IGH_Master主站配置驱动伺服电机和变频器总结 Ethercat是倍福公司提出的一种工业现场总线协议,具有很好的实时性,IGH是一种开源的Ethercat主站实现协议,本文总结了一下使用IGH_Master驱动伺服电机和变频器的经验 1.Ethercat_Tools的使用 安装好IGH_Master后,在/ethercat/igh/out/bin文件夹下,使用./ethercat --help命令可以查看Ethercat的工具,这些工具可以查看连接至主站的从站的各种信息,极大方便主站驱动程

什么是运动控制? 运动控制就是通过机械传动装置对运动部件的位置.速度进行实时的控制管理,使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数(如速度.加速度参数等)完成相应的动作. 运动控制系统的典型构成 1. 开环系统(电机:步进电机:驱动器:脉冲分配,电流放大) 2. 半闭环系统(电机:直流伺服电机.交流伺服电机:驱动器:电流放大,位置反馈控制) 3. 半闭环系统(直流伺服电机.交流伺服电机:驱动器:速度反馈控制,电流放大:运动控制器:运动规划,速度指令,位置反馈取自电机轴) 4. 全闭环系统(驱动器:

http://gad.qq.com/college/articledetail/7083468 博尔特以9.58秒创造了百米世界纪录,假设他是跑酷游戏的角色,卡顿一帧就足以把冠军拱手让人. Unity3D程序各项性能问题,从Profiler可观察到许多蛛丝马迹.下面看几个典型例子Profiler的CPU指标截图. 有时候蛛丝马迹非常显眼,闪瞎钛白金像素眼.然而有些过于显眼,以至于Profiler都展开不了看详情.囧. [UICamera.Update] 有时候要展开很多很多很多...层才能抓住元

在RN0.44版本之前,路由导航跳转几乎是使用的是Navigator组件,在0.44版本以后就不推荐使用了,官方推荐的是react-navigation,当然还是可以在废弃的库中找到: import { Navigator } from 'react-native-deprecated-custom-components' 首先Navigator动画是由Js线程(单线程特点)控制.我们来脑补一下“从右边推入”这个场景的切换:每一帧中,新的场景从右向左移动,从屏幕右边缘开始,最终移动到x轴偏移为0

如何高效准确详细的对性能进行剖析?腾讯游戏学院专家Leonn将归纳总结在UE下对每一性能指标的剖析方法,本文重点讲解如何应对CPU帧率瓶颈和卡顿? CPU上帧率低和卡顿是性能优化中最易出现的一部分,尤其对于手游,提到卡,就大概率是在CPU上出现的问题,CPU上的卡顿一般是卡逻辑或是卡渲染,本篇将详细系统的介绍基于UE的手游对CPU瓶颈的剖析方法. 低帧率和卡顿 首先低帧率和卡顿是两种完全不同的瓶颈类型,虽然归根到底都是某个函数执行的过慢引起的,但是定位和解决方法并不一样.低帧率瓶颈是需要统计一段

有什么料? 从这篇文章中你能获得这些料: 知道setContentView()之后发生了什么? 知道Android究竟是如何在屏幕上显示我们期望的画面的? 对Android的视图架构有整体把握. 学会从根源处分析画面卡顿的原因. 掌握如何编写一个流畅的App的技巧. 从源码中学习Android的细想. 收获两张自制图,帮助你理解Android的视图架构. 从setContentView()说起 public class AnalyzeViewFrameworkActivity extends A

CPU和GPU 在屏幕成像的过程中,CPU和GPU起着至关重要的作用 CPU(Central Processing Unit,中央处理器) 对象的创建和销毁.对象属性的调整.布局计算.文本的计算和排版.图片的格式转换和解码.图像的绘制(Core Graphics) GPU(Graphics Processing Unit,图形处理器) 纹理的渲染 另:在iOS中是双缓冲机制,有前帧缓存.后帧缓存 屏幕成像原理 GPU 通常有一个机制叫做垂直同步(简写也是 V-Sync),通常以固定频率进行刷新,

UITableView 的cell 复用机制节省了内存,但是有时对于多变的自定义cell,重用时会出现界面出错(例如复用出错,出现cell混乱重影).滑动卡顿等问题,这里只简单敲下几点复用出错时的解决办法: 1.取消复用机制(放弃了内存,当数据过多时可能会出现卡顿,所以要慎用) 1a.更换方法,使用indexPath来创建cell 将方法:- (nullable __kindof UITableViewCell *)dequeueReusableCellWithIdentifier:(NSStr

在前一篇博客中提到内存抖动和耗时复杂的计算会导致UI卡顿. 那为什么内存抖动会导致UI卡顿呢? 其实在 性能优化一之内存与垃圾回收器 这篇文章中已经有所提及. 这里来详细说明一下: 渲染功能是应用程序最普遍的功能,开发任何应用程序都是这样,一方面,设计师要求为用户展现可用性最高的超然体验,另一方面,那些华丽的图片和动画,并不是在所有的设备上都能流畅地运行.我们来了解一下什么是渲染性能. 首先,我们要知道Android系统每隔16ms就重新绘制一次Activity,也就是说,我们的应用必须在16m

最近,发现在Win7下面一系列操作都会出现卡顿的情况: 1.  Visual studio 启动调试和关闭调试时,都会卡上半分钟左右 2.  使用远程桌面mstsc.exe,点击连接时,也会卡上半分钟左右. 3.  使用TortoiseSVN,连接https的SVN代码库时,也会卡上这么久. 非常恼火,严重影响工作效率.先后排除了各种网络原因,最终怀疑是系统问题. 通过抓包程序Fiddler跟踪网络连接,发现每次visual studio卡顿的时候,都会访问下面这个地址: http://ctld

转自http://www.tanhao.me/code/151113.html/ 在移动设备上开发软件,性能一直是我们最为关心的话题之一,我们作为程序员除了需要努力提高代码质量之外,及时发现和监控软件中那些造成性能低下的”罪魁祸首”也是我们神圣的职责. 众所周知,iOS平台因为UIKit本身的特性,需要将所有的UI操作都放在主线程执行,所以也造成不少程序员都习惯将一些线程安全性不确定的逻辑,以及其它线程结束后的汇总工作等等放到了主线,所以主线程中包含的这些大量计算.IO.绘制都有可能造成卡顿.

应用场景 对于背包界面,排行榜列表,聊天消息,等有大量的UI列表的界面,常规做法是为每一条数据生成一个格子,在数据量越大的情况下,会生成越来越多的Gameobject,引起卡顿. 这篇文章讲述的就是解决UI列表卡顿的方法,在列表中只生成指定数量的Gameobject,滑动时进行数据更新,保证性能. LoopScrollRect(无限滑动不卡顿) 插件地址:https://github.com/qiankanglai/LoopScrollRect 中文文档:http://qiankanglai.m

由于一次功能上线后,导致某数据量急剧下滑,给我们紧张的呢!排查过程也是个学习过程(这其中有大部分是领导们的功劳,不过分享给大家应该也不犯法吧,ᐓ) 1. 确认问题的真实性? 被数据部门告知,某数据量下滑严重,当时即知道问题的严重性.且该问题是在我的功能上线后产生,第一反应就是,我代码哪里写错了? 但是,还得按流程来,通过各种维度数据对比请求量,实际落地量.确认问题! 其实该过程中,我们并没有确认自己的数据量下滑.但是这也脱不了数据下滑的干系.只能进行下一步! 2. 检查代码,找有经验的同学,对比

卡顿原因: 1.启动的服务和插件过多,导致启动和运行缓慢,电脑配置较差的直接会卡死没有响应 2.软件运行内存设置不足,导致没有足够的空间运行软件,致使软件卡顿 解决方法: windows -->preferences-->Validation然后去掉如图所示的选项,也可以根据自己实际情况勾选 (不同的版本(此为2018.3版本)位置可能与图示有所出入,可在搜索栏里面直接搜索Validation关键字找到) 在主界面里面按如下路径: Windows  --> preferences --&

欢迎大家前往腾讯云+社区,获取更多腾讯海量技术实践干货哦~ 本文由likunhuang发表于云+社区专栏 实现背景 应用的使用流畅度,是衡量用户体验的重要标准之一.Android 由于机型配置和系统的不同,项目复杂App场景丰富,代码多人参与迭代历史较久,代码可能会存在很多UI线程耗时的操作,实际测试时候也会偶尔发现某些业务场景发生卡顿的现象,用户也经常反馈和投诉App使用遇到卡顿.因此,我们越来越关注和提升用户体验的流畅度问题. 已有方案 在这之前,我们将反馈的常见卡顿场景,或测试过程中常见的

前因 今天检查一个vue页面问题,就是在切换Tab时候(某些win10电脑),页面会卡顿一段很长的时间,短则3秒,长则十几秒,这个体验非常糟糕,于是我着手寻找其中原因. 概况 这个vue页面的元素非常多,主要分为六个Tab内容,切换Tab也只是控制Tab内容的显隐.按道理这是非常简单的行为,不应该出现卡顿的情况. 检查 代码上,我将切换Tab做的一些业务逻辑去掉,只留下控制显隐部分,并打印执行时间. 测试过后发现,即便是这么简单的操作,页面还是会卡顿,从打印的日志上看,我发现了切换的代码很快就执

使用 Deepin 过程中,发现当点击“任务栏”上面的按钮,尤其是右键单击,选择菜单时,界面很容易卡顿,再也动弹不了. 好吧,,,就不使用自带的“任务栏”了,换成一个轻量级的“任务栏tint2”, 1.隐藏自带的"任务栏" 右键单击"任务栏", (1) 模式 -> 选择“高效” (2) 位置 -> 选择“左” (3) 大小 -> 选择“小” (4) 状态 -> 选择“一直隐藏” 2.安装 tint2,打开终端(Ctrl+Alt+T),然后输入

win10不知更新了什么,x1c非常卡一跳一跳的,很多年没见过了-_-!! CPU占用低,但是特别之卡…… (也许是Lenovo的更新,反正是在window update里一起的 ——————————更新 20180420下午—————————————————————— 回家接双屏扩展,结果发现笔记本屏幕彻底卡死! 但奇葩的是,此时可以把鼠标移动到扩展屏幕上,而且在扩展屏幕上一切正常!一点都不卡! 这倒是个新发现,之前都是怀疑的磁盘和网络,顶多网卡,还真没怀疑到显卡身上. 直接怀疑是显卡的问题,

说到 Android 系统手机,大部分人的印象是用了一段时间就变得有点卡顿,有些程序在运行期间莫名其妙的出现崩溃,打开系统文件夹一看,发现多了很多文件,然后用手机管家 APP 不断地进行清理优化 ,才感觉运行速度稍微提高了点,就算手机在各种性能跑分软件面前分数遥遥领先,还是感觉无论有多大的内存空间都远远不够用.相信每个使用 Android 系统的用户都有过以上类似经历,确实,Android 系统在流畅性方面不如 IOS 系统,为何呢,明明在看手机硬件配置上时,Android 设备都不会输于 IO

最近在开发SPA程序项目时遇到一个问题,因为是在开发阶段,所以直接就在eclipse中启动项目. 每次进入首界面时,eclipse就会长时间卡顿,前端界面也加载不出来,很影响开发效率. 在查找问题的时候,发现在测试环境上的项目不会有这种问题. 最后发现是log4j记录日志引起的. 因为进入首界面的时候,会进行大量的数据预处理,这时我们log4j配置控制台的打印等级是DEBUG, 所以会有大量日志信息需要打印的eclipse工作台,eclipse也就卡顿了. 解决办法就是把log4j控制台日志等级

内存抖动是指在短时间内有大量的对象被创建或者被回收的现象,内存抖动出现原因主要是频繁(很重要)在循环里创建对象(导致大量对象在短时间内被创建,由于新对象是要占用内存空间的而且是频繁,如果一次或者两次在循环里创建对象对内存影响不大,不会造成严重内存抖动这样可以接受也不可避免,频繁的话就很内存抖动很严重),内存抖动的影响是如果抖动很频繁,会导致垃圾回收机制频繁运行(短时间内产生大量对象,需要大量内存,而且还是频繁抖动,就可能会需要回收内存以用于产生对象,垃圾回收机制就自然会频繁运行了).综上就是频繁