IEEE1588协议,又称PTP(precise time protocol,精确时间协议),可以达到亚微秒级别时间同步精度,于2002年发布version1,2008年发布version2. IEEE1588协议的同步原理,所提出的Delay Request-Response Mechanism(延时响应机制)如图1所示. 图1 PTP协议延迟响应机制 图中所描述的PTP报文为以下几种: (1)sync同步报文 (2)Follow_up跟随报文 (3)Delay_req延迟请求报文 (4)De

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Gentoo(也许其他发行版也是?)中 "ntpq -p" 的 man page 只有简短的描述:“打印出该服务器已知的节点列表和它们的状态概要信息.” 我还没见到关于这个命令的说明文档,因此这里对此作一个总结,可以补充进 "man ntpq" man page 中.更多的细节见这里 “ntpq – 标准 NTP 请求程序”(原作者),和 其他关于 man ntpq 的例子. NTP 是一个设计用于通过 udp 网络 (WAN 或者 LAN) 来同步计算机时钟的协议

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1.前言 本文是对K64 datasheet 之ENET部分的功能描述,将对每个部分进行详细说明 2.Ethernet MAC frame formats MAC帧组成格式 (1)7字节前导码:如按最低位先传则为0x55 0x55 0x55 0x55 0x55 0x55: (2)起始帧定界符(SFD):如按最低位先传则为0XD5: (3)2个地址域:包括源MAC地址和目的MAC地址: (4)VLAN-tagged :可选,占4字节 (5)长度或类型域:代表有效负荷的长度或者类型,以太网802.3

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EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个开放架构,以以太网为基础的现场总线系统,其名称的CAT为控制自动化技术(Control Automation Technology)字首的缩写.EtherCAT是确定性的工业以太网,最早是由德国的Beckhoff公司研发.自动化对通讯一般会要求较短的资料更新时间(或称为周期时间).资料同步时的通讯抖动量低,而且硬件的成本要低,EtherCAT开发的目的就是让以太网可以运用在自动化应用中. 机能原理一般工业通讯的网络各节点传送的资料长度不长,多半都比以

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