人品牌.   继上七篇:            [推荐]ORACLE PL/SQL编程详解之一:PL/SQL 程序设计简介(千里之行,始于足下)            [顶]ORACLE PL/SQL编程详解之二:PL/SQL块结构和组成元素(为山九仞,岂一日之

1. 使用turtlebot官网的ubuntu14.04走ROS维基时,在创建程序包后出现错误. 按照提示执行之后,出现以下错误. 搜寻度娘,几经波折后,终于解决.解决过程如下: 首先删除默认文件20-default.list.ctrl+Alt+T打开一个终端,输入以下代码. rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/-default.list 初始化 sudo rosdep init 再更新 rosdep update 执行之后,显示连接时间超时,说明软件源出了问题.

公司新项目需使用java技术栈,便使用IDEA搭建了一个多SpringBoot项目的聚合工程,因为初次使用,遇到了很多问题,maven打包时各种报错,在网上查了好多终于解决了,为巩固记忆,特作此记录. 一.先记录一下创建父子工程一些需要注意的地方: 1.创建父子工程在IDEA中使用Spring Initializr的方式创建SpringBoot工程,GroupId为域.公司名,例如com.company,Artifact为项目名,例如testproject,主要注意父子项目保持组名一致父项目创建

STEP 1:在NuGet上注册并获取API Key    首先,你需要在NuGet(https://www.nuget.org/)上注册一个新的账号,然后在My Account页面,获取一个API Key,这个过程很简单,我就不作说明了. SETP 2:下载NuGet.exe NuGet有个命令行工具:NuGet.exe,非常好用,不过使用之前需要下载,下载地址:http://nuget.codeplex.com/releases/view/612846. 笔者把下载的NuGet.exe放到目

创建ros的程序包(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.一个catkin程序包由什么组成? 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求: 该程序包必须包含catkin compliant package.xml文件 这个package.xml文件提供有关程序包的元信息. 程序包必须包含一个catkin 版本的CMakeLists.txt文件,而Catkin metapackages中必须包含一个对CMakeLis

DISCUZ站点DIY后.导致DIY功能失效,无法在前台删除已创建的DIY功能解决的方法.这是一个常常会遇到的问题.在程序调试过程中常常的会遇到这种问题.这里提供一个自己常常使用的解决的方法,供遇到这个问题的朋友一块用 找到表 pre_common_block 然后找到你加入的DIY的标识ID(这是你调试的时候出错的,相信对这个标识记得非常清楚吧) 找到对就的数据 删除这一行就能够了~ 没什么概念.就是直接删除数据库

一.yum优势 yum( Yellow dog Updater, Modified)是一个在Fedora和RedHat以及SUSE中的Shell前端软件包管理器. 基於RPM包管理,能够从指定的服务器自动下载RPM包并且安装,可以自动处理依赖性关系,并且一次安装所有依赖的软体包,无须繁琐地一次次下载.安装. yum提供了查找.安装.删除某一个.一组甚至全部软件包的命令,而且命令简洁而又好记. 二.如何创建本地yum源仓库 [创建yum仓库的时候最好先把/etc/yum.repos.d/里面的文件

前言 近几天的几篇文章讲的内容非前面内容如系列的讲解,这几天文章都是我在项目中遇到的问题以及重新学习的知识,所以和大家分享一下,关于SQLite的文章多如牛毛,但是有些大多已经过时,为什么说过时,之前都是在SQLite官网中下载dll或者exe来实现,现如今我们可以直接安装SQLite程序包,又方便了我们,同时作者对于SQLite也没用过,这也是项目需要才去学习SQLite的使用,欢迎和大家一起探讨. 安装SQLite 通过NUGet来安装SQlite程序包,如下: 此时自然而然在包中会有如下S

// Add a new ALAssetsGroup to the library. // The name of the ALAssetsGroup is name and the type is ALAssetsGroupAlbum.  The editable property of this ALAssetsGroup returns YES. // If name conflicts with another ALAssetsGroup with the same name, then

ActivePDF Portfolio是将4个activePDF最优秀的服务器产品捆绑成一个价格适中的控件程序包.它提供了开发一个完整的服务器端的PDF解决方案所需的一切. 具体功能: activePDF Portfolio包含4个activePDF最优秀的服务器产品,它包含有使得PDF的部署变得易于使用的所有工具,同时节省35%的花销 activePDF Server 可以方便而快捷的在您的企业应用程序或者Web应用程序中添加PDF创建及动态转换功能.支持多线程PDF产生,进行颜色管理,字体嵌

android studio 升级到3.3.1后,提示程序包不存在 原因 主Module--A 引用了其他Moduel--B里的jar库, 只需要把B的dependencies改成如下(implentention改成api) dependencies { api files('libs/SocialSDK_AtFriends.jar') api files('libs/SocialSDK_QQZone_1.jar') api files('libs/SocialSDK_QQZone_2.jar'

题目补充: 在存放源程序的文件夹中建立一个子文件夹 myPackage.例如,在“D:\java”文件夹之中创建一个与包同名的子文件夹 myPackage(D:\java\myPackage).在 myPackage 包中创建一个YMD类,该类具有计算今年的年份.可以输出一个带有年月日的字符串的功能.设计程序SY31.java,给定某人姓名和出生日期,计算该人年龄,并输出该人姓名.年龄.出生日期.程序使用YMD的方法来计算年龄. 主要考包的运用 用到java.util.Calendar;求时间日