http://blog.chinaunix.net/uid-20662820-id-3842431.html   欢迎转载,转载请保留文章的完整性!Author: Tony <tingw.liu@gmail.com>Date: 2013年8月10日周六 @青岛 最近在将内核从2.6.32升级到3.0后,通过ifconfig发现dropped数据包明显增多,但是测试上层应用,并不会影响应用的正常工作.其实问题到这里就可以结束了,但作为一个内核爱好者,这只是一个开始.于是决定通过systemtap

最近一直在考虑语义slam在自动驾驶和辅助驾驶中的用法,研究了一下视觉为主的高精度地图+高精定位的模式,特别是mobileye的REM. 秉承先建图再定位的思路,在服务器端(云端)建图,在车端定位. 视觉高精度定位依赖于目标检测算法的精度和泛化能力. 视觉高精度地图的适应性还是不足,无法在在照明不足的夜晚和恶劣天气发挥作用.限定场景下也许可行. 数据关联怎么做还不是很确定,特别是在没有先验信息(如GPS)的情况下做重定位.Probabilistic Data Association for Se

1.使用top -d 1 查看%wa是否有等待IO完成的cpu时间,简单理解就是指cpu等待磁盘写入完成的时间:IO等待所占用的cpu时间的百分比,高过30%时IO压力高: 2.使用iostat -d -x 1 输出(-x表示显示和io相关的扩展数据): 3.使用iotop定位负载来源工具具体查看IO负载主要是落在哪个进程上了:如何规避IO负载过高的问题呢?具体问题具体分析: 1)如果你的服务器用来做日志分析,要避免多个crontab交叠执行导致多进程随机IO(参考:随机IO vs 顺序IO),

现象: 当前项目启动一段时间,有一个服务导致CPU使用率持续超过30% 环境:Windows 7,  CPU: 8核, 内存: 8g内存 定位过程: 启动项目,查看Java进程ID 查看Event Processor 的CPU使用情况,此时基本维持在1%左右: 开启Simulator发送几包数据,再次查看,发现CPU已经飚上去了: 关闭Simulator,等待数据都处理完毕,再次查看,CPU并未降下去: 使用ProcessExplorer查看Event Processor线程的CPU使用情况,发

首先 .用top命令查看   1 2 3 4 5 top - 16:15:05 up 6 days,  6:25,  2 users,  load average: 1.45, 1.77, 2.14 Tasks: 147 total,   1 running, 146 sleeping,   0 stopped,   0 zombie Cpu(s):  0.2% us,  0.2% sy,  0.0% ni, 86.9% id, 12.6% wa,  0.0% hi,  0.0% si Mem:

问题描述:       生产环境下的某台tomcat7服务器,在刚发布时的时候一切都很正常,在运行一段时间后就出现CPU占用很高的问题,基本上是负载一天比一天高. 解决过程: 1.根据top命令,发现PID为2633的Java进程占用CPU高达300%,出现故障.    2.找到该进程后,如何定位具体线程或代码呢,首先显示线程列表,并按照CPU占用高的线程排序:      [root@localhost logs]# ps -mp 2633 -o THREAD,tid,time | sort -

背景 记得前段时间,同事说他们测试环境的服务器cpu使用率一直处于100%,本地又没有什么接口调用,为什么会这样?cpu使用率居高不下,自然是有某些线程一直占用着cpu资源,那又如何查看占用cpu较高的线程? 当然一个正常的程序员不会写出上述代码,这里只是为了让一个线程占用较高的cpu资源. top命令 在linux环境下,可以通过top命令查看各个进程的cpu使用情况,默认按cpu使用率排序 1.上图中可以看出pid为23344的java进程占用了较多的cpu资源:2.通过top -Hp 23

1. 概述 提供一种简单的方法来定位CPU高的问题. 找到CPU高的进程,比如232543: 执行top -H -p pid,找到占用CPU最高的线程号,比如232544,转换成16进制38c60: 执行jstack 232543 > 232543.log用来dump出目前代码栈: 从232543.log中根据线程号38c60查找其中的线程相应的代码栈,则可快速定位相应的业务代码: 2. 步骤 2.0 模拟CPU占用的例子 public class Cpu { public static voi

今天一个电话面试问了这个问题.回来查了下答案,自己也顺带操作一遍,做个记录.之前知道jstack工具可以查看线状态这些.比如死锁这些,主要是之前不知道top -H -p pid这个命令的使用,这命令可以看到进程下面线程信息,拿到线程ID,然后再结合jstack命令使用就可以解决这个问题了.下面记录一下具体的操作步骤: 1.打个jar包丢到机器上运行 package com.nijunyang.test; public class TestApplication { public static v

(1)top 命令 ->查询出CPU使用率最高的 PID编号. (2)top -H p PID编号 ->能查询出所有线程的CPU使用率的列表(线程编号也在PID列). (3)jstack xxxx(进程编号) ->列出当前进程所有线程的堆栈情况. (4)将之前的线程编号转成16进制准确查找到指定线程,查看对应的堆栈即可.

Android常用的三种定位方式有:基于GPS定位.基于基站地位.基于wifi定位. 1.基于GPS定位: GPS定位需要GPS模块(硬件)的支持,没有GPS模块是无法进行GPS定位的. GPS定位最大的优点就是其定位精确度高(一般误差在10m内),无网络也能用;缺点就是耗电高.定位慢.室内和地下室基本定位不到. 2.基于基站定位: 根据采集到手机所处基站信息和手机相关信息(MNC.MCC.LAC)进行定位,然后把它们传给百度API或高德API来获取位置信息(自己开发成本太大,百度和高德已提供L

位置业务(LBS,Location Based Service)是指移动网络通过特定的定位技术来获取移动终端的位置信息,从而为终端用户提供附加服务的一种增值业务,可广泛应用于紧急救援.导航追踪.运输调度.移动黄页等诸多方面. 近年来,随着用户需求的增加,移动定位技术受到越来越多的关注,特别是3G技术的日益成熟为移动定位技术的发展提供了支持.在2G或2.5G的网络里,由于受到网络传输速度的限制,高精度定位技术(A-GPS)的应用受到局限,而3G网络可以提供高速无线下载功能,这就为移动定位业务提供了

博文转至:http://www.jianshu.com/p/3667157d63bb,博文更好效果看原版,转本博文的目的就算是个书签吧,需要时候可以定位原文学习 1.故障现象 客服同事反馈平台系统运行缓慢,网页卡顿严重,多次重启系统后问题依然存在,使用top命令查看服务器情况,发现CPU占用率过高. 2.CPU占用过高问题定位 2.1.定位问题进程 使用top命令查看资源占用情况,发现pid为14063的进程占用了大量的CPU资源,CPU占用率高达776.1%,内存占用率也达到了29.8% [y

博文转至:http://www.jianshu.com/p/3667157d63bb,转本博文的目的就是需要的时候以防忘记 1.故障现象 客服同事反馈平台系统运行缓慢,网页卡顿严重,多次重启系统后问题依然存在,使用top命令查看服务器情况,发现CPU占用率过高. 2.CPU占用过高问题定位 2.1.定位问题进程 使用top命令查看资源占用情况,发现pid为14063的进程占用了大量的CPU资源,CPU占用率高达776.1%,内存占用率也达到了29.8% [ylp@ylp-web-01 ~]$ t

一.文章信息 作者:Tongqing Qiu, Lusheng Ji, Dan Pei等 单位:佐治亚理工学院.美国电话电报公司实验室.康奈尔大学等 来源:Conference on Usenix Security Symposium 时间:2009年 二.主要内容 本文提出了一种鲁棒性良好且支持增量部署的定位前缀劫持者的轻量级机制——LOCK.LOCK基于两条重要的事实:一是劫持者不能操控未到达自己的AS路径,二是到受害前缀的路径会在劫持者附近形成“收敛”.具体方法是在网络中分布式的部署mon

昨天下午突然收到运维邮件报警,显示数据平台服务器cpu利用率达到了98.94%,而且最近一段时间一直持续在70%以上,看起来像是硬件资源到瓶颈需要扩容了,但仔细思考就会发现咱们的业务系统并不是一个高并发或者CPU密集型的应用,这个利用率有点太夸张,硬件瓶颈应该不会这么快就到了,一定是哪里的业务代码逻辑有问题. 1.排查思路 1.1 定位高负载进程 首先登录到服务器使用top命令确认服务器的具体情况,根据具体情况再进行分析判断. 通过观察load average,以及负载评判标准(8核),可以确认

问题:我们是一个海外app,市场部去马来西亚打开那边的市场,发现了一个问题,就是我们的app定位有问题,还是成都的定位,主要原因是在马来西亚使用这个app,请求中带的经纬度参数是成都的,导致服务器返回了成都的定位. 一.Android定位方式 Android常用的三种定位方式有:基于GPS定位.基于基站定位.基于wifi定位 1)基于GPS定位 GPS定位需要GPS模块(硬件)的支持,没有GPS模块是无法进行GPS定位的. GPS定位最大的优点就是其定位精确度高;缺点就是耗电高.定位慢.室内和地

转载自:https://blog.csdn.net/baidu_38197452/article/details/77115935 基于LED的室内定位算法大致可以分为四类: 1. 几何测量法 这种方法需要估计接收端到己知LED灯的几何关系(距离或角度信息等),再通过计算获取待定位点的位置坐标.根据几何关系获取的信息,-般有RSS三边定位.AOA角度定位和TDOA双曲线定位等. 2. 场景分析法 送类定位算法又称为指纹定位法它通过分析场景中的特征来估计终端的坐标.一般分为两个阶段,离线数据库建立

今天为大家分享下,自动驾驶在复杂环境下的高精度定位技术. 定位/导航负责实时提供载体的运动信息,包括载体的:位置.速度.姿态.加速度.角速度等信息. 自动驾驶对定位系统的基本要求: 1. 高精度:达到厘米级. 2. 高可用性:保持它的稳定性,自动驾驶测试已经从封闭的场景转移到更开放的场景,这要求我们定位系统能处理更多更复杂的情况. 3. 高可靠性:整个定位的输出是感知,规划与控制的输入,如果定位系统出现偏差将会导致很严重的后果. 4. 自主完好性检测:因为我们系统的可靠性只能做到非常接近100%

页面布局 注意方案多样性.各自原理.各自优缺点.如果不定高呢.兼容性如何 三栏自适应布局,左右两侧300px,中间宽度自适应 (1) 给出5种方案 方案一: float (左右浮动,中间不用给宽,设置margin左右留出位置) html部分,center放到后面 <section class="wrapper"> <div class="left">left</div> <div class="right"